水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动学模型,提出了一种基于全局滑模控制和快速幂次趋近律的直线作业跟踪转向控制算法,解决了滑模控制算法的抖振和趋近模态对干扰敏感的问题,使用Lyapunov判据检验了算法的收敛性。使用Matlab建立了仿真模型,对算法进行了仿真,相比基于指数趋近律和等速趋近律的滑模控制算法,本文算法的快速性更好。实际作业实验结果表明,该方法直线跟踪横向偏差绝对值最大为0.0778m,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。     

基于EDEM的甘蔗田间运输车输送装置性能研究

针对现有的甘蔗田间运输车存在卸料时重心不稳,易发生倾翻的问题,设计一款输送臂卸料式甘蔗田间运输车。首先采用EDEM软件建立输送臂虚拟模型,通过单因素试验分析输送倾角和输送速度对输送量的影响规律。然后进行双因素试验,通过方差分析得到最佳输送组合和影响输送性能的主次顺序。最后通过田间试验对仿真所得的数据进行验证。仿真结果表明:在相同的输送速度下,输送倾角为30°～45°时,输送量随着输送倾角的增大而增大;输送倾角大于45°后,输送量降低。在相同的输送倾角下,输送速度为0.65～0.80 m/s时,输送量随着输送速度的增大而增大;输送速度大于0.80 m/s后,输送量降低。输送速度对输送量的影响程度大于输送倾角,并得出最佳组合为:输送倾角为45°,输送速度为0.80 m/s。田间试验结果表明:田间试验输送量为10.87 kg/s,与仿真值的相对误差为17.6%。     

特色茶树品种在生态观光茶园景观设计中的应用

以我国丰富的特色茶树品种资源为核心,提出如何科学合理地将这些特色品种资源应用在生态观光茶园总体布局设计、立体设计、季相设计、色彩设计和文化设计中,为我国生态观光茶园建设提供参考。     

仙宇山林场雨雪冰冻灾后重建营林措施探讨

仙宇山林场森林资源丰富,在遭受2次特大雨雪冰冻灾害后,及时采取了一系列的营林技术措施,达到恢复重建目的,探讨了具体营林措施。     

南方冬种马铃薯收获机的应用现状与研究展望

实现南方冬种马铃薯机械化收获对推进马铃薯主粮化进程、扩大南方冬种马铃薯种植面积具有重要意义。现有马铃薯收获机在应用过程中存在挖掘阻力大、易壅堵、明薯率低、伤薯率高等问题,导致目前南方冬种马铃薯收获以人工或畜力为主,机械化应用水平低。为此,从南方冬种马铃薯种植模式和种植环境出发,在分析现有马铃薯收获装置挖掘部件和分离部件的基础上,对南方冬种马铃薯收获机的进一步研究做出了展望,提出一种双重振动减阻挖掘部件、一种可分离薯、土、膜的振动杆条升运链分离部件,以及一种可分离薯、土、草的拨杆抖动筛分部件,旨在为南方冬种马铃薯地膜覆盖栽培模式及稻草覆盖栽培模式下机械化收获装置的研制提供参考。     

农田环境远程监测系统设计

针对农田环境的特殊性,从实现农田数据采集和实时传输的目的出发,设计了利用传感器技术和GPRS技术相结合的农田环境远程监测系统,对农田中影响植物生长的温度、湿度等环境因子作为现场采集的数据。现场的实验结果表明该系统定位准确,测定实时,远程传输和数据分析管理快捷,具有一定的应用意义及推广价值。     

甘蔗收割机切割刀盘浮动控制系统的设计与试验

针对甘蔗收割机在田间作业时,地形起伏变化影响切割刀盘刀片入土切割的深度,造成甘蔗根茬高度变化、根茬破头等问题,设计了一种基于AT89S52单片机的刀盘高度浮动控制系统。采用超声波测距雷达测量刀盘刀片最前端位置以及对应切割刀盘刀片最前端处垄间地形变化情况,在单片机内部对测量值进行中位值滤波处理后作为刀盘调整的参考值,对电液换向阀输出控制信号调整刀尖位置,实现切割刀盘高度随地形变化。为验证该系统的工作性能,在4GDL~(-1)32型甘蔗收割机样机上进行了试验,试验结果表明,设置刀尖与地面距离标准值为17.5cm,允许波动范围±2 cm,在20 m长、±5°坡度变化的路面行驶时,刀尖与地面距离平均值为17.49 cm。试验结果证明,切割刀盘浮动控制系统能基本实现刀盘浮动控制,刀尖轨迹曲线与地面的轨迹曲线相同。     

