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为了提高网络入侵检测速度和稳定性,提出了一种基于多线程的混合深度包检测方法.该方法首先采用正则表达式的线性系数来对规则集中的正则表达式进行分组,然后对不同正则表达式组采用不同压缩技术进行状态位压缩,生成不同FA (Finite Automata),最后采用多线程技术对生成的不同FA进行检测.通过实验验证,得出该方法具有较高的压缩和处理性能,同时能有效提高检测的速度和稳定性. 相似文献
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巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为监控柑橘的生长情况,提出了一种通过巡检机器人获取单个柑橘果实完整表面信息的方法。使用LabelMe为标记工具,采用类圆形和类长方形分别对柑橘果实和分段枝干进行标记,再使用Mask R-CNN模型对其进行训练与识别,可从Kinect V2相机拍摄的含有深度信息的图像中提取出柑橘果实及分段枝干的三维信息。根据柑橘果实生长情况及发生病虫害情况,〖JP2〗对柑橘果实表面进行区域化划分,并采取积分制描述其表面信息获取率。通过机械臂末端连接的CCD相机对柑橘果实进行表面信息获取,提出了获取柑橘完整表面信息的3种机械臂拍摄方案。搭建了巡检机器人实验平台,在机器人操作系统(Robot operating system,ROS)下进行了仿真,提出实验室环境下柑橘表面信息的获取流程,并在实验室环境下对巡检机器人获取柑橘完整表面信息进行了实验验证。实验结果表明,柑橘果实的横纵径比越接近1,拍摄所获取的柑橘外表面信息越完整,当采用3个拍摄位姿的拍摄方案时,在保证获取柑橘表面完整率的同时可以获得较高的避障成功率和工作效率,柑橘表面信息获取率可达94.21%,〖JP3〗机械臂平均运动时间为86.57s。本研究为农业巡检机器人获取柑橘表面情况、监控柑橘生长及病虫害信息提供了方法。 相似文献
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总结日本农业考察学习的一村一品、农业协同组合等现代化发展经验,结合当前三亚市农业发展现状,提出在推进三亚现代农业发展中,从农业品牌产业、农业组织形式、农产品销售到农产品质量安全监管等方面具有借鉴意义的启示。 相似文献
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为保证穿越河流管段的正常运行,需要定期检测管道埋深。针对定向钻穿越大埋深管道检测过程中电磁信号不稳定导致检测结果不准确的问题,通过改变不同埋深穿越管段的电磁信号校准方法,对One-Pass水下管道检测系统进行优化,提高其在定向钻穿越管道检测中的检测精度。结果表明:利用优化后的电磁信号校准数据计算得到的结果与实际情况的符合度更高,说明优化后的One-Pass检测系统能满足水深40 m范围内的定向钻穿越管道敷设状态检测要求。研究成果对定向钻大埋深穿越河流管段敷设状态检测具有指导作用,对保障穿越河流管段的安全运行具有重要意义。 相似文献
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尚德浩 《农业机械化与电气化》2014,(4):67-68
根据辽阳市的农业生产特点及实际情况,从思想认识、组织指导、项目实施、技术优势、推广范围、监督检查6个方面,探讨在辽阳市推广农机深松作业的具体措施,为全面实施保护性耕作技术提供有益的借鉴。 相似文献
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