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小型多功能旋转割刀式割草机设计 总被引:1,自引:0,他引:1
旋转割刀式割草机是草坪割草作业最常用的工具,为了提高割草机的自动化作业水平,对手推式旋转割刀式割草机进行了改进,将神经网络PID控制器引入到了割草机控制系统的设计上,使其具有自主导航、自动反馈调节、自我诊断等多种功能,有效地提高了割草机的自动化和智能化水平,以及作业质量和作业效率。为了验证方案的可行性,对多功能旋刀式割草机器人的性能进行了测试,结果表明:采用神经网络PID系统后,割草机具有更快的响应速度,对作业区域的准确识别率和自主沿着规划路径行走的精度也有所提高,可以满足割草机自动化作业的设计需求。 相似文献
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以石蝉草根、茎、叶为材料,采用Illumina Mi Seq高通量测序技术研究石蝉草内生细菌多样性。结果表明,根、茎、叶样品共测得167个OTUs,归属于11个门,分别为变形菌门、Ignavibacteriae、芽单胞菌门、梭杆菌门、厚壁菌门、异常球菌-栖热菌门、绿弯菌门、拟杆菌门、放线菌门和酸杆菌门,各样品的菌群组成和多样性虽有差异,但以变形菌门为优势菌群,约占62.48%~93.24%。在各样品菌群丰度最高的10个OTUs中,叶部优势群落芽孢杆菌属、根部特有群落粘球菌目与石蝉草中具有抗炎、抗肿瘤活性的物质存在潜在相关性。 相似文献
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以带腋芽的裸花紫珠(Callicarpa nudiflora Hook.et Arn.)嫩茎段为外植体,研究其组培快繁技术。结果表明,用0.1%的升汞处理外植体15 min,接种于MS+1.5 mg/L 6-BA+30 g/L蔗糖培养基上,7 d后萌发腋芽;丛生芽在MS+2.0 mg/L 6-BA+30 g/L蔗糖的培养基增殖效果最佳,增殖系数达8.50;丛生芽的继代培养周期是30 d,超出40 d时会有死株现象;培养基MS+0.5~0.8 mg/L NAA+0.5 g/L活性炭+30 g/L蔗糖适宜诱导生根,生根率达100%;生根苗移栽在V河沙∶V木屑∶V园土=1∶1∶1的混合基质中,塑料薄膜保湿20 d成活率达93%,且植株生长良好。 相似文献
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夏秋反季节大白菜栽培技术 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>夏秋反季节蔬菜栽培技术性较强,集约化程度高,有很好的经济、社会效益。是解决我乡淡季蔬菜市场的重要措施,为使这项先进的技术在全乡推广,针对我乡蔬菜主要生产地,海拔高,夏秋气温高,病虫害发生严重等特点,总结出了夏秋反季节大白菜栽培技术。一、品种选择夏秋大白菜生长在高温、多雨、湿度大、病虫多的季节,要注意选择早熟、耐热、耐湿、抗病虫的品种。我们引进秋珍白、夏秋王、春夏王、黔白1号、黔白2号、怡农1号、怡农2号,鲁白14 相似文献
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<正>四川水稻主要为一季杂交中稻,常年种植面积3 000万亩左右,总产1 500万吨以上。实行旱育秧集中育秧,既是提高秧苗素质、打好丰产基础的关键措施,也是推进水稻生产方式新变革的重要举措。通过开展托管式社会化服务来完成这一技术措施,既可促进水稻标准化生产,更有利于推进规模化经营。全省从2011年开始实施集中育秧,2012年重点示范县实施面积270万亩,2013年实施了416.7万亩。据各地统计,水稻 相似文献
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从古至今江西的茶文化发展都是处在比较拔尖的地位,一谈到茶叶必然会想到的地方就是江西,而在茶文化当中茶歌又是极为重要的一部分。茶歌是一种特别贴近采茶者日常生活的歌曲,它从最初的平凡小调变成一门艺术,历经朝代的更迭而经久不衰,成为中国艺术史上一颗熠熠生辉的明珠,是我国极为宝贵的非物质文化遗产。 相似文献
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