基于MATLAB的数字信号基带传输系统仿真

SIMULINK是MATLAB中动态系统建模、仿真和分析的一个集成环境 ,文中按照仿真过程基本步骤用MATLAB的仿真工具SIMULINK实现了数字信号基带传输系统的仿真过程 ,对系统性能进行了分析     

凸轮运动参数设计

根据被驱动件在两个运动范围内的速度不得小于1.84m/s这一要求,设计了一个凸轮。因考虑到二阶可导,故采用3次样条插值法。使用软件MATLAB6.5进行计算,并绘出凸轮行程、速度、加速度随时间的变化曲线。经验证,该凸轮满足设计要求。     

MATLAB和Windows应用程序之间动态数据交换的实现

详细介绍MATLAB和Windows应用程序之间动态数据交换的原理及实现方法,并给出具体应用实例,为用户扩展MATLAB和Windows应用程序的应用范围及提高工作效率提供有益的帮助.     

基于数字图像处理的樟子松锯材分级研究

为了解决传统锯材检测方法效率低、劳动强度高和人为因素影响大的问题,笔者运用数字图像处理的方法对樟子松锯材等级进行检测,实现樟子松锯材等级检测的标准化和程序化。根据樟子松锯材缺陷与天然木纹颜色存在显著差距的特点,利用Otsu's方法的最佳全局阈值处理锯材图像得到最佳分割阈值,获得锯材的二值图像,得到缺陷位置像素坐标,将缺陷坐标与锯材实际尺寸对应,计算出相应锯材的净划材尺寸和出材率,完成对锯材等级的划分。利用该方法对75片试件进行表面质量检测和等级划分的准确率为94.67%,分级程序的运行时间约为1.793 s。该方法在保证检测准确率的情况下不仅可以减少检测时间、降低人工劳动强度、提高检测准确率,而且解决了人工检测主观性强的问题。     

基于MATLAB的挖坑机钻头转矩分析

通过 MATL AB语言 ,对挖坑机钻头转矩及发动机功率进行了计算 ,得出了钻头转矩、发动机功率与土壤特性及其进给量的关系曲线 ,并对曲线的变化趋势进行了分析     

饲草压捆机压缩机构动态仿真

在传统的运动及动力分析的基础上,采用MATLAB／Simulink进行压捆机压缩机构动态仿真,获得了任意时刻的速度、加速度、维持曲柄匀速转动所需的扭矩和机构之间的作用力,为压缩机构的设计提供了重要的数据,可视化的仿真结果便于观察研究。     

模糊控制在跟车行驶中的应用

自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶。为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实现跟车行驶功能,并基于MATLAB进行仿真验证,通过仿真结果验证了模糊控制能够达到很好的跟车效果。     

绳牵引动平台的八杆机构优化设计

设计了一种新型绳牵引动平台。主要包括滚珠丝杠副牵引机构、液压结构、八杆机构、外箱体及其零部件。对于绳牵引动平台的八杆机构,通过相关要求进行尺寸计算,从而得出了各个杆的杆长,采用MATLAB编程的形式,对其尺寸参数进行了合理性校验和运动仿真,并应用Pro/E对其进行了建模。发现通过应用死点法可以提高支持系统的可靠性,通过MATLAB(这里主要应用了反复试数法),对绳牵引动平台的八杆机构参数进行了优化设计。     

基于神经网络的无人驾驶车辆转向控制研究

为了提高无人驾驶车辆进行路径跟踪时转向的准确性,基于神经网络控制理论,利用ADAMS/Car与MATLAB/Simulink进行无人驾驶车辆转向控制联合仿真。利用ADAMS/Car模块建立整车模型,进行规定路径下的跟踪实验并收集路径、车速、前轮转角等信息,以作为神经网络的训练样本。利用MATLAB对训练样本进行训练,并在Simulink中建立神经网络控制器。最后利用ADAMS/Control模块连接ADAMS/Car与MATLAB/Simulink,实现无人驾驶车辆路径跟踪时转向控制的联合仿真。仿真分析结果表明:所建立的神经网络转向控制器能够对路径进行良好的跟踪且具有良好的鲁棒性;同时验证了联合仿真的可行性与优越性,为智能车辆的整车开发提供了思路。     

基于模糊控制与RBF神经网络的桃树病虫害发生预测

将模糊控制引入到径向基函数(RBF)神经网络中,采用模糊控制与RBF神经网络相结合的方式建立预测模型,对河北顺平地区种植的桃树进行病虫害发生预测.仿真结果表明,该预测模型相对误差小,并解决了人工神经网络缺乏处理不确定性和模糊信息能力的缺点,预测预报及时、准确.