水果采摘机器人通用夹持机构设计

为提高采摘机器人的实用性和利用率,提出了一种通用型夹持机构,并构建了虚拟样机。为使机械夹持不损伤水果,研究了水果受力对夹持构型的影响,以柑橘为例进行变形、应力分析,为机构提出设计依据,进而对结构进行优化,确定了机构外壳及杆件的合理参数和对果实损伤最小的夹持量,单类型水果夹持量为直径方向小于2mm。     

沼气固体发酵试验

我所1981年完成了沼气固体发酵的瓶试研究,结果证明方法可行,效益明显。在此基础上,于1982年进行了扩大试验。试验采用园柱形钢质罐做发酵器,发酵容积250立升。这次扩大试验的目的是继续探索沼气固体发酵工艺的技术,观察发酵在启动阶段和整个运转过程中的变化情况,测定原料转化利用率及产气率。     

基于高速通讯的快速保护型配电自动化模式的研究

该文列举目前在国内配电自动化系统应用的几种基于保护原理的配电自动化模式:常规线路保护、面保护、快速光纤纵差保护,比较分析这些模式的优缺点及其在配电自动化系统中的适应场合。综合应用了面保护及电流型配电自动化的特点,提出一种基于快速光纤通讯集中处理保护的配电自动化方案,试验及应用证明此方案不需要配电站出口断路器跳闸,大大缩短了非故障线路的停电时间,并且动作准确可靠。     

团花混交林试验初报

对西双版纳景洪市景哈试验点团花与马占相思混交林4年生的统计分析证实,团花纯林树高年均生长量为2.73 m,是混交林树高的1.26倍,纯林胸径年生长量为3.24 cm,是混交林胸径的1.44倍.混交林伴生树种马占相思对团花树高和胸径的生长影响很大.     

居住区宅旁绿地营建技术

<正>纵观现在集合住宅区宅旁绿地营建,大都以草坪铺地,在行道边种一排常绿树种,房前屋后设一排花坛,更有甚者,精心围一圈绿篱,把本应作为游戏场地铺上了耐践踏草坪的绿地“保护”起来,画蛇添足之笔可见一斑。经多年的观察和规划建设实践,笔者发现类似这样的居住区宅旁绿化存在以下不足： (1)美化效果差。仅以常绿树种、球形灌木、绿篱、草坪相配置,只能说绿化到了,没有鲜花开放, 没有高矮搭配,没有色彩的应用,没有景观布局,暂时还谈不上美化。     

辣椒骨干亲本6421及其衍生系的创制与利用

通过对河西牛角椒的挖掘及选择,阐明骨干亲本6421及其衍生系的创制以及杂种优势利用,并分析了6421成为骨干亲本的原因,总结了选育骨干亲本的经验。     

叶用芥菜新品种华芥1号

<正>华芥1号为叶用芥菜一代杂种。芥辣味浓、质地脆嫩,适于做腌制菜食用;抗病毒病能力较强,单株鲜质量1 kg左右,一般每667 m2产量3 000 kg左右,可替代传统的农家品种和地方品种。叶用芥菜为十字花科芸薹属芥菜类蔬菜,为我国长江流域普遍栽培的腌制用蔬菜。近几年,腌制蔬菜加工产业发展非常迅速,市场对叶用芥菜的需求量增幅较大;且农业外向型加工型企业的逐渐增加,对加工型叶用芥菜的生产能力也提出了很高的     

关于园林绿化中观赏果树应用的研究

随着城市建设的发展,绿化环境也被越来越重视,人们对园林绿化观赏水平也有所上升.育种技术也花样繁多,不局限与单一的花、草等,就连果树现在也是园林绿化中不可缺少的树种之一了.对观赏果树的应用进行研究,不但丰富了园林绿化树种资源,还为观光果园的可持续发展提供新的思路和模式.本文对观赏果树的概念及适宜园林绿化的果树特点进行分析,并针对在庭院、公园、城市道路、风景区的应用问题进行了研究.     

柑桔大实蝇食物诱剂防治效果

宜都市地处鄂西南山区与江汉平原的过渡地带动,境内兼有山区、岗地和平原,热量丰富,土地肥沃,是温州蜜柑生长的适宜区,2010年全市柑桔栽培面积2万hm^2,产量42万t,柑桔产业系列产值突破20亿元。宜都柑桔先后荣获全国首批园艺产品出口示范县市、中国柑桔之乡、全国柑桔产业二十强等荣誉称号,是湖北省命名的优质柑桔板块基地县市和无公害创建示范县市,是湖北省政府命名的全省水果大县。柑桔已成为我市农业的支柱产业,是农民致富奔小康的重要经济来源。     

宜都市水稻细菌性基腐病的发生特点与防治技术

宜都市地处鄂西南山区与江汉平原的过渡地带,境内兼有山区、岗地和平原,热量丰富,土地肥沃,是水稻生长的适宜区,也是多种病害的常发区。2007年6月中旬在宜都市枝城镇洋津畈村首次发生水稻细菌性基腐病,造成0．17hm^2水稻绝收。2008年、2009年宜都市水稻细菌性基腐病发生面积分别达到100hm^2和153.3hm^2。为迅速有效控制病害,宜都市植保站同发生地农业服务中心一起立即采取措施综合防治。经过三年的努力,2010年水稻细菌性基腐病发生面积仅8hm^2,发生面积大幅度减少,扩散蔓延的势头得到有效遏止。