数学建模课的思考与探讨

首先论述开设数学建模课的必要性和时代背景,其次介绍了开展数学建模课的4个教学层次、指导思想、与传统数学课程的区别以及几点建议。     

温带森林土壤铵态氮、硝态氮季节动态特征

以温带森林土壤(红松人工林、落叶松人工林、原始红松椴树混交林、原始红松枫桦混交林及白桦天然次生林5种林型)为研究对象,采用对比分析的方法,研究了5种林型不同土层(A0、A1、B层)NH 4-N、NO-3-N、有效氮含量季节性动态特征,结果表明:不同林型A0层NH 4-N与有效氮含量季节变化趋势一致,其变化规律为6月和8月较低,9月最高.各林型土壤NH 4-N、有效氮含量随土层加深而降低;NO-3-N含量易受外界因素影响,各土层时空变异性强,季节变化趋势差异性大;红松人工林、红松椴树混交林和红松枫桦混交林各土层土壤NH 4-N、NO-3-N、有效氮含量季节变化趋势一致.     

基于深度学习的多品种鲜食葡萄采摘点定位

鲜食葡萄品种多样，具有不同的形状和颜色。针对葡萄采摘机器人采摘不同品种鲜食葡萄时采摘点定位精度降低的问题，提出一种基于深度学习的多品种鲜食葡萄采摘方法。首先利用PSPNet(MobileNetv2)语义分割模型分割葡萄图像，在葡萄上方设置一个兴趣区域，在兴趣区域内使用自适应阈值果梗方向Canny边缘检测提取果梗边缘信息，然后采用霍夫变换检测果梗边缘上的直线段并进行直线拟合。最后将拟合的直线与兴趣区域的水平对称轴的交点作为采摘点。对晴天顺光、晴天逆光、晴天遮阴3种光照条件下的克瑞森、阳光玫瑰、红提和黑金手指4个品种的360幅葡萄图像进行采摘点定位试验。结果显示，采摘点定位准确率为91.94%，定位时间为187.47 ms，在模拟试验中采摘成功率为85.5%。     

早春大棚番茄行下内置式秸秆生物反应堆栽培技术

基于黑龙江省设施蔬菜早春抢早生产低温冷害频繁发生，0～20 cm地温骤变突出以及黑龙江省秸秆原位还田，还田消纳量有限的两大问题，开展早春大棚行下内置式秸秆反应堆栽培模式研究，形成地方标准1项，主要包括品种选择、整地施肥、秸秆生物反应堆建造、定植、田间管理、病虫害防治、采收，以期快速、持续提高0～20 cm土层温度兼顾改善设施土壤生态环境，保障黑龙江省早春大棚1.667万hm²以上番茄优质、绿色、高效生产。     

落叶松人工林根际与非根际土壤养分特征及酸度研究

采用对比分析方法,揭示了不同发育阶段落叶松人工林根际与非根际土壤有机氮、水解氮、全磷、有效磷、有效钾和酸度的变化规律。结果表明:不同发育阶段落叶松人工林根际与非根际土壤酸性氨基酸、碱性氨基酸、游离氨基酸总量和水解氮,以及根际土壤中性氨基酸、速效钾、全磷和有效磷从幼龄林到中龄林增加,中龄林以后降低。根际活性酸、非根际土壤速效钾随林龄增加呈显著下降趋势,根际与非根际土壤交换性酸、交换性铝、非根际活性酸则相反,随林龄的增大呈明显增加趋势。     

萝卜黑腐病研究进展

萝卜是重要的蔬菜作物，黑腐病是其主要病害之一，对萝卜产量和品质影响较大。从黑腐病发生、黑腐病菌特征、黑腐病抗源材料的筛选及抗病育种研究、抗黑腐病基因、抗黑腐病遗传规律和黑腐病综合防治等方面对萝卜黑腐病研究进展进行综述，旨在为黑腐病的研究提供理论基础。