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蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)--用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点 总被引:2,自引:0,他引:2
研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割,并用图像形态学方法寻找到嫁接苗(瓠瓜)生长点的位置,获得了满意的结果。 相似文献
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生菜自动移苗机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了应用于工厂化农业中的生菜自动移苗机的总体设计、控制系统设计,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现.该机器可完成预定功能,并且移苗效率比手工移苗提高了3~4倍. 相似文献
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蔬菜自动嫁接机器人系统--旋转切削机构的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件--旋转切削机构进行了研究,通过计算机模拟和反复试验,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题,增加了砧木和穗木的切削支点,从而改善了切削效果。 相似文献
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西红柿嫁接机控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现西红柿苗嫁接的自动化,进行了西红柿嫁接机器人控制系统的开发设计。在对系统整体功能需求分析的基础上,进行了软硬件的合理分工,开发出了西红柿嫁接机器人控制系统的硬件电路和应用软件。实验表明,该控制系统工作可靠,操作方便,成本较低,能很好地完成嫁接机器人整个工作过程的控制,具有较好的市场前景。 相似文献
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组培苗自动化生产技术的研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
简述了国内外组培苗的培养方式及自动化生产设备的研究现状。根据组培苗的不同生产时期,分类介绍了针对不同类型培养苗的自动化生产技术研究进展和设备。结果表明,以机械自动化生产取代传统的人力作业必将对组培产业的发展起到重大的推动作用。 相似文献
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