基于Matlab的挖掘机工作装置动力学方程

根据机械手结构原理，将液压挖掘机工作装置机器人化。运用拉格朗日功能平衡法，结合Matlab软件编程运算，构造了工作装置的动力学模型。输入已知参数即可由程序快速、准确地输出动力学方程，为进一步研究自动控制和仿真问题奠定了基础。     

静电凝并中荷电粒子的运动方程及近似解

本文分析静电除尘器预凝并粒子的运动情况,研究了荷电气固两相流中粒子运动与气流运动的关系,通过对荷电粒子的受力分析,在粒子运动过程中考虑了库仑力、压差力、附加质量力、Stokes阻力以及Basset力对荷电粒子的作用,而忽略其它力的影响,建立了湍流中描述粒子运动的基本方程—BBO(Basset-Boussinesq-Oseen)方程,用谱分解方法进行求解,并得到荷电粒子凝并运动方程的两组近似解,从而确定了粒子运动与气流运动的关系,αr为近似解的重要参数,随着αr的变化,粒子运动的复杂性随之变化。     

小型柴油机排放控制技术的研究

分析了柴油机排放的特点，提出了机内净化技术是控制柴油机排气污染主要途径；对Y385T小型农用柴油机机的燃烧室、配气机构、喷油系统等进行了优化设计。测试结果表明：该机排放性能明显改善，低于相关标准最低限值，且动力、经济性能良好，生产成本较低，运行维护方便。     

可变气门正时配气机构(VVA)

常规内燃机配气相位都是按内燃机性能要求,通过试验确定某一转速和负荷条件下较为适合的配气相位,自然只对这一转速最为有利。然而为了在更大的曲轴转速范围内提高功率指标,降低燃油消耗,现     

大棚温室作物需水量计算模型研究进展

对目前国内外大棚温室作物需水量计算模型的研究进展进行了归纳总结，在此基础上指出：基于不同气候（主要是室内外气候耦合的相关度）条件下应使用不同的计算模型，并建议对大棚温室微气候复杂的动态系统进行数值模拟及建模，有利于进一步提高计算室内作物需水量模型的精度。     

配气机构敲击声的诊断与排除

配气机构发出的敲击声,主要由气门敲击声、气门脱落或折断后落入汽缸、气门弹簧折断等造成的。一、气门敲击声。发动机低速工作时,可在气门室罩盖处听到清脆地“哒哒”声。原因主要是气门间隙过大而造成的,由于与气门座以及配气组件等零件的磨损,使气门间隙发生变化所致。诊断方法是:当发动机低速工作时,在气门罩盖处听到清脆的“哒哒”声而后稍加油门(不能太大),如听到“嘭、嘭”的敲鼓声,即可证明气门间隙过大。排除方法是检查和调整气门间隙。二、进、排气管异响。在进、排气管处听到“吱、吱”的响声并伴有发动机功率下降、启动困难、排…     

无凸轮电液驱动气门配气机构技术的发展

介绍了无凸轮电液驱动配气机构的基本原理;详细阐述了无凸轮电液驱动配气机构控制技术的各种方法及其优缺点,并指出了今后内燃机无凸轮电液驱动配气机构的技术发展趋势。     

轴流泵叶轮内部三维流动分析

基于N-S方程和标准K-ε紊流模型，采用非结构化网格技术，用速度压力校正法对设计工况下的轴流泵叶轮内部的三维紊流场进行了详细的数值计算与分析，得出其内部流场、压力场的分布情况，预测其性能，并据此提出了叶型优化的设想。     

DQ2020堆取料机斗轮机构改造

通过对斗轮机构改造，采用三环减速器替代行星减速器，满足生产实践中对大扭矩、高寿命、高可靠性、高效率减速器的要求，通过改善轴上零件联接方式，提高设备维修性。