双轮驱动电动汽车防滑控制系统的研究

建立了双轮驱动电动汽车加速过程的1/4动力学模型,以滑转率为调节对象,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法的驱动防滑控制系统.设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的模糊PID控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了动态仿真,对比仿真结果表明,模糊自整定PID控制器的性能优于单一的PID控制.     

用极坐标研究点的复合运动

对点的复杂运动，通常把它视为两种简单运动的复合。建立静、动两个坐标系，先求出动点对这两个不同参考系的运动特征量，然后用点的速度、加速度合成定理获得其运动规律，本文别开蹊径，利用极坐标来研究点的复合运动，这种方法在理论和实践上都有一定的意义，特别是对动点沿矢径运动的问题，显得更为简捷和方便。     

微生物制剂促进鸡粪堆肥腐熟和臭味控制的研究

鸡粪中添加微生物制剂ＥＭ，堆制２０ｄ堆肥腐熟，较传统堆制法腐熟进程明显加快，堆制９ｄ后堆肥散发出酿酒的芳香。ＮＨ４＋－Ｎ含量下降４１．９４％～５６．７４％，除臭效果显著。ＥＭ能显著提高堆肥中有机质和氮素的保留率，减少氮的气态损失。ＥＭ的除臭功能与其促进堆肥中大分子有机物转化为小分子芳香有机物和ＮＨ４＋－Ｎ向其他形态氮的转化有关。     

立体栖架散养蛋鸡行为加速度信号降噪方法比较分析

针对采用姿态传感器监测散养蛋鸡行为过程中存在加速度信号易受噪声干扰,不同行为加速度信号特征尚不清晰的问题,以立体栖架散养蛋鸡的三维空间行为为目标,在构建蛋鸡穿戴式行为监测系统,获取不同行为加速度信号的基础上,研究小波阈值、CEEMDAN、CEEMDAN结合小波阈值对加速度信号的降噪效果,分析蛋鸡6种典型行为活动的加速度信号特征。结果表明:1)小波史坦无偏似然估计(Rigrsure)阈值的降噪效果更好,降噪后信号的信噪比(SNR)为17.613 2,均方根误差(RMSE)为0.045 0;2)根据X、Y轴加速度标准差分布特征,可将蛋鸡三维空间行为活动强度由低到高分为趴卧和站立、采食和饮水、行走、跳跃4类,各类行为活动的加速度信号标准差差异极显著(P<0.001)。本研究表明,小波Rigrsure阈值法在对蛋鸡空间行为活动加速度信号进行降噪的同时可以保留更多的有效信息,可根据加速度标准差对蛋鸡典型行为的活动水平进行分类识别。     

稳定作业下道床动态行为的离散元模拟与试验研究

针对稳定作用下有砟道床的研究。采用具有真实几何形状的簇颗粒模拟道碎,建立简化缩小比1:8稳定作业下道床三维离散元模型,模拟分析不同激振频率作用下道床的宏细观动态行为。建立与轨枕模型同尺寸的试验模型,通过试验与仿真分析中轨枕的沉降量对比验证,确定试验以及构建的轨枕-道床模型的有效性与可靠性。进一步利用该试验分析道砟振动加速度道砟细观动态响应,确定在稳定过程中能量迁移的变化过程。结果表明,稳定过程中道砟的振动加速度随激振频率的增加先减小后增大在36 Hz时,道砟振动响应最明显,此时道砟的振动能量最高,在36 Hz时稳定前后能量比值最高即稳定效果最好。砟肩区域的道砟会同时出现垂向和水平运动。     

鲤鱼饲料添加剂的研究

根据鲤鱼的基本营养需求，确定基础饲料（蛋白质，脂肪，碳水化合物）配方后，对１２种无机盐和１２种维生素用数理统计正交试验，设计三个水平Ｌ２７（３＾１３），求出它们的电佳添加量，从而得出符合鲤鱼生理需求的无机盐，维生素综合配方－ＧＳ８９１添加剂。该添加剂经生产规模试验（池塘养鲤，水库网箱养鲤）证实，具有明显的促生长和节约饲料的功效。同期对比，增重率提高３０％以上，饲料系数降低７．９％以上。     

可穿戴设备部署位置对羊只行为识别的影响与分析

羊只的行为状态能够直接反映其健康状况及所处的生理阶段,为实现自动化的羊只行为识别,以圈养的小尾寒羊为试验对象,构建一个基于加速度传感器的可穿戴式行为监测装置。利用MPU9250为核心的九轴姿态传感器采集羊只静止、行走和进食的行为信息,并将传感器分别部署在羊只颈部、背部靠近前腿处、前腿和后腿四个不同的位置。对于采集的数据,利用去噪和降维进行预处理,并分别利用k means和SVM进行分类识别。k means均值聚类算法对颈部处的行为识别准确率最高,为79.34%,SVM支持向量机算法对颈部处的行为识别准确率最高,为92.63%。SVM算法用于羊只行为识别的整体准确率高于k means,且传感器部署在羊只颈部时在不同识别方法下,识别效率均优于其他部位。研究结果对于构建自动化的羊只行为检测系统具有重要的现实意义。     

Dropp50%WP+展着剂BioPower对棉花脱叶催熟效果田间试验分析

通过对Dropp试验结果表明：在较宽的温度范围内(13—30．2℃)对棉花脱叶催熟效果显著；Dropp混剂对棉花脱叶、催熟作用明显优于Dropp单剂，同时Dropp对中上部单铃重、衣分、籽指、发芽率、纤维品质的影响不显著。     

加速广义Laguerre多项式级数的Laplace变换的数值反演方法

本文利用Levin t-变换迭代法，对加速广义Laguerre多项式级数，提出了一种新的Laplace变换的数值反演方法，这种方法在精度上和数值稳定性上的效果都较好。     

DG3型割灌机振动的实验研究

该文对国产ＤＧ３型割灌机的振动频谱以及各振源点与手柄间的振动传递函数进行了实验分析．结果表明，在工作转速（６０００ｒ／ｍｉｎ）下的振动加速度几乎都集中在６０～２００Ｈｚ范围内，并且７６Ｈｚ，１００Ｈｚ和１５２Ｈｚ是３个主要支配性峰值，它们是减振的主要对象频率；轴承Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３处与手柄Ａ点的振动传递函数值比其它大，而且Ｂ１的影响最主要；长轴上各激振点上下方向（ｚ方向）与Ａ点左右方向（ｘ方向）之间的传递函数在６０～８０Ｈｚ之间存在一个峰值