农业装备虚拟试验系统平台的建立

针对农业装备数字化设计技术研究的需求，利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator 和实时场景驱动软件Vega Prime，结合VC++编程语言，开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程，对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了研究，此外对Vega Prime应用中的关键技术和难点进行了探讨。测试试验表明，该系统平台运行稳定，具有可靠性和有效性。     

基于相位检测原理的TDR土壤电导率测量研究

介绍了基于相位检测的时域反射（P-TDR）技术的工作原理。对8种不同盐分含量的砂壤土土样在5个含水量水平下进行实验，结果显示，信号的反射系数随电导率增加单调减小。分别采用线性和二次多项式对测量结果进行建模实验，并选择二次多项式为P-TDR电导率测量模型，模型的决定系数达0.812以上。土壤含水量对电导率测量有较大影响，在分析了土壤含水量与多项式系数关系的基础上，最终建立了以土壤含水量和反射系数为变量的土壤电导率预测模型。土壤质地等因素对P-TDR电导率测量的影响还需通过田间现场测量实验进行研究。     

基于无线传感器网络的温室环境信息监测系统

为了解决当前温室监测系统存在的布线复杂、节点功耗大、部署不灵活、管理不便等问题，设计了一种基于无线传感器网络的温室环境信息监测系统。以CC2430为核心开发无线传感器节点，完成温室环境因子实时监测；采用ZigBee技术实现无线传感器网络自组网和监测数据自动汇聚；基于ARM9微处理器S3C2410A和WinCE5.0构建网关节点，采用嵌入式数据库管理模式实现了传感器节点管理、环境数据管理和预警等功能。初步试验表明系统具有功耗低、组网灵活、可扩展性强、人机界面友好等优点，能较好地满足温室环境监测的应用需求。     

燃料气体预热温度对微燃烧器性能影响的分析

燃料在直圆管形状的微尺度燃烧器中进行预热燃烧，对比不同预热温度下的燃烧器工作性能，检验强化预热对促进微燃烧稳定的效果。实验选择燃料混合气体流量为0.12、0.24、0.36L/min，预热温度分别为室温23℃和250、500℃。实验结果显示，在室温，燃料混合气体流量0.12L/min下，燃烧器可燃极限当量比为0.339~3.639。预热温度上升到250℃时，可燃极限当量比范围增大到0.317~4.304。 而预热温度500℃时，可燃极限当量比范围减小为0.453~1.706。在实验中测量燃烧器壁面温度，结合数值模拟研究内部燃烧过程。模拟结果显示，随预热温度上升，反应区域峰值温度上升。在流量0.24L/min，当量比为1，预热温度由室温上升至500℃时，峰值温度由1.890K上升至2.013K。实验结果证明适当预热可以提高反应温度，从而抑制热熄火。     

纵向表面粗糙度对滚子副乏油润滑性能的影响

对全膜及乏油条件下纵向粗糙度滚子副弹流润滑问题进行了求解。结果表明，滚子接触副中部与端部的润滑特性不同，由于端部效应的存在，其端部油膜厚度远低于中部。表面粗糙度会引起油膜厚度及压力的波动，在纯滚动条件下，油膜波动的波长等于粗糙度的波长，而幅值大于粗糙度的幅值。表面粗糙度会降低油膜厚度，尤其在乏油润滑条件下。供油膜厚越小，滚子接触副越容易乏油。在一定供油量下，表面粗糙度的幅值越大，波长越小，对滚子副的润滑越不利。     

基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法

为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息，首先通过计算遮挡因子，确定果树枝叶对苹果的遮挡区域；然后，利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程，估计丢失的信息，提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法。实验证明，该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复。与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比，该算法具有较高的峰值信噪比。由于算法的高度并行性，可以将其用于构建并行图像处理系统，并且适合苹果采摘机器人视觉系统。     

非导电超硬磨料砂轮电火花放电修整技术

提出借助辅助放电材料对非导电超硬磨料砂轮进行放电修整的方法，阐述了放电蚀除结合剂实现非导电超硬磨料砂轮修锐的基本原理。通过观察修锐前后树脂结合剂金刚石砂轮表面的微观形貌，分析了峰值电流和电流脉宽对砂轮修锐质量的影响。结果表明，利用辅助放电材料实现非导电砂轮放电修锐是可行的，峰值电流是影响脉冲放电能量和修整区域温度场的重要因素；适合树脂结合剂金刚石砂轮修锐的放电峰值电流不高于     

大豆内部机械损伤对发芽的影响

以辽宁省3个主栽大豆品种为对象，研究了内部损伤特征对大豆发芽率的影响。结果表明，机械脱粒引起的大豆各种内部损伤，如子叶断裂、子叶破裂、胚根断裂和胚轴损伤等多种形式同时存在，内部机械损伤不易发现并影响发芽，具有严重的潜在危害性。     

生物肥料使用细节

1.根瘤菌肥使用于豆科作物,一般用作拌种。每667平方米用30克～40克,加适量的水调匀粘附于种子上。要求随拌随播,忌干燥和阳光直晒,超过48小时应重新拌种。作物出苗后发现结瘤效果差时，可在幼苗附近浇泼对水的根瘤菌肥。如用经农药消毒的种子，应在消毒后二三周再拌种。     

犬胃扩张—扭转综合征研究进展

犬胃扩张—扭转综合征(gastric dilatation-volvulus,GDV)是一种众所周知的威胁大型或巨大型犬类健康的急性致死性疾病,主要受品种、年龄、饲养管理、环境因素、吞气症、鼻疥螨感染等的影响。作者详细阐述胃扩张、胃扭转的病理及其病因,同时提出治疗方法和预防措施。