采摘机器人视觉图像检测应用研究——基于篮球动作捕捉的多媒体数据库系统

采用篮球动作捕捉系统可以实时地对比赛视频进行分析,通过动作捕捉,得到优秀运动员的投篮动作技术特征;但是篮球比赛属于较高强度的对抗性比赛,其移动速度较高,因此捕捉系统需要有较高的精度。将高精度的动作捕捉系统应用在采摘机器人视觉系统设计中,可以有效提高采摘机器人对果实的识别精度,从而提高作业的自动化程度。为了验证方案的可行性,对采摘机器人的视觉系统进行了测试,并以夜间采摘环境为例,对采集的图像进行了平滑和增强处理,成功提取到了果实的边缘特征图像。对采摘机器人视觉系统的目标识别率和定位能力进行了测试,测试结果表明:目标识别率和定位准确率都较高,满足高精度采摘作业的需求。     

基于采伐剩余物的生物质固体燃料生态效益分析

以采伐剩余物为原料发展生物质固体燃料技术,能有效缓解我国林木质资源浪费和能源匮乏现象。采用简化LCA法和IPCC法,对以采伐剩余物为原料的生物质固体燃料技术应用,从收集直至转化为可利用能源的全过程生态效益进行评价。结果表明:采伐剩余物在生物质发电过程产生的总碳排放为0.82 t/hm2,碳汇为17.55 t/hm2,净碳为16.73 t/hm2,净固定CO2为61.38 t/hm2,表现出"碳汇功能";产生碳排放最多的是加工成型阶段,占总碳排放的68.97%;其次是燃料使用阶段,占14.94%;运输阶段受运距影响,在原材料运距20 km产生的碳排放占5.57%;成品运距30 km,产生的碳排放占7.21%;人工收集阶段产生的碳排放最少,占3.31%。能量效率为0.032,转化效率较高。从生态效益角度来看,生物质固体成型燃料技术具有较大的优势。     

" 三措不全”酿成杆倒人亡

１ 事故经过 某县电业局平杨３５ ｋＶ线路于１９９８年动工。由于１１０ ｋＶ变电站附近群众无理阻挠而停工，后在当地政府和公安机关的协调配合下，于２００１年３月复工。因平后３５ ｋＶ线路走径影响平杨３５ ｋＶ线路出线，３月１１ 日工作任务为北移平后线ｆｉ型杆及架设平杨线＃２Ⅱ型杆，上午１０时左右把平杨线＃２Ⅱ型杆立起。当时是先单杆立起后组装，打了８根拉线（４根固定拉线、４根临时拉线）。此期间当地老百姓不听劝阻，与施工人员无理取闹，有的甚至拽着拉线，抱着电杆，严重干扰了施工人员的正常工作，影响了思想情绪，…     

麦茬水稻旱种氮肥施用量的研究

研究了郑州早粳和黎优57麦茬旱种氮肥施用量问题,分析了氮肥施用量与单位面积穗数、每穗颖花数、结实率及粒重的关系,找出了其最佳施用量,结果是麦茬水稻旱种氮肥施用量应在每亩12.5公斤之内。施氮量与单位面积颖花数呈显著正相关。过量施用氮肥会引起结实率显著降低和减产,也会引起经济系数下降。     

百亿开磷之路

<正>这是一个平常而又忙碌的夜晚。工地上,人声鼎沸,灯火通明。在技改中,黄强专心投入工作,渐渐忘记了时间,忘记了一个父亲许下的诺言,早将女儿忘之脑后。直到第二天上午8时,大家为技改成功而高兴时,一个稚嫩的声音突然从电话里传来,中断了人们高涨的情绪。"爸爸妈妈,爸爸妈妈……"电话里传来一阵哭嚷声,深深刺痛了现场每位员工的心。黄强飞一般地跑回家,迅速打开房门,屋里一双哭得通红的眼睛向他     

