大中型方捆捡拾打捆机整机原理研究

以大中型方捆捡拾打捆机为研究对象,介绍了其基本结构组成,对整机设计原理进行了研究。分析了打捆机各部件相位耦合关系;进行了打捆机捡拾轨道盘轨迹研究;针对不同的作业原料,选择合适的喂料形式;研究了大截面均匀布料和整机自动控制系统设计原理,为大中型打捆机整机设计奠定基础。     

谷物联合收获机喂入量神经网络模型建立

考虑物料的物理特性,对喂入量理论方程进行分析,利用正交试验获得喂入量的主要影响因素,建立了喂入量BP神经网络模型。该模型输入参数为物料湿度、油压力、谷草比,输出参数为喂入量。仿真试验结果表明:训练样本、确证样本和测试样本网络输出与网络目标的误差较小,相关系数可达0.999 5,模型可以准确地反映喂入量。用未参加训练的10组样本进行喂入量测定,网络模型的误差平方和为0.769 2,远小于回归方程的误差平方和2.656 2,可见网络模型优于回归方程。     

不同轴流叶轮角度的轴流式灭火风机气动性能试验与数值模拟研究

首先对3种不同叶片角度轴流式风力灭火机进行了气动性能试验,然后基于N-S方程和k-ε模型对设计工况下的轴流式灭火风机内部流动状态进行了数值模拟,得到内部中心剖面流场云图,并分析得出轴流式灭火风机在设计条件下的内部流动情况.数值分析得到的轴流式灭火风机性能曲线与气动性能试验获得的结果比较吻合,证明了数值模拟的有效性和准确性.最终得到轴流叶轮叶片数Z=6、叶片角度为38°的3号轴流式灭火风机气动性能和气动设计良好,可以用于以森林消防灭火为目的的轴流式风力灭火机的产品设计和批量化生产.     

蔬菜移栽机栽植静轨迹可调式鸭嘴栽植装置设计与试验

蔬菜移栽机在膜上移栽时,只能在较小的范围内调整株距,以保证较小栽植穴口,株距过大会造成栽植器前移撕膜,过小会导致栽植器后移带膜,形成较大穴口,影响幼苗后期生长,为此设计一套栽植静轨迹无级可调的往复式鸭嘴栽植装置。在分析栽植装置结构特点、工作过程及调整构件尺寸参数和安装参数以实现不同株距较小穴口栽植原理的基础上,提出了一套栽植静轨迹无级可调的栽植机构及其栽植方法。通过建立机构的运动学模型,开发了可视化辅助设计软件,分析了各参数对栽植特性的影响,使用逐步逼近法确定了一组满足要求的参数：L₁=35 mm、L₂=350 mm、L₃=70 mm、L₅=280 mm、d_D=358 mm、Φ₄=15°、x_B=20 mm,标定了株距每间隔50 mm对应的支点B纵坐标y_B的位置。根据机构参数组合设计了鸭嘴栽植装置并建立了三维模型,进行了运动学仿真,验证了鸭嘴栽植装置结构设计的可行性。开展了实验室样机试验,试验结果表明：栽植株距在1...     

基于专家控制的喷杆高度智能调节系统研究

针对喷杆喷雾机作业过程中，因田间地表起伏和土壤硬度不同导致喷杆与施药靶标面无法始终保持适当距离、影响施药均匀性和防治效果的问题，设计了一种喷杆高度智能调节系统。该系统采用3个超声波测距传感器获取喷杆不同位置的高度信息并用限幅滑动平均滤波算法对传感器数据进行预处理，同时将双轴倾角传感器分别安装于车体底盘中部和喷杆上，以实时获取喷雾机和喷杆的姿态信息。然后采用基于加权平均的多传感器融合算法对喷杆高度信息进行融合处理。利用专家知识和经验，综合考虑当前喷雾机姿态信息和喷杆高度信息，设计使用不同的控制参数和控制规则，再由专家控制推理机按照制定的控制策略进行推理输出。然后控制机构通过PWM控制电磁比例换向阀动作，驱动喷杆调节油缸对喷杆高度进行调节，使喷杆高度误差快速稳定在允许误差范围内。给出了喷杆系统的机械结构，阐述了系统硬件系统组成、工作原理和喷杆高度智能调节系统的专家控制算法和软件实现。系统通过CAN总线实时获取外部变量施药系统的工作状态信息，实现与变量施药系统的工作同步，同时由触摸屏实现人机交互，设定放大系数、衰减系数、动作阈值等控制参数，再通过CAN总线输送至控制器用于喷杆高度控制。系统应用于课题组研制的3WZG-3000A型大型喷雾机，并针对喷杆高度智能调节系统的调节性能进行了试验。试验结果表明，该系统可以快速跟随阶跃激励引起的喷杆高度调节需求，当喷杆高度控制允许误差设定为8%、阶跃激励为20cm时，最大调节时间不大于0.75s。     

浅谈节水灌溉技术

分析了节水灌溉的必要性,介绍了喷灌、滴灌、地下灌溉、地面灌溉的特点及其在我国的发展情况,提出选择节水灌溉方式要遵循因地制宜、注重实效的原则。     

我国制种玉米收获机发展现状及趋势

在分析国内外制种玉米收获机发展现状的基础上，总结了制约我国制种玉米收获机械化的发展因素，展望了未来的发展趋势，为今后制种玉米收获机的研究提供参考。      

2BJ-870型指夹式玉米精量免耕播种机

通过对2BJ-870型指夹式玉米精量免耕播种机设计开发的分析,较详细地介绍了整机和主要工作部件的结构以及试验结果,推荐了指夹式排种器和整机的最佳作业速度参数。     

MeterMax精密排种器试验台简介

MeterMax试验台是美国Precision Planting Inc公司生产的精密排种器专用试验台。Precision Planting公司是一家精密排种器专业生产厂商,尤其以其独特的玉米指夹式精密排种器(Finger Meter)而闻名于世。而MeterMax试验台是该公司专门为提供给其产品经销商用于标定、测试其产品而设计开发的专用试验台。且由于MeterMax试验台具有设计先进、功能齐全、适用性广和使用方便等优点,受到市场的关注     

2BF6134型免耕播种机的设计开发与试验

通过对2BF6134型大型免耕播种机成功设计开发的总结,介绍了合适的免耕播种机破茬碎草波纹盘技术规格和合适的对地下压力技术参数。介绍了采用交错偏置式双圆盘开沟器具有更强地切草和入土能力,不易发生挂草,秸秆壅堵等现象。同时,提出了免耕播种机的发展推广前景。