摇杆操控型农机的转向控制策略研究*

根据小型电动农机的摇杆操控模式,本文针对遥杆电压与驱动轮转速,及与导向轮转向偏角间关系,建立遥杆电压与驱动轮的“电压-转速”模型,及与导向轮的“电压-转向”模型。基于电子差速原理与Ackermann Jeantand模型,探讨了电压,转速与转向偏角间关系,获得车轮转速与车身转向偏角,进而获取导向轮转向偏角,采用非线性拟合建立“电压-转速”与“电压-转向”模型,“电压-转速”模型中Adj R-square校正拟合结果分别为0.9546与0.9744,“电压-转向”模型中Adj R-square校正拟合结果为0.8690,该模型可实现电动农机在行进和转向过程中实时获取车轮转速与车身转向偏角,按照预设方案稳定前进。电动农机是当前农业机械的发展方向,对农业的发展有着重要意义。     

含高比例分布式电源的自洽型配电单元构建方法研究

现有需求响应等相关技术方案并不能较好解决高比例分布式电源并网所造成的问题，还需要充分考虑负荷的特性，对基于源荷之间匹配特性的配电网组网的形态进行改进。为此，文章提出了基于分布式电源互补特性、多元化负荷互补特性和电源-负荷匹配特性的自洽型配电单元的概念，对自洽型配电单元的分类及构建的方法原则等开展了理论研究，仿真验证了自洽型配电单元的效果，为智能配电网规划提供借鉴。     

基于SRAP的藜麦种质资源遗传多样性分析

采用SRAP分子标记分析了60份藜麦种质的遗传多样性。结果表明，筛选出的11对SRAP引物共扩增出60条特异性带，引物多态信息含量(PIC)均值为0.3199；等位基因数(N_a)均值为1.9375；有效等位基因数(N_e)均值为1.5384;Nei’s基因多样性指数(H′)均值为0.3135；香农信息指数(I)均值为0.4711。60份藜麦种质材料的遗传相似系数平均值为0.6748，在遗传相似系数0.69和0.72处，可将60份藜麦材料分为4大类和9个亚类。     

基于均质化加工需求的原烟精选研究与应用

随着烟草行业均质化加工的不断推进，卷烟产品对打叶复烤均质化加工提出了更高要求。为保障烟叶原料的稳定性，同时为娇子（宽窄）系列产品提供纯净化的原料，本文研究了原烟精选对均质化加工效果的影响，采取落地精选的方式在复烤加工前对原烟进行了二次分选，对精选前后烟叶的等级合格率、青杂光烟含量、杂物含量进行了对比分析，并对打叶复烤后的成品片烟进行均质化加工效果评价。结果表明：精选有效剔除了原烟中的混部位、混色、混级烟叶，烟叶等级合格率提高到87.65%以上，明显降低了烟叶中的非烟物质含量，烟叶的内在质量明显提高，成品片烟烟碱CV值、糖碱比CV值、水分CV值分别为3.12%、4.81%、1.84%。原烟精选实现了打叶复烤成品片烟的均质化全过程闭环管理，成为打叶复烤均质化加工的重要环节，使均质化复烤加工水平进一步提升，值得推广应用。     

丘陵山地拖拉机底盘传动及转向系统的设计

针对拖拉机在丘陵山区适应性差，田间地头转向半径大、易损害作物，耗时长和效率低等问题，设计了一种可原地转向的504型丘陵山地拖拉机底盘。整机采用四驱轮式行走系统，前进和后退速度为0～5 km/h，可无级调速。传动系统采用机械式“H”型传动路线，通过纵梁内外双轴的设计将左右两侧的驱动力独立分开。采用离合器式转向分动器，通过转向分动箱内的牙嵌式离合器两两组合，完成底盘不同作业状态的控制，两路动力通过正转+正转、反转+反转、正转+反转和反转+正转4种状态的组合，实现拖拉机的前进、倒退、左右大小半径转向和原地转向。结果表明，整机最大牵引力为10.78 kN，最大及最小总传动比分别为732.50和73.25，前后驱动桥传动轴最高及最低转速分别为31.07和6.21 r/min。底盘的轮距和轴距比值为1，其所受滑移阻力矩与滚动阻力矩之和小于其所受驱动力矩，可在窄小地头实现原地转向，减小拖拉机田间作业的空行程，提高作业效率，有效保护农作物。      

方竹新品种‘曲秆方竹’

曲秆方竹Chimonobambusa quadrangularis ‘Qugan Fangzhu’属于竹亚科Bambusoideae方竹属Chimonobambusa Makino的方竹C. quadrangularis(Fenzi)Makino。2004年发现于四川省乐山市峨边彝族自治县大堡镇，随后作为笋用竹在大堡镇引种栽培，是方竹变异植株经人工驯化、培育而成的栽培竹新品种。‘曲秆方竹’与方竹另一栽培品种‘峨优1号’C. quadrangularis ‘Eyou 1’关键区别在于：前者秆呈“S”形屈曲，后者直立。     

响应面法优化豆浆结垢量加工工艺及其特性分析

为了探究豆浆加热过程中产生结垢的影响因素，本研究采用徐豆4号大豆为原料，通过单因素试验和响应面试验探讨豆浆酸碱性、加热功率、预热温度、搅拌速度对豆浆加热过程中产生结垢量的影响。探讨豆浆加工过程中产生最低结垢量的工艺条件。进一步以此工艺加工的豆浆为原料加工内酯豆腐，并对其质构特性和感官特性进行分析。结果表明：豆浆加工过程中产生的最低结垢量的工艺条件为：豆浆pH6.95、加热功率为1 600 W、预热温度为89℃、搅拌速度为498 r·min^-1,豆浆生成的结垢量为2 011.3 mg。质构特性和感官评定对比分析表明：该加工工艺组合可制得硬度适中、弹性较足、黏性较好、颜色白嫩和豆腐感纯正的内酯豆腐。     

自适应丘陵山地拖拉机虚拟设计及仿真分析

为进一步解决丘陵山地拖拉机易倾翻、通过性差等问题，利用虚拟样机技术对自适应丘陵山地拖拉机底盘模型进行模拟仿真分析，结合丘陵山地田间作业特点，考虑实际作业要求，用SolidWorks软件建立自适应丘陵山地拖拉机底盘三维简化模型，在ADAMS/View环境中模拟实际作业工况进行侧倾稳定性和越障性能分析，并利用ANSYS Workbench软件对车架纵梁及轮边传动箱等关键零部件在整机结构上进行有限元仿真分析。结果表明，自适应丘陵山地拖拉机底盘的最大侧倾稳定角为37.5°，大于标准要求的35°，符合丘陵山地作业要求；单侧越障100 mm障碍时，四轮始终同时着地并且紧贴路面，双轮越障100 mm障碍时，左右车轮同时同步越障，车身保持平稳状态，其具有良好的作业稳定性和障碍通过性。对关键零件进行有限元分析得出，车架纵梁与动力传输位置应力最大为3.002 2 MPa，形变位移量为1.289 6×10^-3mm；轮边传动箱和驱动桥链接处应力最大为30.229 0 MPa，其形变位移量为2.810 4×10^-2mm；关键部位所受应力均小于材料的屈服极限235 MP...