基于几何模型的绿萝叶片外部表型参数三维估测

为快速高效获取叶类植物叶片的外部表型参数、掌握植株生长状况，以绿萝叶片为研究对象，提出一种基于几何模型的叶长、叶宽与叶面积的三维估测方法。利用微软Kinect V2相机，自80cm高度垂直位姿获取绿萝叶片局部点云，并进行直通滤波去噪与包围盒精简等预处理，测量得到点云外形参数，输入预先建立的SAE网络分类预测得到几何模型参数，并基于曲面参数方程建立叶片几何模型。采用粒子群优化算法计算几何模型离散点云和局部点云间的空间距离，进行空间匹配，利用遗传算法求解最优匹配模型的内部模型参数，输出最优匹配模型的叶长、叶宽与叶面积作为估测结果。实验共采集150片绿萝叶片的局部点云数据，将估测结果和真实值进行数学统计与线性回归分析，得出叶长、叶宽与叶面积估测的平均误差分别为0.46cm、0.41cm和3.42cm2，叶长估测R2和RMSE分别为0.88和0.52cm，叶宽R2和RMSE分别为0.88和0.52cm，叶面积R2和RMSE分别为0.95和3.60cm2。实验表明，该方法对于绿萝叶片外形参数的估测效果较好，具有较高实用价值。     

低温胁迫下桃子房和幼果的过冷却点及生理响应

以17年生北京7号桃树枝条为试材，采用水培法，利用能准确模拟自然界霜夜降温过程的人工霜箱，测定桃盛花期花器、幼果的过冷却点、结冰点；同时对桃花器及幼果进行不同低温(15、0、-1、-2、-3 ℃)处理，测定桃花器渗透调节物质可溶性蛋白、脯氨酸、丙二醛(MDA)含量。结果表明，盛花期的花器过冷却点和结冰点均低于幼果，低温胁迫下渗透调节MDA含量随温度下降而增加，温度越低，MDA 含量上升趋势越明显，表现出一种应激反应；可溶性蛋白和脯氨酸含量均呈先升后降的趋势，表现为适应状。     

论农产品产地环境采样工作中土壤样品采样点的布设

本文从土壤样品采集的布点原则、方法、数量等方面进行了论述与分析,以期提高土壤样品采集过程的科学性与合理性。     

浅论帷幕灌浆工程计量与质量管理的核心

文章针对因帷幕灌浆工程的隐蔽性,导致在施工过程中质量管理与完成的工程量计量普遍存在难以控制的情形,文章从法定管理职责的立场、合同管理的角度、技术规范等层面,论述了项目法人对帷幕灌浆工程计量与质量管理的核心内容和方法。     

砂梨棚网架搭建技术

目前,胶东地区砂梨多采用棚网架式栽培,既能达到防风的效果,又便于机械操作,提高生产效率。现就棚网架的搭建技术总结如下。棚网架由棚柱和棚线构成,棚柱包括角柱、边柱和支杆,棚线包括围线、主线和副线。1埋地锚首先确定果园四个角的中心点,沿每个中心点分别向两侧1.3 m处确定2个地锚点,即果园每个角处先确定3个地锚点,然后从中心点开始沿每条地边间隔5 m设1个地锚点。     

变电站带负荷多点无线同步向量测试方法的研究与实现

介绍在相位伏安表的基础上,研制数字无线传输方式的模数转换装置,能够多点同步测量二次三相电压、三相电流及任意点之间的相位,解决现场试验工作中存在的试验电缆过长所引起的问题;同时还能够实现抗干扰高精度模数转换,能够在严酷的电磁干扰现场,较宽地输入范围内实现保证精度的幅值和相位测量。带负荷测试时能够以统一的电压基准,多点同步测量,测量结果统一合成向量图,直接显示,方便判别,提高效率。     

基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法

基于玉米根茎图像信息，提出一种基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法。首先，利用最大类间方差法自动分割2G-R-B灰度图像，得到二值化图像，结合形态学处理、位置/面积去噪方法提高二值化图像质量，对去噪图像按列累加得到列像素累加曲线；针对传统方法得到的特征点中伪特征点较多的问题，引入高斯滤波器平滑累加曲线，并运用极值法减少玉米根茎伪特征点的干扰，在提取玉米茎秆边缘直线时，提出基于最远茎秆成像宽度的双侧边缘判别思路，通过扫描每条边缘直线的四边形封闭邻域有效剔除伪边缘直线；最后，根据边缘直线二次定位玉米的根茎区域范围，并剔除伪特征点，采用最小二乘线性拟合方法准确提取导航线。试验表明，本文算法处理一幅1280像素×720像素图像耗时约236ms，特征点拟合准确率为92%。与传统方法相比，本文算法精度高、实时性好，在缺苗、杂草较多和株距不标准的情况下仍具有较强的鲁棒性。     

农产品产地环境采样中土壤样品采集点的布设

规范农产品产地环境检测中的土样采集对保证农产品的质量安全有重要意义。本文从土壤样品采集的布点原则、方法、数量、注意事项等方面进行了论述与分析,以期提高土壤样品采集过程的科学性与合理性。     

履带式联合收割机横向调平底盘设计

针对履带式联合收割机在不平坦地表作业时,车体倾斜角度大、收获效率低、驾驶舒适性差的问题,设计一种履带式联合收割机横向调平底盘。该调平底盘基于平行四边形原理设计,可实现底盘离地高度与横向倾斜角度的主动调节。设计底盘调平控制策略,可在联合收割机作业时自动调节车体横向倾斜角度。使用ADAMS与AMESim搭建机电液联合仿真平台,并针对调平底盘与传统底盘在同一条件下进行仿真分析。仿真结果表明:与传统底盘相比,在横向落差为130 mm的条件下调平底盘最大横向倾角降低约75%。同时搭建底盘调平试验台,进行静态调平与动态调平试验。静态调平试验表明:在系统调节范围内,调平误差小于0.5°,调节时间小于5 s。动态调平试验表明:在系统调节范围内,车身倾斜角度小于±1.5°。