贵州石斛属植物种类资源研究

对贵州省石斛属植物进行了调查,分析了贵州省与部分省区石斛属植物区系间的亲缘关系。结果表明,贵州省有28种石斛属的野生种类,石斛属植物占全国总种数的35.90%,与广西省和云南省的相似程度最高。在垂直分布上随着海拔升高,种数先逐渐增加后减少,在海拔900~1100 m时达到最大,在此区间,石斛资源最丰富;在水平分布上,贵州省42个市(县)及2个保护区有石斛属植物分布,只有1个特有种为梵净山石斛。     

方城县野生木本植物资源调查分析

采取实地调查、采集标本、影像资料、专家鉴定和分类统计等方法对方城县野生木本植物资源进行调查。结果表明:方城县共有野生木本植物60科137属236种,其中裸子植物4科6属7种,被子植物56科131属229种;优势科有蔷薇科等13个科,含66属145种,优势属有悬钩子属等13个属,含65种;野生木本植物中有乔木121种、灌木85种、藤本25种、竹类5种;国家重点保护、珍稀濒危和省级重点保护植物共有18种。     

3种不同石蒜属植物种球扦插繁殖技术

对石蒜、忽地笑和长筒石蒜3种石蒜属植物鳞茎进行切割扦插繁殖, 结果表明:不同石蒜属植物茎盘沟切(十字形)的分球数无明显差异;相较于自然分球, 人工切割能显著提高石蒜小球分球数, 四分法平均分球数最多, 为4.6, 十字形平均分球数为4.3, 而双鳞片法分球数仅略高于自然分球, 为2.0;不同基质的石蒜种球分球数差异显著, 泥炭的平均分球数最多, 为7.3, 珍珠岩的平均分球数最少, 为3.3。     

悬钩子属植物的组培快繁技术研究进展

悬钩子属植物中含有丰富的抗氧化类成分,同时因其消炎和抗肿瘤等作用受到越来越多的关注,其果实口味酸甜,营养丰富,日益受到市场青睐。为解决悬钩子属植物资源的快速繁育及进一步开发利用悬钩子属植物提供理论基础,对悬钩子属植物的组织培养方面的研究进行了总结和展望,并对悬钩子属植物比较有价值的研究方向进行了探讨。     

5种黄檀属植物挥发物成分分析

探究5种黄檀属(Dalbergia Linn. f.)植物挥发性有机化合物的成分组成,以期为研究植物挥发物与昆虫的关系提供理论基础。采用动态顶空循环吸附采集法和气相色谱-质谱联用技术,对黑黄檀(Dalbergia fusca Pierre)、降香黄檀(D.odorifera T. Chen)、交趾黄檀(D.cochinchinensis Pierre)、南岭黄檀(D.balansae Prain)、印度黄檀(D.sissoo DC.)的挥发物进行采集和分析,并结合峰面积归一法计算不同树种各化合物的相对含量。结果表明,黑黄檀、降香黄檀、交趾黄檀、南岭黄檀、印度黄檀的挥发性有机化合物分别有9类57种、8类60种、 8类61种、8类58种和8类55种;5种黄檀属植物均含有烷烃类、芳烃类、醇类、酚类、酯类、醛类、酮类和萜烯类等8类化合物,其中萜烯类化合物的相对含量最高,均达到40%以上;5种树挥发性化合物中有蒎烯、罗勒烯、3-蒈烯等33种共有成分。结果表明,5种树木有机挥发物成分的种类及相对含量存在一定差异,但主要成分皆为萜烯类化合物。     

兔眼蓝莓火灾后修剪抢救技术研究初报

本文对遭受火灾的蓝莓植株开展不同高度修剪抢救试验,并调查了复活率、萌芽及新枝生长情况。结果表明：修剪高度在离地面≤5 cm和15 cm～20 cm两种处理都能萌芽抽枝,复活率达到100%。不同的修剪高度萌芽抽枝情况无规律性差异。当年新生枝以营养生长为主,部分新生枝在当年秋季出现花芽分化开始生殖生长。建议对遭受火灾为害的蓝莓植株及时修剪,保证成活率。     

采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究

针对现有采摘机器人的识别-采摘精度与效率偏低等问题，开展了采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究。开发了在手RealSense深度伺服的小型升降式采摘机器人，进行了采放果的工作空间与姿态分析，针对“眼在手上”模式建立了手-眼协调的坐标变换模型。对采摘机器人提出了基于在手RealSense深度伺服的由远及近手眼协调策略，并根据RealSense与机械臂参数完成了基于深度视觉的远近景协调关键点间分段动作规划。手眼协调采摘试验表明，末端在X、Y、Z方向的平均定位精度为3.51、2.79、3.35mm，平均耗时为19.24s，其中机械臂从初始位开始采果的平均耗时为12.04s，中间识别与运算的平均耗时为3.82s，放果动作平均耗时为7.2s，机械臂动作耗时占整个环节的80.2%。该机器人结构和在手RealSense深度伺服的手眼协调策略可满足采摘作业需求。     

苗期娃娃菜田藜科藜属杂草空间分布型及其抽样技术研究

采用随机调查的方式，利用空间分布型检验、聚集强度指标检验和线性回归方法，研究了甘肃黄羊河农场苗期娃娃菜田藜科藜属杂草空间分布型及其抽样技术。结果表明，苗期娃娃菜田藜科藜属杂草空间分布型呈聚集分布。根据平均拥挤度(M*)与平均密度(■)Iwao回归关系，建立了娃娃菜田藜科藜属杂草防治最适抽样模型，N=3.841 6/D2(1.414 6/■+0.052 4)，序贯抽样模型T(1、 2)= 4n±4.995 8 ■。     

小陇山林区黄花菜开发前景

阐述了小陇山林区黄花菜的生态习性与分布、药用及食用等价值,并对开发利用及前景展望进行了初步总结与建议。