基于Ardunio平台的小型物流机器人

中小型快递点作为物流分发的最后一站,承担着极其繁重的分拣任务,现阶段中小型快递物流点入库与分拣主要是由人工来完成。设计了一款专门针对中小型快递点的智能分拣机器人。该款机器人基于Ardunio平台搭建,可实现智能巡线、动态判断和快递分拣等任务。     

H5亚型禽流感病毒荧光检测试纸条的研制

为了对引起家禽重大经济损失和具有公共卫生意义的H5亚型禽流感病毒(AIV)进行快速超敏检测,本研究研制了针对HA蛋白的4株单克隆抗体(MAb)杂交瘤细胞株,通过MAb的两两配对试验,以荧光量子点作为抗体标记生物材料,基于夹心法原理建立了H5亚型AIV荧光免疫层析检测试纸条。结果显示,该方法能够特异性检测出H5N1、H5N2等H5亚型AIV,而与H1N1、H3N2、H7N9、H9N2、NDV等其他病原无交叉反应;对标准检测抗原H5N1(Re-6)的最低检测量为1 ng/mL,比市售H5亚型AIV胶体金检测试纸条灵敏度高100倍;该方法的变异系数(CV)值在10%以内,与商品化的试剂盒检测结果符合率达99.8%。本文建立的H5亚型AIV荧光检测试纸条快速、敏感,检测结果准确可靠,为H5亚型禽流感的流行病学调查和快速诊断提供了基础。     

新疆兵团主要植棉区机采棉田杂草调查

采用倒置“W”九点取样法对新疆兵团北疆、东疆主要植棉师蕾期、铃期棉田杂草进行调查。结果表明：北疆第六师、东疆第十三师机采棉田杂草主要有16科31种，其中禾本科杂草占16.1%，阔叶杂草占80.7%，莎草科杂草占3.2%；1年生杂草占64.5%，多年生杂草占35.5%。北疆第六师蕾期棉田优势杂草为龙葵、野西瓜苗、田旋花、灰藜，铃期优势杂草为龙葵、田旋花、灰藜。东疆第十三师蕾期棉田优势杂草为灰藜、反枝苋、狗尾草，铃期优势杂草为龙葵、灰藜、反枝苋、田旋花。不同地区、不同生育时期棉田优势杂草有所差异。研究结果将为新疆兵团机采棉田杂草的科学可持续防控提供重要依据。     

高产优质抗病杂交油菜新品种娄文油99

育种单位:娄底市农业科学研究所登记编号:农业农村部GPD油菜(2019)420136特征特性:半冬性双低甘蓝型油菜杂交种。在湖南、湖北冬油菜品种多点试验中,株高172.5 cm左右,株型为扇形紧凑;子叶肾脏形,苗期叶为圆型,叶绿色,顶叶中等,有裂叶2~3对;一次有效分枝7.7个,二次有效分枝7个左右,主花序长75 cm左右;茎绿色;黄花,花瓣相互重叠。单株有效角果335.3个,主花序角果长7 cm,每果粒数21.0粒左右。种子黑褐色,近圆形,千粒重3.5 g。全生育期215 d。     

低温胁迫下桃子房和幼果的过冷却点及生理响应

以17年生北京7号桃树枝条为试材，采用水培法，利用能准确模拟自然界霜夜降温过程的人工霜箱，测定桃盛花期花器、幼果的过冷却点、结冰点；同时对桃花器及幼果进行不同低温(15、0、-1、-2、-3 ℃)处理，测定桃花器渗透调节物质可溶性蛋白、脯氨酸、丙二醛(MDA)含量。结果表明，盛花期的花器过冷却点和结冰点均低于幼果，低温胁迫下渗透调节MDA含量随温度下降而增加，温度越低，MDA 含量上升趋势越明显，表现出一种应激反应；可溶性蛋白和脯氨酸含量均呈先升后降的趋势，表现为适应状。     

