基于LabVIEW的农用车辆视觉导航控制系统设计与仿真

【目的】为了实现农用车辆的自动导航.【方法】以LabVIEW图像采集以及模糊控制为主进行智能农业车辆控制系统的设计.首先在NI vision assistant环境下利用灰度化、像素分布、边缘检测、路径拟合等算法进行图像处理以及提取导航路径信息.之后利用Labview环境下的PID and Fuzzy Logic Toolkit工具箱确定隶属度函数并设计出模糊控制规则,再通过去模糊化后对农用车辆转向采取合理的控制策略,使得农用车辆平稳快速地行使.最后利用MATLAB环境下Simulink建立数学仿真模型,观察转向角信号对偏差角信号的跟踪情况.【结果】仿真表明,在周期10s下,幅度为10°的正弦波信号,对转向信号有着较好的跟踪能力,还可看出有较小的相位偏差,需要通过对控制器后续的控制策略优化来进行消除.     

热处理对库车小白杏贮藏品质的影响

以转色期库车小白杏为试验材料,用40,50,60℃热蒸汽对杏子分别进行30,40,50 min处理,对照为不用热蒸汽处理,共计10个处理,置0℃条件下冷藏,研究热处理对小白杏贮藏品质的影响。试验结果表明,热处理能减缓杏果在贮藏中水分的流失;抑制Vc含量的降低,其中60℃,30 min热处理抑制效果较好,贮藏结束时Vc含量为14.40 mg/100 g;热处理促进硬度下降,贮藏结束时,对照处理的硬度高于热处理果实硬度为1.06 kg/cm2;提高了固酸比,其中60℃,30 min热处理固酸比较高,为54.14,改善了转色期杏果风味;对叶绿素含量影响不明显。     

热处理对库车小自杏贮藏品质的影响

以转色期库车小白杏为试验材料,用40,50,60℃热蒸汽对杏子分别进行30,40,50min处理,对照为不用热蒸汽处理,共计10个处理,置0℃条件下冷藏,研究热处理对小白杏贮藏品质的影响。试验结果表明,热处理能减缓杏果在贮藏中水分的流失;抑制Vc含量的降低,其中60℃,30min热处理抑制效果较好,贮藏结束时Vc含量为14．40mg／100g;热处理促进硬度下降。贮藏结束时,对照处理的硬度高于热处理果实硬度为1．06kg／cm^2;提高了固酸比,其中60℃,30min热处理固酸比较高,为54．14,改善了转色期杏果风味;对叶绿素含量影响不明显。     

新鲜植株中氨基酸提取测定方法的探讨

<正> 目前,国內外对氨基酸的分析测定较为理想的方法是氨基酸分析仪法。其分析测定原理是,由层析柱依次先后分离并洗脱下来的大多数氨基酸与水合茚二酮在100℃下生成茚三酮炔——茚三酮胺,兰紫色物质,在570nm波长处有最大吸收峰。但脯氨基酸和羟脯氨酸与水合茚三酮生成黄色物质,在440nm波长处有一个吸收峰。通过分光光度计在570nm和1440nm两处波长的检测,由数据处理机和打印机描出氨基酸色谱图,并绘出各个组份的含量     

查干湖渔业资源调研结果

<正> 为了合理开发利用查干湖的渔业资源,我们于1985年7月至1987年1月对查干湖的渔业资源进行了调查。现将调查结果报告如下:1 自然环境查干湖是吉林省最大的自然湖泊,其地理座标为:东经124°4＇～124°27＇,北纬45°11＇～45°25＇,位于前郭县北、大安县南、乾安县东北部,96.5％的水域面积在前郭县境内。     

湖沼地区家畜血吸虫病调查及防制对策

我国血吸虫病流行最为严重的地方主要集中在湖沼地区,这类地区地貌环境复杂,植被繁茂,雨量充沛,很适宜钉螺繁殖孳生;水位不易控制,钉螺难以消灭;患病家畜在放牧时,将带有虫卵的粪便撤布于有螺草洲,造成血吸虫病流行。“七五”期间,我们以湖南省岳阳县麻塘镇为试点,通过调查,摸清其流行特点及规律,针对血吸虫病传布的关键因素,采用有效的防制对策,收到了良好的效果。 1.概况湖南省岳阳县麻塘镇位于岳阳市南,洞庭湖东畔,血吸虫病流行区有麻塘镇和春风乡18个自然村,共6,882户31,604人,区内共养水牛1,800头左右。10公里的春风大堤将湖区和农田隔开,村民主要生活在     

越冬菜-马铃薯-花生三种三收高效栽培技术模式

越冬菜——马铃薯——花生三种三收高效栽培技术模式，在我地推广种植面积较大，该种植模式一般每（亩）产越冬菜1000千克以上，马铃薯1500千克以上，花生350千克以上，（亩）纯收入3500元以上，是常规春花生的3．5倍，是一种投资少，效益高，农民易于接受的种植模式。其主要技术如下：     

贵州香猪生长激素cDNA的克隆及原核表达

应用RT-PCR技术从香猪垂体mRNA中扩增出完整的生长激素(growth hormone,GH)cDNA片段,将其克隆入载体质粒pTYB11中,构建了重组质粒pTYB11-xGH,经过IPTG诱导,在大肠杆菌ER2566中获得表达,并确定了最佳表达条件.通过亲合柱层析,得到了完整的香猪生长激素,为香猪GH的结构、功能及其分子水平的作用机制奠定了基础.     

大葱制种田灰霉病的发生及综合防治措施

灰霉病是近年来为害大葱的常见病害之一,主要危害叶片和花薹引起叶片扭曲枯死,甚至造成整个植株死亡,严重影响大葱的制种产量.     

棉秆粉碎收获机的研制

棉秆富含纤维素、木质素和多缩戊糖,具有多种利用价值。为此,提出一种棉秆粉碎收获机的创新设计方法,包含了方案设计、传动设计。该机的研制成功,将对棉秆资源的回收利用有着重要的意义。