基于物联网和人工智能的农业无人机路径规划系统

采用物联网网络架构，基于Dijstar算法中引入的启发式函数A^*算法，将农业无人机的航迹放大细化，在航迹存在明显夹角的情况下对A^*算法进行改进，在允许的范围内采用劣弧替代A^*算法的航路规划，实现对航迹的优化。MatLab仿真实验表明：改进A^*算法的路径规划明显比A^*算法更平滑，路径更短，具备更好的航路点集，证明了改进A^*算法的路径规划具备一定的稳定性和可行性。     

过氧化物酶体增殖物激活受体γ调控机体炎症信号通路的研究进展

过氧化物酶体增殖物激活受体γ(Peroxisome Proliferators-activated Receptorγ,PPARγ)是调控炎症反应的关键物质之一,其通过减弱核因子Kappa B(Nuclear Factor-kappa B,NF-κB)、c-Jun氨基末端激酶(c-Jun N-terminalKinase,JNK)活性,降低炎症因子含量从而缓解炎症反应,另一方面PPARγ与腺苷酸激活蛋白激酶(AMP-activated Protein Kinase,AMPK)互相抑制,共同维持动物正常机能。本文综述了PPARγ对动物炎症通路的调控作用,为其进一步研究和应用提供参考。     

乡村振兴视角下冀东长城文化带村落景观的开发策略

冀东地区拥有丰富的长城文化资源，长城文化带村落景观几千年来受到长城潜移默化的军事功能影响，加之自身的文化积淀，形成了具有地域特色的村落景观。但多数沿线村落景观仍属于缓慢发展的原始山地自然村落。通过深入挖掘地域文化内涵，整合开发长城文化带村落“三生”景观特色，探索乡村景观兴盛和创新发展道路。     

GFP绿色荧光法辅助筛选玉米转基因植株

利用GFP(Green Fluorescence Protein)绿色荧光蛋白基因作为辅助性筛选标记基因,基因枪法轰击玉米自交系A188和Qi319未成熟胚的胚性愈伤组织。瞬间表达实验结果表明,轰击后GFP表达可持续近20 d,轰击后10 d左右表达量仍保持在较高的水平。采用潮霉素筛选、GFP荧光法鉴定,获得一批玉米转基因植株,转化频率为0.33%~0.47%。分子鉴定和后代分析的结果表明,外源基因已经整合到了玉米基因组中,并能够稳定地表达和遗传。GFP作为辅助性筛选标记基因可以直观、快速和有效地消除玉米遗传转化工作中的假阳性现象。     

不同乔木树种根系养分吸收策略的维度性差异

乔木细根在森林生态系统养分循环中扮演着重要的角色。在长期的进化过程中，不同地区的根系为了适应环境形成复杂的形态结构、化学组分和共生关系，导致了不同的养分吸收策略。本文综合前人的研究结果，对不同温度带的1～5级细根的形态结构、化学组分和共生菌根类型特征进行分析，从而总结预测不同温度带根系养分吸收策略以及指出地下根系生态学未来可能的研究方向。