基于YOLO v5m的红花花冠目标检测与空间定位方法

针对红花采摘机器人田间作业时花冠检测及定位精度不高的问题,提出了一种基于深度学习的目标检测定位算法(Mobile safflower detection and position network, MSDP-Net)。针对目标检测,本文提出了一种改进的YOLO v5m网络模型C-YOLO v5m,在YOLO v5m主干网络和颈部网络插入卷积块注意力模块,使模型准确率、召回率、平均精度均值相较于改进前分别提高4.98、4.3、5.5个百分点。针对空间定位,本文提出了一种相机移动式空间定位方法,将双目相机安装在平移台上,使其能在水平方向上进行移动,从而使定位精度一直处于最佳范围,同时避免了因花冠被遮挡而造成的漏检。经田间试验验证,移动相机式定位成功率为93.79%,较固定相机式定位成功率提升9.32个百分点,且在X、Y、Z方向上移动相机式定位方法的平均偏差小于3 mm。将MSDP-Net算法与目前主流目标检测算法的性能进行对比,结果表明,MSDP-Net的综合检测性能均优于其他5种算法,其更适用于红花花冠的检测。将MSDP-Net算法和相机移动式定位方法应用于自主研发的红花采摘机器人上进行...     

红花化学成分及分子育种研究进展

红花是我国重要的一种药食同源的经济作物,花瓣具有活血通经,散瘀止痛的功效,而红花油更是优质的保健食用油。通过查阅国内外学术界关于红花的研究文献,对红花的研究现状进行综述,并提出了今后的研究方向,以便于对该药材资源进行更好的研究、开发利用。     

楚雄烟区不同烘烤工艺对红花大金元品种产质量的影响

[目的]解决红花大金元品种烘烤难、挂灰烟多、种烟比较效益偏低的问题。[方法]研究不同烘烤工艺对红花大金元品种产质量的影响。[结果]新法烘烤能缩短烘烤时间、增加烟叶干重、降低平均烟叶耗能成本,新法烘烤的烟叶产量、产值、上等烟比例和均价分别比常规烘烤高117.60 kg/hm²、9 289.50元/hm²、5.09百分点、2.22元/kg;微带青组降低1.9百分点,经济效益显著。[结论]该研究对楚雄烟区的红花大金元烘烤有一定的指导意义。     

配施生物有机肥对浙江红花油茶生长与叶片养分的影响

以8 a林龄浙江红花油茶人工林为研究对象,采用随机区组试验设计,研究单施复合肥、生物有机肥以及复合肥配施生物有机肥对生长指标、产量和叶片养分的影响。结果表明,复合肥1600 g·株^(-1)的树高增长量以及叶片全氮含量最高;复合肥+生物有机肥400 g·株^(-1)的冠幅增长量和叶片全磷、全钾含量最高;复合肥+生物有机肥1600 g·株^(-1)的单株产量提高效果最显著。复合肥配施生物有机肥有利于浙江红花油茶植株生长、叶片营养积累和果实产量的提高。     

不同比例红花香椿与闽楠混交林生长分析

试验采用不同比例红花香椿与闽楠混交,对不同造林比例混交林生长量进行了比较分析,结果表明:红花香椿在与闽楠1∶2比例混交时,红花香椿的生长量明显高于红花香椿与闽楠1∶1比例和2∶1混交,混交林中闽楠生长量无显著性差异。     

不同促生剂对红花玉兰娇红2号苗木移栽生长的影响

娇红2号为红花玉兰系列新品种,具有极高观赏价值,但是红花玉兰娇红2号移栽后缓苗时间较长.为了缩短移栽缓苗期,促进苗木正常生长,尝试对红花玉兰娇红2号施用ABT-1号生根粉和EM菌剂,并分析其苗木生长发育过程,为揭示移栽后苗木生长响应规律及引种推广提供参考.以1年生红花玉兰娇红2号嫁接苗为试验材料,使用不同质量分数的ABT-1号生根粉和EM菌剂进行浸根、浇水试验.设置对照(CK)、A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4共9个处理,分别于5月、7月、9月进行生长指标和生理指标测定,分析各处理的苗木生长发育情况.结果 表明:各处理与对照相比,苗木根系生长恢复期缩短和结合体内保护酶系统的正向调节,促进了苗木正常生长;A3处理(ABT-1号生根粉)可缩短缓苗期2个月左右,用生根粉处理比EM菌剂处理的效果要好;A3处理(ABT-1号生根粉)能明显促进移栽苗木根系2-3级细根的分化吸收运输水分和营养,并通过提高净光合速率和调节自身保护酶系统活性,促进苗木恢复正常生长状态,缩短缓苗期2个月左右.     

盛夏怎么给花卉“喝水”

盛夏来临,气温极高,天干地燥,怎么给花卉盆栽＂喝水＂呢？高温时进入半休眠状态的花卉种类：如红花酢浆草、天竺葵类、倒挂金钟、君子兰、马蹄莲、秋海棠类、景天、长寿花、仙人掌类、水晶掌、大花犀牛、翡翠珠、大弦月、瑞香、蟹爪兰、马齿苋树、芦荟等,由于气温过高,其生长活动基本停止,代谢水平很低,应减少浇水,保持盆土湿润,并注意遮荫和通风,为其创造一个相对凉爽的环境。若浇水过多,易导致植株烂根,还会严重影响其入秋后的恢复生长。     

红花萱草的花茎花蕾组织快繁技术的研究

取红花萱草的花蕾、花茎外植体,在MS培养基上用不同浓度的细胞分裂素BA和生长素NAA进行培养。结果表明:花茎的分化率比花蕾高,而最适合的培养基配方是:MS+BA 0.5 mg/L+NAA 0.1 mg/L+蔗糖30 g/L+琼脂8 g/L。可诱导分化出愈伤组织,继代培养愈伤组织增埴的同时可获得健壮的再生植株。最适的生根培养基为:MS+NAA 0.3 mg/L+活性碳0.3 g/L+蔗糖30 g/L+琼脂8 g/L。     

红花云红2号与裕红1号品种对比试验

<正>一、试验目的裕民县是全疆乃至全国的红花种植大县,长年种植面积10 000公顷以上。50年来,裕红1号是裕民县唯一的红花品种,全县平均产量没有大的提高。为提高红花产量,裕民县从云南引进云红2号,在同等田间管理条件下,与裕红1号品种进行比较试验,为该品种在裕民县大面积推广种植提供依据。     

我国红花分子及生化标记研究进展

红花是传统药用植物,同时兼具油料及工业用途,具有很大的开发应用潜力.随着分子生物技术的发展,国内外学者利用生化标记及分子标记技术对红花进行了深入研究,并取得了很大的进展.综述了我国生化标记及分子标记技术在红花研究中的应用,为更深入地开展红花研究奠定理论基础.