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玉米育苗营养钵形状和容积对育苗效果的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
对玉米和黄瓜根系的生长特性进行了比较,确定了有利于玉米秧苗根系生长的钵体形状——上小下大的圆台形,通过试验确定了能够满足玉米秧苗生长农艺要求的营养钵的容积;根据我国农村的实际情况,设计了价格低廉,适用性好的可降解的纸质育苗盘,解决了育苗过程中的窜根和根坨易变形的问题。 相似文献
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蔬菜自动嫁接技术研究:Ⅲ.生长点切除机构的优化设计 总被引:3,自引:1,他引:3
根据砧木生长点切刀轨迹参数方程,通过计算机模拟计算和绘图,分析了各结构参数对切刀轨迹的影响,确定了各参数合理的取值范围,从而为自动嫁接机砧木生长点切除机构的合理设计提供了依据。 相似文献
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结合国产的HT120点焊机器人,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析。分析结果表明,平行四杆机构能改善点焊机器人的动力学特性和使用性能,但在实际应用中仅使用平行四杆机构来保持动平衡是不够的,还必须和其他平衡方式结合使用才能获得比较满意的效果。 相似文献
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草莓采摘机器入的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割 总被引:10,自引:2,他引:10
草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节 ,解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络 ,通过分析选取 3× 3邻域像素的H通道值作为草莓图像的特征 ;选取HSV模型中与亮度无关的通道以排除图像的明暗对分割效果的影响 ;采用单通道以缩短图像处理时间。选取 2 0幅图像作为训练样本 ,以人工借助Photoshop软件分割后的图像作为教师信号 ,采用BP算法对神经网络的权值进行训练。经过 10 0次循环后 (误差为 0 0 0 1) ,获得了有效的网络权值。试验结果表明 ,利用BP神经网络能较好地实现成熟草莓果实与背景的分离 ,经过提取大区域和腐蚀、膨胀等算法的进一步处理后 ,效果更好 ;而且 ,只要改变训练时的教师信号 ,即可实现对草莓果梗、萼片等图像的分割 相似文献
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草莓采摘机器人的研究:Ⅰ.基于BP神经网络的草莓图像分割 总被引:3,自引:0,他引:3
草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节,解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割.采用三层BP神经网络,通过分析选取3×3邻域像素的H通道值作为草莓图像的特征;选取HSV模型中与亮度无关的通道以排除图像的明暗对分割效果的影响;采用单通道以缩短图像处理时间.选取20幅图像作为训练样本,以人工借助Photoshop软件分割后的图像作为教师信号,采用BP算法对神经网络的权值进行训练.经过100次循环后(误差为0.001),获得了有效的网络权值.试验结果表明,利用BP神经网络能较好地实现成熟草莓果实与背景的分离,经过提取大区域和腐蚀、膨胀等算法的进一步处理后,效果更好;而且,只要改变训练时的教师信号,即可实现对草莓果梗、萼片等图像的分割. 相似文献
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