蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验

针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业，限制了机器嫁接生产效率，存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题，设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构，能够实现上苗、切削和对接工位同步作业，以及秧苗柔性夹持与快速搬运，有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法，分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性，得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型，分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律，得出当夹持力小于0.4N时秧苗脱离了夹持手的束缚，夹持力大于3.5N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明：选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象，柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%，比弧形夹持手提高4.5个百分点，伤苗率降低3.5个百分点，柔性夹苗效果显著；该机构嫁接平均速度为1052株/h，是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍，嫁接成功率为96.67%，大幅提高了嫁接机器人生产效率，能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。     

纪念“五四”运动101周年暨青年党员理论学习心得体会交流活动

2020 年4 月24 日,一场别开生面的纪念“五四”运动101周年暨青年党员理论学习心得体会交流活动在四川省农业农村厅大礼堂举行。厅党组成员、机关党委书记伍修强出席活动并致辞,省直机关团工委书记李骏莅会指导,厅机关各处(室、局)、直属各单位近百余名青年代表相聚一堂,重温经典理论,共话奋斗青春,吹响了农业农村厅“青年大学习”的号角。9 名来自不同单位、不同岗位的青年党员代表,围绕“学习十九届四中全会精神”,紧贴时代脉搏,突出工作特色,用生动的语言、鲜活的事例和饱满的热情,表达对加强理论学习的理解和感悟。一个个感人至深的故事,一句句真情流露的话语,一段段令人深省的发问,一句句春风化雨的点评,让在场所有人接受了一场心灵的洗礼、灵魂的触动。     

基于UWB传感器的树木定位研究

树木位置是森林样地调查中重要的调查因子,由于林下环境复杂,树木定位的技术方法面临很大的挑战。针对当前树木位置测量技术方法存在的效率低、携带不便、成本高、不适用于非视距测量等问题,提出了一种基于UWB传感器并结合海拔计来获取树木位置信息的方法,并自行设计了树木位置采集装置。选取8个树种多样、坡度不一的样地进行试验。首先,在每个样地中布置四个UWB基站;然后,携带内置UWB定位标签的装置采集每棵树木与各个基站之间的距离;最后,将所采集的数据进行MATLAB仿真,研究不同大小权重值对定位精度的影响。结果表明:存在一个最优权重值,可使平均定位误差下降3.31cm;相较其它四边形定位算法复杂度降低,更适用于枝叶茂密、地形复杂等非视距情况下的树木定位。     

超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱法鉴定羊尿液中安乃近的代谢物

采用超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱法(UPLC/Q-TOF MS),结合全信息串联质谱(MSE)和质量亏损过滤(MDF)技术,在给药后24 h内的羊尿液中检测和鉴定了安乃近的7种代谢物(M1-M7),并根据代谢物的碎片离子特征,对代谢物进行结构初步鉴定和质谱裂解途径推测。代谢物M1、 M4、 M6、 M7被鉴定为MAA、 AA、 FAA和AAA,代谢物M2、 M3及M5被首次检测并初步鉴定为MAA和AA的羟基化产物。本实验建立了羊尿液中安乃近代谢物的实用、高效检测鉴定方法,检测和初步鉴定出7种代谢产物,为确定安乃近在羊体内的代谢途径提供了基础。     

桂枝茯苓丸等剂型挥发性成分的对比分析

利用顶空固相微萃取(HS-SPME)结合气质联用(GC-MS)技术对桂枝茯苓丸、桂枝茯苓片、桂枝茯苓胶囊3种不同剂型的挥发性成分进行了分析,并且计算了各成分相对百分含量。结果表明,从桂枝茯苓丸中检测出22个峰,鉴定出17种成分,占挥发性成分的98.41%;从桂枝茯苓片中检测出15个峰,鉴定出12种成分,占挥发性成分的89.12%;从桂枝茯苓胶囊中检测出30个峰,鉴定出26种成分,占挥发性成分的99.46%。桂枝茯苓丸及其他剂型之间挥发性成分的组成和含量均发生了变化。     

未来5年,你会不会成为被淘汰的料企之一?从海大薛华的谈话中,窥见“危与机”

3月18日下午4点,广东海大集团薛华董事长接受了《证券时报》"高管面对面"的专访。在采访节目中,薛华董事长把海大的创业之路、发展历程作了分享,并对行业未来的发展趋势阐述了部分观点。作为站在中国饲料行业金字塔尖上的人,他是怎么看待行业未来的发展的呢?对于中小企业的管理者来说,应该如何透过薛华董事长的谈话了解未来趋势?应该如何结合自身特点,尽量规避风险.     

引发剂混合引发及包衣丸化对烟草种子萌发的影响

为探究提高烟草种子萌发初期和抗逆境性能力的有效方法,采用0.6 mmol/L氯化钙(CaCl_2)、0.3 mmol/L赤霉素、8.0 mmol/L甜菜碱(GB)、60 mmol/L脯氨酸(Pro)、0.5 mmol/L水杨酸(SA)、0.06 mmol/L硝普钠(SNP)和5.0 mmol/L海藻糖(TH)7种引发剂混合引发烟草种子并对其进行包衣丸化,研究在不同胁迫处理的烟草种子发芽和幼苗生长表现的特性。结果表明,多种引发剂混合引发并包衣丸化可以使烟草种子的发芽势、发芽率、发芽指数分别提高61.3%、35.1%、34%,平均发芽时间缩短2.6 d,并能提高幼苗生长及幼苗抗逆境性的能力。     

做好“四高”实现宛城区高标准粮田建设“三大突破”

宛城区位于南阳盆地和鸭河口灌区腹地,辖8个乡镇、5个街道,面积662 km^2,耕地面积4.65万hm^2,总人口58万人,是国家800个产粮大县(市、区)之一。2012-2018年,南阳市在宛城区实施高标准粮田建设面积共计3.2万/hm^2,涉及红泥湾镇、高庙镇、茶庵乡、汉冢乡、金华镇、黄台岗镇、瓦店镇7个乡镇,141个行政村,其中,政府投资57973.3万元,吸纳社会资源投资投劳1298.3万元.     

中油桃四号高产栽培技术

介绍了油桃高产栽培的产地环境要求，提出了沛县油桃主推品种中油桃4号的高产栽培技术措施，包括建园、土壤和施肥管理、定植、整形修剪、花果管理、灌溉和排水、主要病虫害防治等方面内容。     

四霉素防治杨树溃疡病试验研究

杨树溃疡病是杨树的主要枝干病害,近年来辽宁省海城地区大斑型杨树溃疡病危害程度呈上升趋势,导致杨树大面积死亡。而四霉素是一种高效低毒的生物农药,基于此,探索四霉素在海城地区防治杨树溃疡病的防治效果,为大面积防治杨树溃疡病提供依据。