用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置的设计

针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度。功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松。利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理。对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算。设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备。     

一种橡胶小蠹虫自制粘捕装置的研制及其田间诱捕参数筛选

橡胶小蠹虫为害重,防治困难。为了探索更加高效的田间防治方法,本研究通过将“牛皮纸+粘虫胶+诱集剂”组配,研究集成了一种橡胶小蠹虫粘捕装置,对其诱捕参数（粘捕装置材质、诱集剂药袋悬挂数量、药液暴露面积以及粘捕装置的间距、悬挂高度）进行了筛选,并与常规诱捕器在重量、成本和诱捕效果方面进行比较。结果表明,在月桂烯、2-甲基-3-丁烯-2-醇、S-(-)-柠檬烯、莰烯、顺式-马鞭草烯醇5种诱集剂的诱集下,自制粘捕带对橡胶小蠹虫的粘捕总数分别为：554、445、341、381、367头;普通粘虫带对橡胶小蠹虫的粘捕总数分别为：260、230、179、202、199头。其中月桂烯、2-甲基-3-丁烯-2-醇、S-(-)-柠檬烯,自制粘捕带的粘捕数量均显著高于普通粘虫带,表现出较好的粘捕效果。采用挂袋法的最佳药袋数为2袋,诱集剂的最佳药液暴露面积为6.6 mm²,粘捕装置的最佳相互间距为50 m,最佳悬挂高度建议在2.5 m。自制粘捕装置在重量、成本以及诱集数量上均优于常规诱捕器,对橡胶小蠹虫防控具有高效成本低、环保可降解、简单易操作等特点。     

基于两段式综合补偿系统的电能质量治理应用分析

随着新农村建设的快速发展,农村电力负荷增长较快,用电质量问题越发突出,严重影响人们的生产生活,制约农村经济发展和消费升级,为此国家电网加大了农网改造力度,同时针对性地开展“低电压”治理工作,就农村地区电压质量问题进行治理分析,采用新技术新设备对存在低电压的问题台区进行治理,验证了该装置具有“低电压”和“三相不平衡”治理效果,提高了供电质量。     

新型果园宽幅联合仿形修剪机设计与研究

针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500～4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。     

HVI大容量棉花测试仪排出样品处理装置的设计

针对HVI大容量棉花测试仪排出的样品处理难等问题，设计了1套自动化样品处理装置。该装置集样品自动输送、自动感应、自动压缩和自动装包等功能于一体，既可解决该类测试仪出棉通道容易堵塞的难题，又可降低劳动强度，提高工作效率和节省棉包存储空间。     

三菱可编程控制器教学实验装置开发

针对当前中专学校PLC教学的具体状况,融入一体化教学的思想。分析了当前使用的PLC教学实验系统教学模式的不足,利用三菱FX2N-48MR PLC,开发了基于三菱可编程控制器的教学实验装置。     

新优花生、大蒜收获机械

4DS-2型大蒜联合收获机 该机采用随行液压限深机构、挖拔组合结构、链式夹持输入装置、半喂入原理,可一次完成挖掘、输送、清土、取果、集果等大蒜联合收获作业。该设备果秧分离装置等作业部件采用模块化设计,可根据大蒜、花生等不同收获需要实现快速转换,从而有效提高机具利用率和降低作业成本。     

综合自动化变电站功能的完善

<正>综自技术不断迅速进步成熟,不同厂家的设备也有各自的特点和长处,但各公司都有一些不足之处,主要是在系统研发设计时,一些问题没有考虑到现场实际生产的需要。笔者深入研究了不同厂家综自装置原理和特点,从几个方面提出对综合自动化变电站功能进行完善和对技术发展趋势进行了展望。1主变档位采集与遥调功能的完善变电站当地间隔层应有专用的主变档位测控装置,实现对各种输入形式的主变档位的采集,分接头的调节和具有滑档自动急停功能。     

调度系统数据不刷新的原因查找

介绍了某110 kV变电站远动装置调度端数据不刷新现象,通过调度端调换厂站通道、检查PCM数据通道、站端启用单远动机测验分析了数据不刷新存在的各种可能环节,通过实验的方法一步一步进行测试,最终找到问题的原因,通过远动装置主机软件升级得到了解决。