多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统

为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。     

PGZ系列电容器跟踪投切屏

ＰＧＺ系列电容器跟踪投切屏三河市供电局王辅忠ＩＰＧＺ型电容器跟踪投切屏是一种动态无功补偿装置，它受控于一套先进的电子微机调节器，以晶闸管阀代替机械开关对多级电容器组进行快速而频繁地自动跟踪投切。它克服了传统产品ＰＧＪ有触点开关投切电容器屏的一系列缺点...     

燃料电池三点比较实时电阻匹配最大功率跟踪

依据最大功率传输理论以及燃料电池电气的特性,提出了一种适用于燃料电池的最大功率跟踪控制方法。该方法通过实时在线检测燃料电池工作点处的输出电压与电流并计算燃料电池的内阻和理想状态下欧姆极化区的开路电压,求解出最大功率点对应的电流型变换器的参考电流。通过控制变换器使燃料电池能够较为稳定地工作在燃料电池欧姆极化区的最大功率输出点处。当外界环境发生变化时,通过电流型扰动观察法完成对燃料电池的最大功率点跟踪。所提算法具有功率自校正功能,以减小算法本身对燃料电池功率输出的扰动。仿真结果表明:当负载或者工作环境发生变化时,该算法可以有效地跟踪燃料电池的最大功率点。     

基于运动信息引导的高原鼠兔目标跟踪方法

针对自然生境环境下高原鼠兔平滑运动和突变运动共存时,基于平滑性运动假设的跟踪方法稳定性和准确性低的问题,提出了一种运动信息引导的高原鼠兔跟踪方法。通过提取鼠兔相邻帧的运动信息,利用运动信息来判断鼠兔的运动模式,从而采取相应的采样跟踪策略。当运动模式判定为平滑运动时,采用马尔可夫链蒙特卡罗采样跟踪方法;当运动模式判定为突变运动时,采用Wang-Landau蒙特卡罗采样跟踪方法。实验结果表明:基于运动信息引导的目标跟踪方法的成功率达到95.49%,而Wang-Landau蒙特卡罗方法的成功率为93.68%;所提方法的中心点误差均值和方差为13.46和67.89,分别是Wang-Landau蒙特卡罗方法的84.18%和40.67%,减小了15.82%和59.33%。     

基于激光扫描的田间目标跟踪系统

研究了基于激光扫描的田间目标跟踪系统。提出基于激光测量数据的变阈值物体区分法,并利用其进行目标物体区分;然后针对机动运动目标建立当前统计运动模型,并且利用概率数据关联算法进行数据关联,最终完成对多个田间机动目标的跟踪。通过实验证明变阈值物体区分法和滤波算法能够满足田间目标跟踪要求。     

猪舍场景下的生猪目标跟踪和行为检测方法研究

针对猪舍内光照情况复杂、目标与背景颜色较为接近、相机视角与参数不佳等环境与硬件条件的不足,导致生猪跟踪过程中精度低、稳定性差的问题,充分结合实际场景,提出了一种优化特征提取的压缩感知跟踪算法。优化跟踪窗口为椭圆形,以接近生猪体态;并结合灰度和纹理特征,优化传统压缩感知算法特征提取过程;划分猪舍区域,依据生猪所处位置来判断其当前行为。随机选取猪舍内不同场景、不同光照强度、不同生猪品种的多段视频进行实验,实验结果表明：中心点均方根误差均值为25.44,分别是传统压缩感知算法、模板更新跟踪算法和Camshift跟踪算法的60.32%、33.33%、32.57%;中心点均方根误差方差为70.26,分别是传统压缩感知算法、模板更新跟踪算法和Camshift跟踪算法的7.13%、47.62%、17.16%;跟踪速度达到19.3帧/s。     

消弧线圈的异常与优化

中性点经消弧线圈接地的电力系统,也称为谐振接地系统.电网中性点装设消弧线圈的目的,主要是为了自动消除电网的瞬间单相接地故障.自动跟踪补偿消弧装置能保证补偿精度,不仅可以提高补偿的动作成功率,同时能够限制弧光接地过电压和铁磁谐振过电压,有利于电网的安全运行.由于自动跟踪补偿消弧装置与人工调谐消弧线圈相比,具有显著的优越性,已大量地在配电网中运行.     

肉牛赐力健试验实证跟踪结果

试验一（＂赐力健＂肉牛添加剂使用效果试验报告） 1试验牛 选择西门塔尔1～2周岁体重250 kg左右健康公牛和母牛各六头,参照性别年龄和体重分为两组,随机定一组为试验组另一组为对照组。两组牛体重没有统计学上差别。两组牛饲喂在同一厩舍,相邻的饲槽,全天拴系,所以饲养管理条件完全一样,两组差别只在配合料成分稍有不同.     

“宁津经验”——宁津县开展农机跨区作业纪实

<正>宁津县共有小麦联合收割机1600台,小麦收割跨区作业队连续8年荣获山东省"明星作业队"称号。2008年,由于该县的小麦机收跨区作业队规模大、服务好、信誉高,引起了     

援疆动态

扬州审计严把工程质量援疆工程遇震无恙!!!!北京时间2012年6月30日5时07分,新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州新源县、巴音郭楞蒙古自治州和静县交界发生6.6级地震,扬州市审计局对口支援新源项目审计组在跟踪审计的过程中,一直严格把关援建工程的施工质量和安全情况,审计组驻新源审计人员坚持每天巡查现场,对现场施工未到位的情况提出整改要求,督促施工单位安全文明施工,