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11.
基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully ConvolutionalNetworks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提取的数据集标注方法,采用滑动窗口法进行图像分块,利用深度学习语义分割网络FCN对垄中心线附近7~17像素宽度范围的垄线区域进行提取,模型在测试田块上精确率达66.1%~83.4%,召回率达51.1%~73.9%,调和平均值为57.6%~78.4%;对拼接后的图像使用影像分割投影法提取中心线,探究了垄线区域宽度对垄中心线提取精度的影响,训练采用9像素的垄区域宽度,可得到垄中心线在77 mm左右偏差范围准确率为91.2%,在31.5 mm左右偏差范围内为61.5%。结果表明,基于FCN对无人机玉米遥感图像进行处理,可得到整片田地的垄中心线栅格地图,方便农业机器人进行全局路径规划。 相似文献
12.
14.
15.
对山西的龙虱科昆虫的现有资料进行了整理归纳,结果表明,现山西已记录的龙虱物种共有6亚科12属26种,包括水龙虱亚科Hydroporinae水龙虱属Hygrotus 1种,孔龙虱属Nebrioporus 2种,异爪龙虱属Hyphydrus2种,短褶龙虱属Hydroglyphus 2种;粒龙虱亚科Laccophilinae粒龙虱属Laccophilus 2种;端毛龙虱亚科Agabinae端毛龙虱属Agabus 6种,宽缘龙虱属Platambus 1种;真龙虱亚科Cybistrinae真龙虱属Cybister 4种;龙虱亚科Dytiscinae齿缘龙虱属Eretes 1种,斑龙虱属Hydaticus 3种,圆龙虱属Graphoderus 1种;切眼龙虱亚科Colymbetinae雀斑龙虱属Rhantus 1种。并对《山西省六足动物(昆虫)名录I》中的龙虱物种描述进行了订正。 相似文献
16.
典型农产品流通渠道借鉴与启示 总被引:1,自引:0,他引:1
农产品流通是构成农业扩大再生产的重要一环,农产品流通渠道是实现从生产到销售交易的重要通道。本文梳理了美国、日本、欧盟等国家和地区以及中国台湾地区农产品流通的主要特征和发展动态,总结了农产品流通渠道发展的规律与经验,最后针对中国农产品流通渠道升级提出了相应的政策建议。本文认为,农产品批发市场在未来很长一段时间内仍将是最主要的流通渠道,因此需要尊重农产品流通发展的自然规律,升级农产品批发市场。农户、合作社、经销商等中小规模的新型经营仍旧是农产品流通渠道上最为重要的主体,同时应该孕育大型涉农企业,致力于建立良好的分销体系,鼓励大型涉农企业与中小规模经营主体建立稳定契约关系。除此之外,政府应致力于建立健全冷链物流发展体系,聚焦新型基础设施,提升农产品流通效率。 相似文献
17.
2018年6—7月,在乌苏里江抚远江段采集了284尾东北鳈Sarcocheilichthys lacustris,研究其生物学体征、种群年龄组成及繁殖力。结果表明:284尾东北鳈中有雌鱼226尾、雄鱼58尾,雌雄比例为3.9∶1;年龄范围1~5龄,3~4龄年龄组个体为优势年龄组,占总样本量的68%;性腺成熟系数(GSI)为(11.27±5.62)%,绝对繁殖力(F)为(5924.69±2177.01)粒,相对繁殖力(F_1)为(60.81±15.25)粒/g,体长相对繁殖力(F_L)为(33.02±10.66)粒/mm,体质量相对繁殖力(F_W)为(49.41±11.61)粒/g;个体绝对繁殖力与体长(L)、体质量(W)及GSI的关系分别为:F=1170.8L-2.6L~2-119577,F=320.65W-0.9W~2-18919,F=143.89GSI~(1.452)。 相似文献
18.
采用24个已报道的多态微卫星标记对天津市天祥水产有限责任公司养殖的大鳞鲃Barbus capito F_2亲本及F_3成活和病发死亡个体进行基因分型,结果有8个标记无多态,13个标记用以分析本研究群体的遗传多样性、亲缘关系及遗传结构。遗传参数分析显示,13个标记在87个大鳞鲃个体中分别检测到2~7个等位基因,平均等位基因数(4.27~4.53)极显著高于平均有效等位基因数(3.09~3.22)(P0.01);观察杂合度(0.58~0.64)整体低于期望杂合度(0.64~0.65),多态位点比例明显下降(8/24),表明大鳞鲃F2及F_3个体的纯合度增加,遗传多样性下降。聚类分析显示,F2亲本与成活子代亲缘关系更近,聚在一起;而死亡子代单独聚为1支。遗传结构分析显示,亲本与子代清晰地划分成两大类群,多数亲本与多数成活个体归为第一类群(划分概率为51.8%~97.7%),少数亲本与多数死亡个体归为第二类群(划分概率为52.9%~98.4%),这与亲缘关系分析的结果一致,表明少数亲本是F_3死亡个体遗传组成的直接贡献者。本研究初步认定,由于几个亲本的近亲交配,子代基因组纯合度增加,遗传多样性下降,抗逆性下降,这可能是F_3出现不明缘由病发死亡的主要原因之一。 相似文献
19.
20.
利用拱棚和地膜双重覆盖栽培黑色马铃薯,增温保墒效果明显,使黑色马铃薯早播种、早出苗、早上市,每667 m2 收入增加8 500 元。 相似文献