基于模糊PID两轮拖拉机控制系统抗干扰分析

利用陀螺力矩效应建立了两轮自平衡拖拉机动力学模型,针对拖拉机机体控制系统,提出了一种基于模糊自适应理论的侧倾角控制器/旋进角控制器PID控制算法。在Matlab/Simulink环境下,分别搭建了拖拉机侧倾角控制系统、陀螺旋进角控制系统仿真模型,并加入随机干扰进行仿真研究。仿真结果表明,应用在两轮自平衡拖拉机控制系统的模糊自适应PID控制系统在加外干扰后消除响应振荡现象、加快响应速度、提高响应精度方面明显优于传统PID控制系统。     

观赏竹新品种‘球节绿纹毛竹’

‘球节绿纹毛竹’Phyllostachys edulis ‘Qiujie Luwenmaozhu’属于竹亚科Bambusoideae刚竹属Phyllostachys Sieb. & Zucc.毛竹P. edulis（Carr.）H. de Lehaie栽培品种。2019年发现于四川省成都市望江楼公园，为毛竹变异植株，其秆黄色且具绿色纵条纹，节间变形，有明显长节与短节之分，短节一侧相连，另一侧肿胀，呈现关节状半球形。     

集约用海对曹妃甸及邻近海域生态环境的影响评估

为了解不合理的集约用海造成的海洋生态环境问题,优化用海技术,需开展集约用海工程对海域生态环境影响的评估。为此,采用多级框架结构法构建指标体系,从海洋生态系统层面,构建了基于海洋环境和海洋生物群落的集约用海对海域生态环境影响的评估指标体系;在此基础上,结合我国海洋生态环境监测和评估现状,确定了各评价因子的评估标准及评估等级;利用综合赋值评价法,建立了集约用海对海洋生态环境影响的综合评价模型,并在曹妃甸及邻近海域开展了实证研究,结果表明集约用海已经使曹妃甸及邻近海域生态环境受到较大影响,生态环境质量一般,其中对海洋生物群落的影响程度大于对海洋环境的影响程度。     

‘七彩红竹’品种名称的规范与修订

‘七彩红竹’Indosasa hispida ‘Rainbow’是由蒲竹仔I.hispida McClure引种、选育而成的竹子新品种。该竹因秆中下部呈现不同程度的红色至紫红色、叶具白色至淡黄色纵条纹而极具园林观赏价值，深受人们喜爱。但是随着社会关注度的提升，关于七彩红竹陆续涌现出不少相关的文献记录或论文资料，所使用的品种名称随意性较大，混乱异常。文章根据国际栽培植物命名法规对七彩红竹的名称进行规范和修订，以利后续研究和应用。     

这是一个不好的消息

2010年6月23日．应当是中国刨花板企业感到汗颜的日子。 这一天。国家质检总局公布了2010年第一批产品质量国家监督抽查结果．其中刨花板产品质量国家监督抽查合格率为60．4％。抽查结果显示。有36种产品不符合国家相关标准。而最主要的问题是：甲醛释放量、吸水厚度膨胀率、静曲弯度等．     

内蒙古羊源细粒棘球蚴Eg95基因原核表达及蛋白鉴定

在克隆内蒙古羊源细粒棘球蚴疫苗候选基因Eg95的基础上,构建原核表达载体pET-Eg95并转化E.coli BL21(DE3),优化表达体系,获得Eg95纯化蛋白.将Eg95基因从克隆质粒pMD19-T-Eg95亚克隆到原核表达载体pET44a(+)上,构建原核表达载体pET-Eg95,转化E.coli BL21(DE3)诱导表达,优化表达条件.纯化的 Eg95 融合蛋白经 SDS-PAGE和Western Blot鉴定其正确性和免疫学活性.原核表达载体pET-Eg95在大肠杆菌中高效表达,优化的原核表达条件为:当菌液OD600值为0.6时,加入终浓度为0.1 mmol/L的IPTG,37℃,振荡培养5 h.纯化后的蛋白经SDS-PAGE和Western blot鉴定为目的蛋白并具有生物学活性.原核表达载体pET-Eg95构建正确并可高效表达可溶性Nus-Eg95融合蛋白,可作为特异性抗原应用于免疫印迹法检测血清抗体.     

猪咬嗜癖的发生与防制

1发生原因 1.1环境不适猪经过长期散养,已养成了在户外运动、拱地翻土、水中打泥、衔嚼垫草、采食青草的粗放生活习性。随着养殖模式的改变,现代集约化养猪场的迅速发展,猪舍、环境也发生了巨大的变化。猪长期生活在封闭有限的空间,处于水泥地面,漏缝地板和固定圈栏、食槽等单调、乏味的环境中时,猪只因缺乏通常玩耍所需的土壤、垫草、泥水等物品和条件,于是产生了对同伴和其他物品进行啃玩及咬斗的咬嗜行为。     

高职院校畜牧兽医专业轮流顶岗实习问题及对策

畜牧兽医专业轮流顶岗实习是在产学结合、校企合作人才培养模式下，实行的以体验为目的365天不间断、每批次2至3个月学生轮流顶岗实习。本文主要探讨实施轮流顶岗实习意义，挖掘轮岗实习过程中常见问题及多方关注事项，根据实际工作探索解决途径。     

穴盘水稻秧苗机械抛栽的农艺要求

阐述了与机械化水稻抛栽种植密切相关的工厂化育秧要求和水稻抛栽农艺要求，为水稻抛栽机械设计提供了依据；介绍了国内外与工厂化育秧农艺配套的多种能自动取秧的有序行抛秧机械。并对主要农艺参数进行了试验研究。