名优茶并联采摘机器人的结构与工作空间设计

茶叶受季节影响很大,采摘时间必须控制在一定期限内。由于采茶具有工作任务重的特点,采茶中已经逐渐开始使用机械采摘手段。与传统的手工采茶相比,机采具有效率高的显著优势。但其采摘效果却没有人工采摘效果好。因此,茶产业要想取得长远发展,就必须重视解决茶叶采摘难题。本文对名优茶并联采摘机器人的结构与工作空间设计进行了简要分析。     

高效农用果蔬装卸运输一体车的设计

介绍了一种高效农用果蔬装卸运输一体车设计方案,对组成一体车单元的结构及工作原理进行了详细的叙述,使得传统农用机械具备了可折叠的特性。同时,着重介绍了农用一体车的设计理念、结构设计及工作情况分析。将高效农用果蔬装卸运输一体车与传统的农用小推车进行对比,突显出了较大优势;分析了其较强的应用性,以及对田间小路、果园等路况不好的场地的适应性。     

锻压机辅助机器人结构设计与工位规划

为提高锻压生产的安全性,实现锻压零件的无人化生产,设计了一种由运料机器人和冷却机器人构成的锻压机辅助系统。该辅助系统在锻压机作业过程中,根据辅助作业流程,控制运料机器人和冷却机器人按照预定工位动作,实现对锻压机2个冲压缸的供料和冷却。基于Matlab的辅助机器人末端位置作业空间以及工位状态的仿真结果表明,辅助机器人末端位置的作业空间涵盖了辅助作业过程中的各个工位点,工位规划结果正确,机器人末端回程运动安全。仿真结果验证了所设计的锻压机辅助系统方案的可行性。     

一种新型微耕机的研究与设计

为满足设施园艺和丘陵山区旱地与水田耕作作业对先进适用机械装备的需求,在概述国内外微耕机研制现状的基础上,分析了微耕机的设计思路和技术关键,同时对总体结构、动力选择、传动链结构、一体式箱体传动装置、耕刀部件和离合器操作把手等主要部件的设计进行了详细论述。设计的新型微耕机较目前市场销售的微耕机在功能上有较大提高。      

温室集雨结构设计

针对在温室集雨研究方面的不足,提出了一种温室集雨结构设计的方法,并且推导出了该集雨结构设计时雨槽的荷载计算公式。结合温室造价经济性的问题,给出了对于雨槽排水管管径大小的选择和集雨池大小的确定方法,并给出了集雨量的估算公式。最后,结合昆明理工大学现代农业工程学院温室的实际情况,给出了具体的设计方案。     

低比转速离心泵塑料叶轮设计

以一台低比转速离心泵铸铁叶轮水力模型为原型,将其材质替换为塑料.考虑泵效率提升和注塑工艺可行性对叶轮几何参数进行修改:减小叶轮外径,增加叶轮出口宽度;考虑塑料结构工艺对叶轮结构进行调整:后盖板外侧设置加强筋,轮毂处加铜嵌件,盖板与叶片结合处添加定位孔销和焊接用导熔线。将塑料叶轮和铸铁叶轮安装在同一泵体进行对比测试。测试结果表明:塑料叶轮设计工况点泵的效率由56%提高到60%,增加了4%,既达到国家节能效率指标,又为用户节省了用电费用。     

4CML-1000型链耙式地膜回收机设计与试验优化

为了解决传统搂耙式地膜回收机卸膜和装箱困难、作业连续性差等问题,设计了一种链耙式地膜回收机,可以连续实现搂膜集膜、输膜抖土、卸膜过程。该回收机主要由机架、起膜铲、链耙、集膜箱等部件组成。为了使地膜回收机的性能达到最佳,首先在土槽实验室内对回收机的结构参数和工作参数分别进行了单因素试验和响应曲面优化试验,通过土槽试验得到地膜回收率、脱膜率、夹带土壤质量3个指标的二次回归方程、响应优化曲面及最佳参数组合。最佳参数组合为:耙齿总成间距300 mm,单排耙齿数5个,耙齿入土深度84.41 mm,回收机前进速度2.542 km/h,链耙线速度0.417 m/s。通过大田验证试验,得到优化后的地膜回收机性能指标为:地膜回收率90.2%,脱膜率88.1%,夹带土壤质量0.41 kg/m。大田试验表明,链耙式地膜回收机满足生产要求。     

电动绿篱修枝机的结构设计与研究

针对现有电动修枝机环境噪声大、资源消耗大和工作效率低等设计背景,提出了电动修枝机的工作原理和结构方案,设计了关键零部件,分析了试验结果。试验表明,该设计方案可行。     

林业实验索道驱动支架与从动支架的结构设计及有限元分析

根据单索循环固定抱索器索道的设计规范,选取结构设计的基本参数,完成了单索循环式固定抱索器林业实验索道驱动支架与从动支架的结构设计。采用了ANSYS软件对驱动支架和从动支架进行了有限元分析,并在最危险的运行状态下对各结构进行强度校核,确保林业实验索道驱动支架与从动支架结构的安全性和实用性。