四川盆地夏季鱼塘水温变化特征及预报

基于四川盆地南部富顺县水产养殖气象服务试验基地2017−2019年水温资料和同步气温资料,分析鱼塘夏季（6−8月）不同时间尺度上各层水温最高时段特征;以预报某日气温、前1日气温和水温作为预报因子,采用逐步回归分析建立夏季典型晴天状况下鱼塘各层平均水温、最高水温预报模型,并对模型预报效果进行检验。结果表明：夏季日内各层水温最高值出现在18：00−19：00,较气温滞后1～3h;水温≥32℃的时段主要集中在16：00−22：00,该时段内10、50和100cm深处水层逐时平均水温分别在32.9～33.1℃、32.6～32.7℃和32.1～32.3℃。夏季各层水温随气温呈波动上升趋势,水温最高值均出现在7月下旬;水温≥32℃的日数平均为23d,主要出现在7月下旬−8月中旬,该时段内10、50和100cm水层逐日平均水温分别在28.5～34.4℃、28.2～34.1℃和27.9～33.9℃。通过2017−2018年回带检验和2019年预报检验,模型预报平均绝对误差在0.3～0.8℃,平均相对误差在2.6%以内,预报效果较好,能较好地应用于夏季鱼塘水温预报。     

提高牛细管冻精质量的综合技术方法

加强种公牛饲养管理,采取合格鲜精,生产优质细管冻精,保证冻配受胎率,是贵州省畜禽品种改良站工作的主要目标。通过对牛细管冻精生产工艺各环节的进一步改进和先进生产技术设备的有效应用,提高细管冻精生产水平和产品质量,实现牛细管冻精生产技术化、规范化,全面提升牛细管冻精生产质量致关重要,这关系到优良种公牛的利用效率和其在受体牛群中的遗传改良效果。贵州省畜禽品种改良站自1976年建站以来,一直从事种公牛冷冻精液生产及人工受精冻配改良技术的推广应用,已有30年的历史,积累了大量的经验,总结出了一整套的种公牛冷冻精液生产技术规…     

水温对草鱼血清活性氧含量及抗氧化防御系统的影响

研究不同水温(22、26、30和33℃)对草鱼(Ctenopharynodon idellus)血清活性以及抗氧化系统的影响。实验选取180尾均重为55.4 g的草鱼,随机分为4组,每组设3个重复,每重复15尾鱼。在室内微循环系统中,采用加热棒(EHEIM 3619 aquarium Heater)进行控温,投喂含粗蛋白33.78%的配合饲料。8周养殖试验结束后,计算草鱼生长指标,测定草鱼血清ROS、SOD、CAT、T-AOC含量和GSH-Px活性。结果显示:温度显著影响到草鱼生长,当水温为30℃,草鱼生长最快;血清中ROS、SOD随着温度的升高显著升高;T-AOC、GSH-Px随着温度的升高呈现先上升后下降的趋势,水温为30℃达到最高;CAT随着养殖水温的变化,各组之间无显著性差异。结果表明,30℃为草鱼生长最适温度,水温22~30℃,草鱼体内的抗氧化酶系统能够维持体内自由基的"自稳态",当水温过高(33℃)时,则会造成草鱼高温损伤,从而影响草鱼代谢和生长。     

萱藻丝状体对无机碳的利用

应用pH漂移技术和pH电极法并结合相关抑制剂对萱藻丝状体无机碳的利用进行了研究,并探索了不同浓度CO_2对萱藻丝状体碳酸酐酶(CA)的影响。结果显示,(1)萱藻丝状体pH补偿点为9.21,CO_2补偿点为0.74μmol/L。抑制剂乙酰唑胺(AZ,acetazolamide)对萱藻丝状体pH补偿点无显著影响,作用的前3个小时对无机碳的利用量无抑制作用。抑制剂乙氧苯丙噻唑磺胺(EZ,ethoxyzolamide)和钒酸盐(Van)使萱藻丝状体的pH补偿点均下降到8.82,2种抑制剂作用的前3个小时对无机碳利用量的抑制率分别为55.93%和56.72%。自然条件下萱藻丝状体以游离CO_2和HCO_3~-作为无机碳源,且HCO_3~-的利用依赖于ATP酶和胞内CA。(2)0.35%、0.70%和1.20%的CO_2使萱藻丝状体胞内CA活性分别降低6.29%、17.44%和27.15%,CO_2浓度越高对萱藻丝状体胞内CA活性抑制作用越强。     

私拉乱接命赴黄泉

2002年5月18日8时左右。豫南某村民组王某某(死者,男,30岁)与叔叔为其哥哥打水井。井打好后,王某某擅自从哥家用花线(橡皮绝缘棉纱编织软线)接电源洗井。线接好后送电。水泵却不出水,王某某在赤脚、上身没穿衣服的情况下用手触摸电线接头。当时哥哥说：“你别急,等我把电源插头拔掉后你再弄。”说完就从院子里往堂屋走去。电源插头还没有拔掉,王某某已经触电倒地。后经乡医院抢救无效死亡。