农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

高职院校微生物与基础免疫学教学改革探讨

为了提高高职院校保健食品专业"微生物与基础免疫学"的课程教学质量和教学效果,提高学生的企业服务能力,根据该课程的特点,探讨了课程的教学目标、教学内容、教学方法、实验以及考核方式等环节的改革点及其相应的改革措施,以培养适合企业生产所需的新型高技术人才。     

浑善达克沙漠化防治生态功能区生态效率评价

利用生态足迹分析方法,对浑善达克沙漠化防治生态功能区的15个旗(县)的生态效率进行了计算与分析。结果表明,各旗(县)生态效率差异明显,总体呈北高南低的格局。各旗(县)生态效率分为5个层级,1—3层级的旗(县)要坚持产业发展生态化,即在产业发展中要注重生态效益;4—5层级的旗(县)要坚持生态建设产业化,使生态建设在带来环境效益的同时也带来经济效益,使生态建设的成果得到不断巩固发展。     

对我国畜牧业产业化经营发展的思考

畜牧业经过多年发展,已然成为我国经济中不可缺少的一部分,畜牧业的发展影响着我国国民经济的健康持续发展。而改革开放以来,我国畜牧业经济体制不断改革,畜牧业产业化也蓬勃发展。本文分析了畜牧业产业化经营的必要性,并就畜牧业产业化经营中存在的问题提出一些对策和建议。     

海贝柱自动晾晒设备设计

针对当前传统人工晾晒海贝柱效率低下、容易造成污染等问题。设计了海贝柱自动晾晒机械,采用阶梯式晾晒生产线对湿海贝柱分级晾晒,多条晾晒生产线分时、高效的工作,机器上方设有遮板以保证晾晒作业不被污染而且不受天气条件的影响。整机采用stm32单片机、传感器等技术实现自动化作业,机器控制系统监测到生产线发生故障或海贝柱出现堆积时会立即停止工作以便于检查故障、减少损失。试验结果表明:机械晾晒不会造成海贝柱内的营养成分的流失,机械晾晒海贝柱的干基含水率达到30%仅需12h,机械晾晒海贝柱能节省大量的干燥时间,显著的提高了晾晒效率,避免了人工晾晒过程导致的二次污染和损失。该研究为海贝柱自动晾晒机械的研制提供了技术参考。     

不同月份桔梗中桔梗皂苷D含量的比较

采用高效液相-蒸发光散射检测器(HPLC-ELSD)色谱法测定了盂县2年生不同月份桔梗根中桔梗皂苷D的含量。结果表明,桔梗中桔梗皂苷D含量在3—10月依次为6.130,9.740,11.280,5.070,7.560,5.830,2.690,2.580 mg/g,且含量明显高于药店桔梗的含量(1.220 mg/g),说明供试桔梗质量较好;桔梗皂苷D含量在5月达到最高,9,10月份趋于稳定,故春收宜选择5月份,秋收宜选择9月份。研究结果可为桔梗的采收时期和桔梗的进一步开发及利用提供理论依据。     

基于数字化植物表型平台（D3P）的田间小麦冠层光截获算法开发

冠层光截获能力是反映作物品种间差异的重要功能性状，高通量表型冠层光截获对提高作物改良效率具有重要意义。本研究以小麦为研究目标，利用数字化植物表型平台（D3P）模拟生成了100种冠层结构不同的小麦品种在5个生育期的三维冠层场景，记录了从原始冠层结构中提取的绿色叶面积指数（GAI）、平均倾角（AIA）和散射光截获率（FIPAR_dif）信息作为真实值,进一步利用上述三维小麦场景开展了虚拟的激光雷达（LiDAR）模拟实验，生成了对应的三维点云数据。基于模拟的点云数据提取了其高度分位数特征（H）和绿色分数特征（GF）。最后，利用人工神经网络（ANN）算法分别构建了从不同LiDAR点云特征（H、GF和H+GF）输入到FIPAR_dif、GAI和AIA的反演模型。结果表明，对于GAI、AIA和FIPAR_dif，预测精度从高到低对应的点云特征输入为GF+H > H > GF。由此可见，H特征对提高目标表型特性的估算精度起到了重要作用。输入GF + H特征，在中等测量噪音（10%）情况下，FIPAR_dif和GAI的估算均获得了满意精度，R²分别为0.95和0.98，而AIA的估算精度（R²=0.20）还有待进一步提升。本研究基于D3P模拟数据开展，算法的实际表现还有待通过田间数据进一步验证。尽管如此，本研究验证了D3P协助表型算法开发的能力，展示了高通量LiDAR数据在估算田间冠层光截获和冠层结构方面的较高潜力。