一个水稻黄绿叶突变基因的定位和遗传研究

从粳稻品种日本晴经⁶⁰Co诱变的M₁材料中发现一个黄绿叶突变体, 其叶片从萌发到三叶前期表现白化, 三叶后期开始转为黄绿叶, 直到衰老。遗传分析表明, 该突变表型受一对隐性核基因控制, 将该黄绿叶突变体暂定名为ygl8951。与野生型相比, ygl8951的叶绿素含量与类胡萝卜素含量显著降低。电子显微镜观察表明ygl8951内叶绿体数量明显减少, 叶绿体内没有基粒类囊体, 只有类似间质类囊体结构。基因表达定量分析表明, 突变体中光系统I和光系统II基因表达水平明显下调, 核糖体结构基因和质体编码的RNA聚合酶亚基基因表达明显上调。利用ygl8951与籼稻品种黄华占杂交获得的F₂分离群体, 将该基因定位于水稻第6染色体上的In/Del标记607489与607611之间, 物理距离191 kb的范围内, 通过分析确认该基因为一个新的调控叶色的基因。     

基于负载特性的自动引导车转向偏差补偿方法

设计了一种简单实用的测量AGV负载特性的方法,即通过测量车体的纵向倾角间接推算转弯时负载给AGV带来的附加力矩,并针对2轮差速驱动的6轮AGV的结构,进行了动力学的理论分析和推导,在AGV上进行了现场的实验研究.找出了附加力矩对操舵角的影响和相应的补偿修正系数.实验结果表明,该方法在一定程度上消除了纵向不对称负载对AGV轨迹跟踪精度的影响.     

籼稻体细胞胚胎发生形态鉴别的研究

以籼稻品种秋桂矮１１发芽种子的功芽基部为外植体，以Ｎ６培养基附加２，４－Ｄ２ｍｇ／Ｌ和脯氨酸０－４０ｍｍｏｌ／Ｌ诱导愈伤组织，对愈伤组织进行了立体解剖，扫描电镜观察和ＧＭＡ塑料薄切片观察。结果表明，愈伤组织可分为胚性、中间型和非胚性３大类，胚性愈伤组织与非胚性愈伤组织在外观特征和内部结构方面都存在显著差异，前者明显分化成６类细胞，其中包括传递细胞；后者分化程度低，且没有观察到传递细胞，中间型愈伤组     

基于PVG的甘蔗联合收割机负载敏感控制研究

为解决甘蔗联合收割机液压系统在时变工况下的载荷匹配和速度稳定性问题,首先通过试验测试甘蔗有倒伏和无倒伏两种典型工况下关键部件中液压马达的工作载荷和转速,运用Ncode软件进行数据处理。试验数据分析表明:甘蔗机械收获的过程中,各工作部件的载荷和转速随时间的变化而变化,在有倒伏工况下载荷最大波动幅度达到13 MPa,转速最大波动幅度达到269 r/min。基于甘蔗联合收割机的载荷特征,选取PVG(Proportional Valve Group)电液比例阀组进行负载匹配,运用AMESim对液压系统的运行特性和节能机理进行研究。仿真结果表明:采用PVG比例阀的负载敏感系统相比较于节流调速系统,在有倒伏情况下马达转速波动幅度可减小到15.38 r/min,无倒伏情况下工作部件的功率消耗最高可降低59.81%。     

基于网络瘦身算法的YOLOv4-tiny的甘蔗茎节识别

为提高智能甘蔗收获的准确性，降低算法对部署的高算力要求，利用轻量级目标检测算法YOLOv4-tiny相对YOLOv4算法更简化的网络结构、更高的推理速度等优点，提出基于MobileNet和网络瘦身的两种YOLOv4-ting识别算法方案，并比较二者的精度和模型复杂度。其中，基于网络瘦身算法的YOLOv4-tiny在精度较瘦身前(947%)下降0.6%的情况下，模型复杂度下降为原来的1/3，即瘦身后的FLOPs和Params分别为1.1 G和1 789 658。而以MobileNet为Backbone的YOLOv4-tiny在精度下降1.92%的情况下，它的FLOPs和Params为1.29 G、2 600 068，其在精度和模型复杂度上的表现都不如瘦身后的YOLOv4-tiny模型。结果表明：基于网络瘦身算法的YOLOv4-tiny甘蔗茎节识别模型可有效降低模型复杂度，其计算量对嵌入式设备和移动式设备友好。该研究可为智能甘蔗收割机构的开发提供技术参考。