基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法

为了规划出更加高效的植保无人机路径，提出一种基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法，该方法适用于多个具有复杂多边形边界与内部障碍物的三维作业区域。采用扫描方式生成水平面内的作业路径，经过离散化处理后，在三维地形曲面上插值，获得三维作业路径。在此基础上，建立作业路径生成算法，以三维作业路径总长度尽量短、作业路径数量尽量少为目标，对植保无人机作业航向进行寻优。改进蚁群算法通过附加记录作业路径进入点的机制，实现对三维作业路径的合理排序，生成总长度较短的转移路径。经过算例检验，针对同一作业区域规划出的三维作业路径与水平面内的作业路径的航向角存在较大差异，相差最大为92°，这说明考虑三维地形的必要性。算例中，将改进的蚁群算法与贪婪算法进行了对比，针对一系列相同的作业起点，改进的蚁群算法所得的转移路径总长度均较短，比贪婪算法所得结果缩短3%~28%；在未选定作业起点情况下，改进的蚁群算法与贪婪算法求得的转移路径总长度最小值分别为1661m与1763m，说明改进的蚁群算法具有良好的寻优能力。实例检验情况与算例所得结论基本一致。算例与实例中的作业区域边界与地形复杂，涵盖情况全面，表明本文提出的路径规划方法具有一定实用性。     

基于几何模型的绿萝叶片外部表型参数三维估测

为快速高效获取叶类植物叶片的外部表型参数、掌握植株生长状况，以绿萝叶片为研究对象，提出一种基于几何模型的叶长、叶宽与叶面积的三维估测方法。利用微软Kinect V2相机，自80cm高度垂直位姿获取绿萝叶片局部点云，并进行直通滤波去噪与包围盒精简等预处理，测量得到点云外形参数，输入预先建立的SAE网络分类预测得到几何模型参数，并基于曲面参数方程建立叶片几何模型。采用粒子群优化算法计算几何模型离散点云和局部点云间的空间距离，进行空间匹配，利用遗传算法求解最优匹配模型的内部模型参数，输出最优匹配模型的叶长、叶宽与叶面积作为估测结果。实验共采集150片绿萝叶片的局部点云数据，将估测结果和真实值进行数学统计与线性回归分析，得出叶长、叶宽与叶面积估测的平均误差分别为0.46cm、0.41cm和3.42cm2，叶长估测R2和RMSE分别为0.88和0.52cm，叶宽R2和RMSE分别为0.88和0.52cm，叶面积R2和RMSE分别为0.95和3.60cm2。实验表明，该方法对于绿萝叶片外形参数的估测效果较好，具有较高实用价值。     

大豆植株分杈数自动提取算法研究

根据大豆植株分杈个数可以预估大豆的产量。为了满足现代农业预测农产品产量的需要,本文提出一种大豆植株分杈数自动提取算法,即首先将采集到的大豆植株图片进行灰度变换、滤波、阈值分割得到二值图像,再进行形态学中的闭运算操作得到大豆植株的轮廓,然后基于Zhang并行快速细化算法提取骨架,最后借助改进的角点检测算法对大豆植株的所有分杈点进行标记并自动统计分杈数,仿真结果与大豆植株实际分杈点一致。     

影响树上干杏授粉主要因素及人工辅助授粉技术

树上干杏是新疆伊犁河谷特有鲜食、制干兼仁用的乡土杏良种。为了解决树上干杏自花授粉不亲和、自花结实率较低,造成产量不稳定、果品质量较差的现象。本研究主要采用点授法、花粉干授法和液体湿授法三种方式进行试验,结果表明:三种授粉方式在提高树上干杏坐果率能力强弱依次为:点授法花粉干授法液体湿授法。因此在栽培过程中选择合适的栽植区域、配置授粉树及采用人工辅助授粉技术可以提高树上干杏结实能力,确保获得稳定产量。