落石致伤,可获赔偿

问:我驾驶摩托车沿公路靠右侧行驶时,因对面大车车灯照射,使我未能注意到散落在公路上的大石块而摔倒受伤。我住院治疗共花去医疗费用5000多元。我认为,公路局没有及时清除路面上的障碍物,才导致我摔倒受伤,公路局应当承担此次     

收割机常见故障的排除

一、切割器刀片损坏。主要是在切割过程中切割器碰到了石块、树根等硬物;护刃器松动或变形,使定刀片高低不一致;刀片铆钉松动,切割时相互碰撞等原因所致。为预防刀片损坏,操作时应注意避开切割器前面的障碍物。同时保养联合收割机时,注意正确安装切割器。     

基于信息融合的农业自主车辆障碍物检测方法

针对单一传感器在智能车辆环境感知中的局限性,提出一种基于摄像机与激光雷达信息融合的农业自主车辆前方障碍物检测方法。对单目摄像机获取的图像进行基于Ft（Frequency-tuned）算法的显著性检测,并生成显著图。同时对激光雷达反射点进行基于数据关联性评估的聚类分析,确定障碍物数量、边界与位置等先验信息。然后以激光雷达坐标相对应的图像像素坐标为种子点,由种子点激活经过处理的显著图,基于受限区域生长实现障碍物区域分割。试验结果表明,基于Ft算法的图像显著性检测具有更好的边缘检测效果,基于种子点的受限区域生长法可以有效地进行障碍物分割。在机器视觉的基础上融入激光雷达数据,可以更好地排除非障碍物的干扰,实现了障碍物的完整检出。     

车辆技术状况变坏的征兆

1．转向沉重：车辆在行驶中转动方向盘时感到费劲吃力,对高速躲避障碍物、转动后回正都带来困难,很容易使车辆失去控制而发生事故。     

玉米收获机使用技巧

一、作业前的准备 1.田间调查 由于玉米为高秆作物,影响驾驶员视野,所以作业前应对作业地块进行勘查. (1)了解地形、坡度、地界和面积,未经平整的沟埂、木桩、石块,是否有陷车的地方,土壤墒情、田间和道路的障碍等情况.对影响作业的田埂、沟坑等进行平整,对不能移动的障碍物应该作好明显标记(特别是夜间田间作业).     

城市安全驾车技巧

（1）如何拐弯进窄门？首先目测是否能够进得去，不要紧贴着门边的障碍物拐弯，尽量减小转弯的夹角。     

农机维修注意安全

一是防压伤.修理中的农机车辆,必须用三角木塞牢车轮胎.使用千斤顶顶起车辆后,还应加用支撑工具撑牢.放松千斤顶前,注意旁边是否有人和障碍物,检修液压车厢的管路,要在倾斜的车厢支撑牢靠后才可进行. 二是防烫伤.修理运转中的发动机,应防止被高温气体,特别是排气管排出的气体烫伤.水箱水温很高时,不要急于用手开水箱盖,以防被沸水冲出烫伤.     

收割机常见故障及排除

切割器刀片损坏 主要是在切割过程中切割器碰到了石块、树根等硬物；护刃器松动或变形，使定刀片高低不一致；刀片铆钉松动，切割时相互碰撞等原因所致。为预防刀片损坏，操作时应注意避开切割器前面的障碍物；保养联合收割机时，注意正确安装切割器。     

基于点云图的农业导航中障碍物检测方法

为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与尺寸的检测方法。该方法以双目视觉中以立体匹配得到的点云图为对象,通过设置有效空间,对不同区域处点云密度的统计,找到点云密度随距离的衰减曲线。远距离障碍物由于相机分辨率的不足,点云密度会随距离下降,通过密度补偿算法进行补偿,经二次设置有效空间后锁定障碍物位置,将目标点云分别投影于俯视栅格图和正视图中,获得其距离和尺寸信息。试验表明:该方法能有效还原障碍物信息,最大测距范围为28 m,平均误差为2.43%;最大尺寸检测范围为10 m,长度和高度平均误差均小于3%。该文基于点云图的栅格化表示和密度补偿算法,通过设置有效空间将点云投影得到障碍物距离和尺寸,不同环境下的精度测试和距离检测验证了可靠性和鲁棒性。     

如何掌握手扶拖拉机转向特性

不少手扶拖拉机驾驶员都有这样的经历:手扶拖拉机在平直的道路上行驶紧急避让障碍物时,按常规操作缩油门捏方向手柄。结果拖拉机并不按人的意愿转向却向相反的方向转去。这时如果不采取有效措施,就可能发生不测。这是由于驾驶员对手扶拖拉机转向机构采用的牙嵌式离合器的特性理解得不够透彻,造成操作不当引起的。