黄瓜耐镉相关基因CsNAC019的克隆及表达分析

【目的】研究黄瓜耐镉(Cd)分子机制,结合生物信息学分析获得一个NAC转录因子家族基因CsNAC019,对其进行克隆和表达分析,为进一步将该基因用于黄瓜耐Cd品种的改良与选育提供试验基础。【方法】通过PCR技术扩增CsNAC019全长;利用NCBI和DNAMAN进行序列比对和保守结构域分析;利用Expasy、TMHMM等在线软件进行氨基酸组成、稳定系数、亲水系数分析;通过Plant CARE在线工具进行启动子序列分析;采用MEGA 6.0软件根据NJ方法,构建系统进化树;采用q RT-PCR技术检测Cd胁迫后黄瓜CsNAC019在叶中的表达情况,并用DPS 7.05数据处理系统软件进行方差及显著性分析。【结果】CsNAC019含有典型的NAC保守结构域。通过BLAST分析比对,该基因在氨基酸序列上与拟南芥NAC019存在60%的同源性,两者在从N端到C端有A、B、C、D、E 5个氨基酸相对保守区的序列高度一致。该基因CDS序列全长为960 bp,编码319个氨基酸,编码蛋白质分子量为35.66 k D,理论等电点为8.72,不稳定系数为68.18,平均亲水系数为-0.483。启动子分析表明,除含有真核生物启动子固有的TATA和CAAT元件外,CsNAC019的启动子序列还存在G-box、ABRE、W-box、P-box、TCA-element、TC-richrepeats、HSE等多种响应逆境胁迫的顺式元件。系统进化分析表明,CsNAC019与甜瓜、桃、苹果、柑桔、葡萄、大豆等15种植物NAC转录因子有64%—96%的同源性,其中与甜瓜的NAC蛋白同源性最高,为96%。通过q RT-PCR分析发现,与对照相比,CsNAC019在Cd胁迫条件下表达量明显上调(8.2倍)。【结论】CsNAC019为黄瓜Cd胁迫诱导表达基因,推测其可能通过调节下游基因的表达调控黄瓜对Cd胁迫的应答。     

低氮胁迫下黄瓜钙依赖蛋白激酶基因的克隆及表达分析

在低氮胁迫下，以黄瓜品种津研4 号叶片为供试材料，以cDNA 为模板，依据黄瓜基因组数
据库中Csa002986 基因编码区全序列，应用Primer Premier 5.0 软件设计引物，克隆得到黄瓜钙依赖蛋白
激酶基因（calcium-dependent protein kinase，CDPK）。该基因全长1 584 bp，编码527 个氨基酸。预测
该基因编码的蛋白是一个稳定的亲水蛋白，无跨膜结构，无信号肽，存在蛋白激酶结合区、EF 手型钙结
合区、丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶活性位点、N 酰基化位点等多个位点。CDPK 基因在不同氮浓度处理下黄瓜
各部位表达分析结果显示，在无氮条件下，CDPK 基因在茎尖表达量最高，其次为叶和茎；在低氮条件下，
CDPK 基因在茎中表达量最高，其次为茎尖和叶；在正常及高氮条件下，CDPK 基因在茎尖表达量最高，
其次为茎和叶。CDPK 基因在叶中的表达模式分析结果显示，在无氮及低氮胁迫下CDPK 基因表达量增加，
随着氮浓度的降低，CDPK 基因的表达量增加并明显高于对照；在高氮胁迫条件下，CDPK 基因的表达量
低于对照。     

黄瓜蜡质合成相关基因CsCER4的克隆与表达分析

以华南型黄瓜649为材料,克隆了拟南芥调控蜡质合成基因CER4在黄瓜中的同源基因,命名为CsCER4。CsCER4基因CDS全长540 bp,编码179个氨基酸。启动子序列分析表明,CsCER4启动子中包括与干旱、冷、盐等多种逆境胁迫相关的调控元件。进化分析表明,黄瓜CsCER4与同为葫芦科的甜瓜、苦瓜、南瓜和西葫芦的CER4亲缘关系较近。qRT-PCR结果表明,CsCER4在黄瓜的子房和果皮中表达量较高,而在雄花、茎和叶片中表达量较低。推测CsCER4可能直接参与或通过调控蜡质合成途径影响蜡质的合成。