基于农户调查的土地流转困境分析——以重庆城乡统筹试验区为例

采用访谈法和文献资料法分析农户层面土地流转的障碍,为制定相关政策,引导农民合理进行土地流转提供借鉴.结果表明:一是很大比例农户对土地的权属认识不清,模糊的土地权属不利于农户明晰土地流转过程中的责、权、利,不利于消除流转农户的心理障碍;二是流转信息不对称,土地流转供需受阻;三是社会保障不完善,土地流转积极性不高.农户作为土地的直接占有和使用者,其行为决策在很大程度上左右着土地流转的成效.目前城乡统筹试验区农户层面土地流转问题很多,须尽快通过加大法律法规宣传,完善土地流转中介服务机构和农村社会保障体系等加以解决.     

高产广适节水小麦新品种邢麦26

邢麦26是河北省邢台市农业科学研究院2010年采用混合系谱法选育的小麦新品种。该品种2021年通过河北省审定,高产、稳产、节水、抗寒性好、抗倒伏,适宜在河北省中南部冬麦区地块种植。对邢麦26的特征特性、产量表现进行介绍,总结其栽培技术要点。     

控释肥不同施用量对冬小麦产量和相关因素的影响

主要研究了控释肥施用对小麦产量和产量构成要素及经济效益的影响。结果表明:在小麦生育期,与非控施肥处理,控释肥各种处理无太大差别;处理4(控释肥A,N≥43%),产量最高,为7 917 kg/hm~2,其他处理间无极显著差异;处理4经济效益最大,纯收益7 383元/hm~2。综合分析,小麦控释肥A(N≥43%)及其施入方法,可作为小麦肥料施用的推广利用模式。     

脱贫农户对产业精准扶贫成效的满意度及其影响因素研究——基于重庆市33县3545户调查数据

全面脱贫背景下,农户对产业精准扶贫成效的满意度是体现农村整体脱贫质量的重要指标。本文基于2020年底重庆市33个区县3545份产业扶贫状况调研数据,运用二元Logistic模型实证分析了脱贫农户对产业精准扶贫成效的满意度及其影响因素。研究结果表明：脱贫农户对产业精准扶贫的满意率达到了88.18%,总体满意度较高;人均纯收入越高、借过小额贷款、折股入社、获得生产资料的脱贫农户均显著对产业精准扶贫成效持有更高的满意度;经历过扶贫易地搬迁、参与合作社打工的农户则显著持有较低的满意度。因此,为进一步提升产业精准扶贫成效,当地政府应重点关照特殊农户群体,积极引导农户提高金融流转能力,促进农村产业链创新与融合发展;同时,落实统一的政策实施标准,完善产业精准扶贫制度,以期为乡村产业振兴提供参考。     

木板抓取机器人手眼标定方法

针对视觉抓取木板机器人的Eye-in-Hand视觉与机器人本体之间关联的手眼标定问题,提出了基于标定方程的求解优化。首先通过机器人带动相机以多个不同位姿观测标定板,得到多个标定方程,采集一次数据建立一个标定方程,再对所有标定方程运用Kronecker product算法和最小二乘法求解。为避免误差传递,将得到的解作为优化初始值,建立雅可比矩阵、误差函数,并采用Levenberg-Marquardt算法对初始值优化,得到精确解。在ROS系统中搭建仿真试验平台,通过3D可视化工具Rviz验证了标定结果的有效性。标定结果的精度分析表明,相同采集图像数量、不同噪声水平下,本文标定方法位置解精度比传统标定方法平均提高了30%;同一噪声水平、不同采集图像数量下,本文标定方法位置解精度比传统标定方法平均提高了31.1%。木板抓取试验结果表明,视觉系统抓取定位精度比传统标定方法平均提高了39.2%,抓取成功率为96.2%。     

基于城乡统筹试验区的农村土地流转实证研究——以重庆市北碚区农户调查为例

基于重庆市北碚区大量农访数据,分析了城乡统筹试验区农地流转现状.为帮助当地政府有关部门制定相关政策提供切实可行的科学决策依据.采用访谈法和数理统计法.结果显示调查区现阶段农地流转分布不均且流转率较低,农地流转市场发育缓慢,农地流转管理不规范,农地流转后保障不完善.在此基础上,从健全农地流转市场,完善农村社会保障,规范农地流转管理等三方面提出了相应的政策建议.     

国企改制中土地使用权出让方式的思考

针对现今中国国企改制中对划拨土地处置的几种方式都有较大缺陷的情况,采用系统分析法对几种处置方式进行比较研究,提出了在土地使用权出让方式基础上的一种新的处置方式—一次出让,分期交纳方式,这种新的土地资产处置方式可以发扬其他方式的优点,规避其缺点,达到国家与企业的双赢。提出这种方式意在为完善中国国企改制中的土地资产处置方式提供新的思路。     

浅析重庆市耕地保护

分析了重庆市耕地现状、耕地保护面临的机遇与挑战,提出了适合重庆市地情的耕地保护战略方针,并且从法制、行政、科技、经济等方面探讨了重庆市耕地保护对策。     

基于空间聚类分析法的土地利用主体功能分区--以重庆市渝北区为例

根据空间—属性一体化的概念模型,将影响主体功能分区的空间坐标、空间关系和属性特征纳入到统一的空间计算模型,综合运用K—平均算法和神经网络方法对城市功能分区进行了空间聚类计算,将重庆市渝北区19个乡镇划入了4个土地利用主体功能区：（1）北部新区、双凤桥街道和回兴街道属于优先开发区域;（2）龙山街道、龙溪街道、龙塔街道、悦来街道和双龙湖街道属于重点开发区域;（3）兴隆镇、古路镇、大湾镇、龙兴镇、玉峰山镇和统景镇属于适度开发区域;（4）硌碛镇、石船镇、木耳镇、大盛镇、茨竹镇属于控制开发区域。运用空间聚类分析法进行主体功能分区可同时反映空间位置和属性特征,体现了空间邻近性,使聚类结果更具客观性。