东北地区种植业机械化水平的灰色关联辨识

发展农业机械化是东北老工业基地振兴的重要内容.为此,对现阶段东北地区种植业机械化装备水平、生产经济系统的投入产出状况以及环境状况进行了科学的分析,运用灰色关联分析方法对其进行系统的辨识,这对于东北农业的发展、增加农民收入、加快农村富余劳动力转移,优化农业和农村经济结构具有重要意义.     

抓住契机 大力推进玉米收获机械化

玉米收获机械化是农业发展的必然趋势。这一轮的发动不会重蹈覆辙,最终会从“星星之火”燃成燎原之势。时过境迁,经济背景已不是前两波时的形势。农村劳动力大规模向工商的产业转移,向城市的户口转移是中国历史上前所未有的。这是中国现代化实现全面小康的必由之路。农业劳动力的紧缺必然呼唤农业机械化。人工刨玉米、掰棒子,加上人工无法作为的秸秆粉碎还田,这些重负荷劳动已不适宜现代青年农民。实现玉米收获机械化,已成为我国不可逆转的农业发展趋势。     

自卸车举升机构矩阵变换算法统一格式的研究

针对自卸车各种举升机构提出了矩阵变换算法的统一格式,推导出统一格式下各举升机构的变换矩阵,并开发了通用设计系统。该系统可计算任一举升时刻举升机构各铰接点位置和油缸推力。     

粮食生产的机械化问题

粮食牛产机械化是生产力发展的一个重要方而，也是一种必然趋势。机械化生产手段可以提高粮食产量，确保粮食生产持续发展，提高粮食生产效率和经济效益。粮食生产机械化不仅是农业技术变迁的一种自然发展过程，而且与制度变迁密切相关、互相促进。在粮食生产机械化中，有很多现实问题需要解决。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

基于纹理和位置特征的麦田杂草识别方法

以化学防除适期麦田杂草为研究对象，对利用条播作物的位置和纹理特征识别田间杂草的方法进行了研究。根据条播作物小麦作物行的间距相对固定等位置特征，利用植物像素直方图法确定作物行的中心线和行宽，并识别行间杂草。然后，以作物行中心为基准来选取纹理块，计算量化级数为8级的H颜色空间的共生矩阵，提取5个纹理特征参数，利用K均值聚类法判别分析各块的类别来识别行内杂草。研究结果表明，杂草的正确识别率约为93％，作物的错误识别率约为7％。     

驾驶室人机工程设计的多极模糊综合评判

驾驶室设计的人机评价系统由带有模糊性的多因数组成.应用多因数多极模糊综合评判方法,建立了驾驶室设计的人机模糊综合评价模型,给出了确定各层次因数权重集的方法和模糊合成运算的选取方法.利用该模型对驾驶室进行综合评价,建立了驾驶室人机综合评价指标体系,将评价因数归类、分层,建立最低层因数的单因数评判矩阵,确定各层次因数的权重数,然后逐层进行评价,最终得出评价结果.     

节水灌溉经济分析中几个问题的探讨

对节水灌溉经济效益分析中,经常遇到的经济效益计算问题和工程折旧费问题进行了探讨.指出比较科学合理的节水经济效益计算方法或者是采用直接计算法,或者是采用"一次转移"法,并提出了折旧费"提取"的方法和建议.     

发展农产品加工业是农民增收的有效途径

1996年以来,尽管我国农业连年丰收,但由于总供给超过总需求,粮、棉、菜、肉、蛋价格持续低迷或下跌,农民增产不增收.农民收入增长缓慢已成为启动内需的重大制约因素,农民增收已成为牵动经济发展全局的大事.在这种情况下,积极发展农产品加工业,对于解决当前我国农业经济面临的突出问题,提升农业质量和效益,实现农业产业化经营,促进农业和农村经济结构战略性调整,增强国际竞争力,尤其是增加农民收入都具有重要的现实意义.     

以提高农民收入,发展农村经济为目标推进农业机械化进程--兼与广大读者共贺新年

农业机械化在我国农业现代化建设中的重要作用使之成为农业现代化的重要内容和主要标志．还没有其它任何一项农业新技术能在农业生产所有领域中被普遍应用，并产生强效地促进作用。提高农民收入、发展农村经济成为农业机械化新时期的重要任务之一，建设现代农业对2004年农业机械化上作提出了新的要求。