精准农业在我国的应用现状与发展前景

1 精准农业技术的特点 精准农业技术是20世纪90年代兴起的农业生产新技术。所谓精准农业就是借助卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、遥感技术(RS),尽可能地掌握农业生     

基于人工神经网络的秸秆挤压膨化工艺参数优化

以秸秆挤压膨化的4个工艺参数—秸秆含水率、秸秆粒度、喷嘴出口间隙和螺杆螺距为输入,以生产率为输出,建立了4×9×1结构的BP神经网络模型。训练学习后,用经验数据对所建的模型进行检验,结果表明,该网络模型具有较高的精度。同时,确定了一组最优工艺参数。     

我国精准变量施肥技术研究现状和建议

阐述了国内外基于处方图的变量施肥和实时监测自动变量施肥技术研究现状，通过对精准变量施肥技术中车速监测技术、施肥处方生成技术和肥料流量监测技术的关键技术分析，对比了不同监测技术和生成方式的优缺点，并针对我国当下变量施肥技术研究中存在的问题提出发展建议。      

玉米变量穴施肥试验台的设计与试验

为了提高玉米种植中化肥的利用率、减少资源浪费,基于玉米穴播穴施肥的理论设计了一台玉米变量穴施肥的试验台。在前人研究运用外槽轮排肥器实现变量施肥的基础上,通过控制步进电机精准的启动停止运转与排肥口的挡片设计来实现玉米穴施肥,同时配合玉米排种器监测装置实现种肥同步。玉米穴施肥装置主要由外槽轮排肥器、步进电机、排肥口挡片和光电检测装置构成,具有结构简单、体积小的优点,控制系统操作简单,易于推广。试验结果表明:总排肥变异性系数为4.39%,在开度10mm下排肥效果最佳,排肥变异性系数为0.28%,符合国家标准≤7.8%,且实际穴距与种肥距离符合相关农艺要求。     

“六位一体”专业硕士培养模式的研究与实践

随着国内各高校专业硕士招生量的逐年增加,对专业硕士如何进行培养,才能使学生在掌握一定理论知识的基础上有较强的实践能力,从而受到社会的认可,是从事专业硕士培养管理人员面临的课题。本文结合黑龙江八一农垦大学专业硕士研究生培养的实际情况,就农业信息化专业硕士培养模式进行了探索和研究,提出了"六位一体"产学研一体化的培养模式,为培养适应现代化、信息化农业发展需要的人才提供专业建设思路。     

基于DCS的气化炉现场数据传输设计与应用

DCS控制系统是一项大型的综合控制系统,它在工业生产的很多领域中均有广泛的应用。DCS在控制上属分散控制,是在原有的控制系统基础上,将一些新兴的技术(4C技术)集中在一起形成的新型的控制系统。文章中所做的工作主要是对气化炉的计算机控制系统进行设计,它采用DCS系统对气化炉的出口温度、工艺流量和压力进行控制及检测。     

液体肥变量施用控制系统性能的试验研究

为提高液体肥变量施用控制系统的精度和施肥效率,通过单因素试验和二次回归正交旋转组合试验,研究液体肥浓度、设定流量和管道压力等3因素对系统误差的影响;利用单因素和双因素分析法分析各因素与试验指标的关系,确定指标和各因素之间的回归数学模型及各因素在回归模型中的主次顺序.试验结果表明,设定流量对系统误差的影响最大.通过优化计算,得出液体肥变量施用系统的最优工作参数:液体肥浓度为22.8%,设定流量为23.9L/min,管道压力为0.8MPa.此参数下系统误差为0.59%.     

变量施肥控制系统PID控制策略

根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型，为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型，采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定，获得了反映系统性能的仿真曲线，仿真和试验验证结果表明，PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。     

四旋翼无人机喷施肥控制系统的试验台分析

针对四旋翼无人机在喷施肥作业中应用少的问题,设计一台四旋翼无人机和液态肥相结合的试验台,研制一套旋翼无人机水稻叶面肥喷施控制系统。试验以四旋翼无人机为基础,以旋翼无人机的喷孔为研究对象,实现对大面积农田液态肥高效、便捷、损耗少的喷施效果。因室内不同飞行参数和外部风速变化对无人机有效喷雾范围的影响,运用Design-expert 8.0.6对液滴沉积测试结果进行数据处理,根据有效喷雾范围的理论宽度和实验室测试分析外部环境条件变化对有效喷雾范围的影响,建立有效喷幅和参数之间的回归模型,确定适合现场运行的四旋翼无人机的最佳参数组合。试验结果表明：在室内试验中,当行驶速度一定时,有效喷幅随着无人机作业高度的增加先增加后减小,最佳的无人机喷药高度在2.0～2.5m范围内,有效喷幅范围为4.6～5.5m;当无人机作业高度一定时,有效喷幅随速度的增加先增加而后变小,当无人机高度在2.5m,行驶速度为1m/s时得到最佳有效喷幅,宽度为5.5m,变异系数为24.8%。     

基于Wi-Fi的水稻浸种催芽温度监控系统研究

为设计Wi-Fi无线网络的水稻浸种催芽温度监控系统。基于单片机MSP430G2553、传感器电路和无线模块等,通过上位机设定水稻浸种催芽种箱内部温度范围,并实时显示温度,当测量值低于设定范围下限或高于设定范围上限时,系统启动相应的子程序调节温度,使温度达到设定范围,Wi-Fi模块实现了单片机和上位机之间数据的无线传输。后期测试表明系统能够自动调节、采集并实时显示水稻浸种催芽种箱的内部温度,系统与实际人工测定温度几乎没有差异,具有较强的稳定性和可靠性。