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| 基于激光扫描的田间目标跟踪系统 | |
| 引用本文： | 窦志强,毛志怀,魏青.基于激光扫描的田间目标跟踪系统[J].农业机械学报,2006,37(12):220-222. |
| 作者姓名： | 窦志强 毛志怀 魏青 |
| 作者单位： | 中国农业大学工学院 100083 北京市 |
| 摘 要： | 研究了基于激光扫描的田间目标跟踪系统。提出基于激光测量数据的变阈值物体区分法,并利用其进行目标物体区分;然后针对机动运动目标建立当前统计运动模型,并且利用概率数据关联算法进行数据关联,最终完成对多个田间机动目标的跟踪。通过实验证明变阈值物体区分法和滤波算法能够满足田间目标跟踪要求。 |
| 关 键 词： | 田间目标 激光扫描 变阈值法 目标跟踪 |
| 收稿时间： | 10 31 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年10月31 |
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