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1 分析汽车新技术发展趋势,使课程设置具有适度超前性 ──电子/ 电气元器件在汽车上的应用越来越广泛,目前,电子/ 电气元器件的成本在整个汽车制造成本中所占的比例已达到25%左右。为此,我们设置了《汽车电子技术》这门课,使汽车电子技术成为学生必须掌握的专业知识。 ──汽车电控技术在近几十年来得到迅速发展,随着计算机控制技术的发展,各种先进的电控系统在汽车上得到广泛的应用,而汽车运用方面与之相适应的技术就是汽车电脑检测。汽车电脑检测现阶段在汽车运用领域已得到广泛应用,技术日趋成熟。为此,我们开设了《汽车电脑… 相似文献
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水田激光平地机非线性水平控制系统 总被引:7,自引:0,他引:7
为使水田激光平地机的平地铲在受到干扰偏离水平位置时能够迅速回复水平,设计了基于角速度-偏差角度的非线性PID控制器的平地铲调平控制系统,使平地铲零角速度渐近回到水平位置,实现零超调,提高了平地机水平控制精度和稳定性。根据平地机的机械液压系统结构搭建了平地铲调平系统动力学模型,推导了传递函数,基于剩余路径确定允许最小角度的非线性控制,设计了水平调平闭环控制系统方案。采用标准姿态航向参考系统AHRS检测平地铲实时倾角与角速度,TMS320F28035芯片作为控制器,设计制作了水平控制系统电路,依据传感器数据通过非线性PID位置控制算法计算出控制量,并通过PWM驱动电路实现平地铲水平控制。在华南农业大学研制的水田激光平地机上,进行了实验室测试与田间试验验证。测试结果表明,水平控制系统响应迅速,实现了平地铲渐进逼近水平位置的控制效果,超调小,稳态误差趋于零,平地铲基本控制在水平位置±1°以内,平地铲工作稳定。 相似文献
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【目的】建立适宜于秦岭野生蕙兰RAPD分析的PCR反应条件,为利用RAPD技术研究秦岭野生蕙兰的遗传多样性提供技术依据。【方法】以秦岭野生蕙兰叶片为材料,采用改良CTAB法,提取野生蕙兰基因组DNA进行RAPD扩增反应。以5′-CCTTGACGCA-3′(S12)为随机引物,通过L16(45)正交试验与单因素试验2种方法,对RAPD反应体系的主要参数(Mg2+浓度、dNTPs浓度、模板DNA用量、引物浓度、Taq DNA聚合酶用量)进行摸索和优化,并经过验证试验,建立适合秦岭野生蕙兰的RAPD遗传多样性分析体系。【结果】研究得到的适于秦岭野生蕙兰的RAPD遗传多样性分析体系为:25μL反应体系中,Mg2+浓度为2.5μmol/L,dNTPs浓度为0.16mmol/L,模板DNA用量为100ng,引物浓度0.6μmol/L,Taq DNA聚合酶用量为1.5U。各因素对RAPD反应的影响程度依次为:模板DNA用量>引物浓度>Taq DNA聚合酶用量>dNTPs浓度>Mg2+浓度。【结论】优化的秦岭野生蕙兰RAPD反应体系扩增效果比较理想,扩增条带的多态性明显、清晰度高、重复性好,可用于进一步的遗传多样性分析。 相似文献
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在桃园应用了基于无线传感器网络的微灌控制系统,通过选取合适功率的太阳能充电板给传感器及路由节点中的锂电池充电,延长节点寿命,实现节点连续稳定工作、采集数据以及传递指令控制水泵和电磁阀的工作状态。节点在不充电情况下,以每天唤醒48次,每次工作20 s的节奏,可以连续工作约70 d,连接太阳能电池板后,可保证充电电量大于耗电电量,有效延长了节点寿命。桃园的园区应用测试表明,转发数据包最多的传感器及路由节点耗电量最大,不充电时单日电压降幅为0.35%,连接太阳能充电板后,电池电压在额定电压附近维持小幅波动。随机改变灌区内被测土壤的湿度,系统可以按照设定的土壤湿度上、下限,自主控制水泵和电磁阀的工作状态,实现按需灌溉。 相似文献
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智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验 总被引:2,自引:0,他引:2
为了电路监控、在线诊断、记录机器工作状态及远程调试等要求,智能控制作业车辆农田作业时需要一个可靠的实时数据采集与传输系统.以水田激光平地机为平台,在原系统控制功能基础上设计基于Wi-Fi与SD卡的实时数据采集系统.实时数据一方面将通过Wi-Fi发送供外部接收端无线接收,另一方面将保存在SD卡中,作为Wi-Fi模块的辅助工具.介绍了设计方案与实现过程.为验证本系统可靠性,在实际的水田环境中对此实时数据采集系统进行测试,结果表明此实时数据采集系统能稳定且准确地记录平地机的工作数据,同时,无线Wi-Fi模块在空旷的水田环境中,数据可靠传输距离可达到100 m左右. 相似文献
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【目的】研究秦岭地区野生春兰和蕙兰的形态多样性,从表观上了解2种兰花的形态变异情况,为该地区春兰和蕙兰种质资源的保护与利用提供参考。【方法】以秦岭不同产地的53份野生春兰和45份野生蕙兰为研究对象,对其叶色、叶片质地、花色等主要质量性状以及叶长与叶宽、被萼长与宽、侧萼长与宽、花瓣长与宽等主要数量性状进行统计和测量。质量性状以Shannon-Weiner指数和Simpson指数为评价指标,数量性状以其最大值、最小值、极值、平均值、标准差以及变异系数为评价指标,对53份野生春兰和45份野生蕙兰的表型性状进行多样性分析。【结果】质量性状分析结果显示,蕙兰的Shannon-Weiner指数和Simpson指数总体高于春兰;数量性状分析结果显示,春兰的数量性状变异系数为9.57%~20.14%,蕙兰的数量性状变异系数为10.93%~29.11%,蕙兰的变异幅度大于春兰,表明蕙兰的形态多样性高于春兰。在数量性状指标中,春兰的花叶鞘长与侧萼长、花瓣长,被萼宽与侧萼宽、花瓣宽,侧萼长与花瓣长,侧萼宽与花瓣宽之间均极显著正相关;蕙兰的花葶长与萼片长、花瓣长,萼片长与花瓣长均极显著正相关;2种兰花的叶长与花葶长、被萼宽、侧萼宽、花瓣宽之间均呈现弱负相关性。【结论】秦岭地区野生蕙兰比春兰具有更丰富的形态多样性,因此春兰比蕙兰可能面临更大的种群生存威胁。 相似文献
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采用顶空固相微萃取和气相色谱-质谱联用技术(HS–SPME–GC–MS)对原产于秦岭不同地点的春兰和蕙兰的鲜花进行了挥发性成分测定。结果表明该地区春兰的花中挥发性成分有40多种,主要成分有3–乙基–2–甲基–1,3–己二烯、(E)–2–辛烯醛和2–壬烯醛等;不同产地的春兰花中主要的挥发性物质构成比较类似,花香类型比较单一,且多数为无香型。而该地区蕙兰的花中挥发性成分多达50种以上,主要成分有(E)–橙花叔醇,二十二碳六烯酸和[1à,2à(Z)]–茉莉酸甲酯等。蕙兰花中挥发性成分中大多为有芳香味的物质,从而使得蕙兰的花具有更浓郁的香味。此外,蕙兰花挥发性成分构成也比春兰复杂,因此比春兰具有更多的花香类型。 相似文献