气动侧摆关节的动态特性

针对目前气动关节存在的缺点,提出了采用气动柔性驱动器(flexible pneumatic actuator,FPA)直接驱动,模拟人手指侧摆运动的侧摆关节。介绍了侧摆关节的工作原理。根据热力学第一定律,结合关节的动力学方程,推导建立了关节的转角及输出力矩的动态模型,并进行了仿真分析研究了关节的动态特性;试验研究了侧摆关节的动态特性,分析了关节转角及输出力矩的实际动态响应较慢原因;采用了串联双闭环控制方法,对关节的转角及输出力矩进行了控制研究,结果表明:期望角度为15°时,关节转角闭环动态响应时间约为0.3s,稳态相对偏差小于0.65%;期望输出力矩为188N?mm时,闭环输出力矩动态响应约为0.3s,稳态相对偏差小于1.5%。侧摆关节可控性高,可满足多指灵巧手关节设计要求。     

桃MYB3基因的克隆及表达分析

本试验以桃抗寒性不同的3个品种毛桃、21世纪、优25-3的叶片、越冬的韧皮和花芽为试验材料,根据NCBI数据库中预测的桃MYB3的mRNA(GenBank登录号为XM007218080.2)序列设计一对引物,通过RT-PCR技术克隆得到一个长度2 268 bp的MYB3基因序列。生物信息学软件分析表明,其含有2个内含子,3个外显子,含有1个完整的开放阅读框长度为1 128bp,编码375个氨基酸,分子质量为41.931 kD,理论等电点为5.10,具有2个典型的SANT结构域,属于R2R3-MYB.遗传进化分析表明PpMYB3与乌梅(Prunus mume)的亲缘关系最近。荧光定量PCR结果显示,PpMYB3在桃的花芽和韧皮部均有表达,PpMYB3相对表达量与取材时期温度变化趋势相一致。本试验推测PpMYB3转录因子在桃抗寒方面起到负调节作用。     

基于接口的小型农业作业机模块划分方法

产品模块化设计时模块划分的合理性直接影响实现大规模定制生产的效果。提出了一种通过接口关系进行模块划分的方法,将零件接口关系用模糊隶属度函数进行定量化描述,在模糊图上通过割集的方法实现模块的合理划分。以SF5系列小型农业作业机产品为例,通过模块化设计将不同模块进行组合,可满足农林牧多行业用户的功能需求。     

果蔬产品品质无损检测技术的研究进展

该文较为全面地介绍了国内外基于果蔬产品物理特性的无损检测技术的研究现状及方法，如电学特性检测技术、光学特性检测技术、声波振动特性检测技术、核磁共振(NMR)技术、电子鼻技术、撞击技术以及一些其他技术与方法，并对未来的发展方向予以了展望，认为综合应用多种高科技技术进行果蔬产品的无损检测与分选是未来发展的趋势。     

家禽在热应激条件下的营养

热应激状态影响鸡体采食和营养物质的吸收代谢,进而影响鸡的健康和生产性能,甚至导致发病或死亡.为了缓解热应激给机体造成的危害,过去曾采取改造鸡舍、强制通风等措施,这在一定程度上能够缓解热应激的影响,但投资较大,实际效果不够理想.日粮中营养物质含量影响鸡的产热和热应激时的生理状况,因此,调整日粮中营养物质的供给是缓解热应激的重要途径.所以,应考虑从与热应激有关的营养因素方面入手,针对热应激状态下的营养需要,适当调整饲料配方,以便有效地缓解热应激.……     

水田不同整地工艺方案的综合效应研究

水田整地工艺方案的比较,应当从农机具—土壤—农艺系统进行多学科综合研究,才能科学地反映耕作机理,求得比较符合生物学特性的客观结论。本文针对南方水田地区两种典型整地工艺方案,从农机作业动力经济性,耕层土壤理化性质变化及对水稻移栽后一系列生物学特性进行了系统综合的研究。认为通常所谓旋耕作业工艺会对水稻土造成粘闭板结的说法是没有根据的。问题在于合理地控制机械作业的条件。     

河北省古树名木的保护与管理措施探讨

为了加强对河北省古树名木的保护和管理，文章从管理措施和保护措施两个方面进行了具体的研究。管理措施包括复壮和养护两个方面；采取划分河北省古树名木保护管理区、加强宣传教育、出台相关的条例和管理办法、加强对古树名木资料的收集和建档工作、加大对古树名木保护资金的投入、设定有效的标志物、建立健全管护组织、加强对古树名木保护的科学研究等8个方面措施。对古树名木的保护与管理措施的深入研究，为河北省古树名木的管理和保护工作起到重要的指导作用。     

植物管胞纹孔流体力学建模与流阻特性数值模拟

植物管胞的输水率与水分在纹孔中的流动特性和规律紧密相关。为研究不同纹孔结构对流动阻力特性的影响,采用流体建模和数值模拟的方法,对带纹孔塞具缘纹孔建立了伯努利流体动力学模型,讨论了纹孔各结构参数与纹孔总流阻系数之间的关系。采用低雷诺数k-ε模型以及多孔介质模型,对不同结构的具缘纹孔水分流动进行数值模拟和分析,在此基础上,利用伯努利方程求解相应的流阻系数。结果表明,塞缘的流阻最大,占纹孔总流阻的74.7%,纹孔塞占16.8%,纹孔缘占8.5%。纹孔的流阻系数与纹孔直径、纹孔口直径、纹孔深度、塞缘微孔直径和孔隙率成反比,与纹孔塞直径、纹孔膜厚度成正比。纹孔塞起到控制水分流动的作用,随着纹孔塞偏离中心位置变大,纹孔的流动阻力先减小、后增大,纹孔塞越靠近纹孔口时,纹孔流动阻力越大。     

螺旋藻的营养价值及培养

1螺旋藻的营养价值螺旋藻是目前常用微藻(小球藻、绿藻和螺旋藻)中蛋白质含量最高、营养最全面、消化吸收和适口性最好,无毒副作用(包括藻体和培养基)、安全性最高的藻种。既可作为蛋白质原料,又可作为食品及饲料的添加剂。1.1蛋白质含量高、组成合理螺旋藻的蛋白质含量高达60%