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链式气动冲切自动化干红枣去核机设计 总被引:1,自引:0,他引:1
红枣去核是干红枣产业深加工的关键技术,现有的红枣去核机普遍存在自动化程度低、人工辅助多、去核机构复杂等缺点。为解决现有的技术问题,该文研究设计了一种链式气动冲切自动化干红枣去核机,整机由单片机程序控制所有工序动作,包括辊轮输送链上料、摄像头拍照检测红枣排布情况、辊轮夹持链定位、间歇时间内气缸驱动旋转插杆去核机构去核和卸料输出。选择横径范围为20~30 mm,纵径范围为35~45 mm的干制红枣去核对象进行样机试验,结果为红枣定位率≥98.3%,去核率≥93.75%,平均破碎率为1.46%。该文设计的链式气动自动化干红枣去核机可实现个体自动定向排布上料、有效去核,同时采用图像检测和机械装置结合技术实现精确定位,降低无效的空冲概率。该研究为进一步完善机械装置的设计,实现机构连续性去核提供了参考。 相似文献
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郁金香属百合科郁金香属多年生鳞茎草本植物,因其花奇特、花朵大而色彩艳丽,象征着“神圣、幸福”而倍受人们的青睐。 相似文献
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宁夏固原市马铃薯主栽品种对晚疫病的抗性 总被引:1,自引:0,他引:1
为了明确宁夏固原市马铃薯主栽品种对晚疫病的抗性,采用田间自然发病的方法对20个主栽品种开展了抗病性研究。结果显示,抗病性最强的品种是宁薯12号,其次为冀张薯5号、虎头、费乌瑞它、陇薯3号,它们在发病初期的病情指数为0.44~0.80,发病中期的介于0.98~1.50。综合抗病性、产量和商品薯率对品种优劣进行了排序,结果表明,综合性状表现最好的是冀张薯5号,其次为宁薯12号、陇薯3号、地希瑞、虎头。生产中应同时注重品种抗病性以及产量、商品薯率等经济性状,进行合理布局。 相似文献
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基于Android平台与ATMEGA328P嵌入式系统开发,结合温控模型及传热分析等多种技术优化研制连续型自动串烤工艺系统及设备。结合中红外与电热管复合加热及同步链输送系统,设计出能适应不同直径的自旋转插拔式串签夹持机构实现物料连续化烤制,建立烤制过程基于热量平衡原理的温度控制模型,结合自适应粒子群算法(PSO)优化神经网络PID算法实现设定参数恒温控制,利用红外热成像技术对不同功率红外烤制肉制品的传热特性、辐射穿透深度、中心截面温度分布进行分析,开发完成了Atmega328P单片机逻辑运算控制系统及Android端触屏控制界面,并对该样机工艺系统肉制品连续烤制效果进行分析。系统试验结果表明:同步链输送系统与自旋机构结合实现连续化烤制过程,自旋转插拔式串签夹持器可适应直径2~6 mm范围串签,机构夹持力应不低于0.265 N,设备运行速度1 m/min时串签旋转速度5.3 r/min,恒温控制采用PSO优化神经网络PID模型得P=0.218 1,I=0.63,D=-0.151 9,烤制温度设定为160℃时上下偏差分别为2.4与2.7℃,最大波动范围5.1℃;不同功率红外管烤制物料表面温度达到100℃左右时,2 000 W中波红外管烤制效果较好,物料辐射传热穿透层深约2 mm,内部则以热传导为主,内外温差约25℃;ATMEGA328P嵌入式控制系统动作准确,Android触屏控制界面操作响应灵敏;物料烤制时间最短为6 min,生产能力为1 200串/h,为工业连续化串烤生产提供技术参考。 相似文献
17.
基于电磁式同步执行机构的鲜枣分级机设计与试验 总被引:2,自引:2,他引:0
为了提高鲜枣机器视觉分级机的分级精度和速度,该文研究设计基于电磁式同步执行机构的鲜枣机器视觉分级机,整机由辊轮输送链、拨板链条、电磁铁、同步传动链轮、STM32F407图像处理器和STM32F103控制动作执行的协处理器等组成。执行机构单元拨板与辊轮输送同步,采用灵敏度高的电磁铁吸附硅钢开关扣板执行动作。图像处理流程为图像颜色分量、Sobel算子滤波、大津法二值化、椭圆拟合提取颜色和大小特征值。样机试验结果:拨板链同步位差为0.413 mm,单元拨板击撞力为2.57 N,红枣表皮瞬间承受最大力为12.69 N;每帧图像处理时间为50 ms,执行机构动作时间为40 ms,辊轮输送速度为320 mm/s,红枣分级速度达20个/s,实现鲜枣5个大小等级和1个绿色等级的分级,分级准确率为93.7%,无损率为100%,最大产能达1 400 kg/h。设计的基于电磁式同步执行机构的鲜枣机器视觉分级机实现了鲜枣的高准确率、高速度、无损分级要求,为机器视觉红枣快速分级设备的发展提供重要的技术支撑和理论参考。 相似文献
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19.
超声波提取-火焰原子吸收光谱法测定食品中的钠盐含量 总被引:1,自引:0,他引:1
为快速、简便、可靠地测定食品中的钠盐含量,试验比较了超声波提取、湿法消解、坩蜗干法消解、微波消解4种方法的前处理效果,并结合火焰原子吸收光谱法对不同食品样品中的钠盐含量进行了测定。结果表明:超声波提取法的提取效率明显高于其他3科,方式,表现为工作温度低、提取时间短、提取效率高:该方法在在0~15g/mL范围内,钠质聚浓度与其对应的峰面积线性关系良好,最低检出限为0.01g/mL:其平均添加回收牢在96.5%~982%之间,相对标准偏差在2.0%~2.2%之间。 相似文献
20.
在垄作滴灌栽培技术条件下,对5个马铃薯品种进行了品比试验,结果表明:青薯9号、冀张薯8号和陇薯6号结薯集中,薯形较好,均适合商品生产,且各品种产量比露地旱作条件下增产15 t/hm2以上,增幅明显,效益显著。 相似文献