免耕播种机漏播补偿系统设计与试验

针对免耕播种机作业时存在漏播问题,设计了一种漏播自动补偿系统,建立了补偿装置驱动的数学模型,应用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器,并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析。通过补种控制算法,确定了补种机构与主排种器的距离S和离地高度H,得到了补种排种盘转速n和播种机行进速度v_m、粒距L_l之间的关系曲线,对排种器安装高度H、粒距L_l、传送带速度v_m进行了二次回归正交试验,验证了漏播补偿系统的补种性能。台架试验的最佳工况组合为,补种排种器安装高度15.33 cm、粒距25.16 cm、传送带速度3.52 km/h时,补种成功率可达96.5%。田间试验表明,安装漏播补偿系统后,免耕播种机播种合格率均值为98.72%,有效提高了播种质量。     

基于Pro/E的免耕垄作播种机清垄装置设计

破茬清垄装置是免耕播种机防止堵塞保证良好播种质量的重要工作部件。清垄装置在工作时，残茬经常会落到临近地垄上，而不一定会落进垄沟之中，这就需要对影响残茬运动轨迹的因素进行分析，优化，最终使残茬可以落入垄沟中。为此，该文应用Pro/E软件的建模和运动仿真等功能建立了清垄装置仿真模型，并对其清垄的运动情况进行了仿真分析。分析结果表明，影响残茬运动轨迹的主要参数是破茬清垄装置的前进速度v，水平圆盘的摆动速度u，后翼的开合角度a。通过取b角为不同值时对水平圆盘进行仿真，并对残茬的运动情况进行了观察。经分析，当前进速度v=1.153 m/s，后翼的夹角a?=60°～120°范围取值时，残茬的落地位置较好。为垄作免耕播种机破茬防堵装置的设计提供了技术支持。