污水污物潜水旋流泵性能及设计方法试验研究

对影响潜水旋流泵性能的6个主要过流件几何参数进行了试验研究，初步掌握了旋流泵叶轮及泵体主要几何尺寸对性能影响的规律。在分析16种优秀水力模型的基础上，计算出叶轮D2及b2函数回归方程式，并用设计实例进行检验，样机效率比国内外同类产品提高3％左右。     

功能概念与结构方案的集成方法

提出了一种将功能概念与结构方案集成的图论方法。在设计对象的能量流有向图、邻接矩阵的基础上，通过矩阵变换导出结构设计十分重要的强连接零件集合以及集合的先后顺序，根据通过制定的规则完成结构方案设计，最后进行了实例验证。     

奶价“跳水”，未必全是坏事

今年以来,陕西牛奶收购价格大幅下滑,奶农遭遇“卖奶难”,饲养奶牛盈利者只有百分之三四十,甘肃、内蒙古、山西等地也都不同程度遭遇上述难题, 甚至出现“倒奶”现象。乳制品销售量在逐步上升,价格没有下降,为什么原料奶采购却急速下跌?从几年前大发展之初奶业的迅速崛     

发展大棚果树更要重视市场和技术

近几年,笔者曾多次到我国大棚果树生产的发起地——山东半岛地区参观考察。由于起步早,这些地区在樱桃、葡萄、桃、杏、李、草莓等大棚果品生产中已经取得了较好的收益。虽然陕西大棚果树的发展也很快,而且部分种植专业户也取得了较好的经济效益,但是也有不少种大棚果的果农并没有达     

基于GPS的汽车操纵稳定性试验

运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行。     

基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制

为了克服BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足，提出了一种基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制方法，并利用ZL50型装载机传动系统换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验。仿真结果表明：该方法对于车辆自动换挡智能控制是可行的，可以根据操作工况实现正确的变速挡位决策。     

切线泵流动特征的整流场数值模拟

对单级切线泵在设计工况进行了定常流动数值模拟，分析了叶轮流道及蜗壳内的液体流动情况。结果表明，切线泵内流场非常复杂，叶轮进口有明显冲击，叶轮各流道的速度、压力差异很大，环形蜗壳内流动呈现旋涡推进特征，上、下游流动有强烈的相互作用，整机流场不具有对称性；环形蜗壳的几何结构以及流场上、下游的相互作用是导致整机流场非对称特性的主要原因。计算结果为进一步改进结构、提高性能、减小水力损失提供了理论依据。     

超磁致伸缩驱动器的输出特性研究

介绍了超磁致伸缩驱动器结构及其内部磁路的设计方法，对采用国产材料研制的驱动器的位移及力的输出特性进行了测试。实验结果表明，该驱动器具有理想的动态和静态输出精度和输出范围，可以用于精密设备的低频主动隔振平台中。     

基于HIS颜色特征的田间成熟番茄识别技术

研究了一种基于HIS颜色特征的田间成熟番茄识别技术。将计算机视觉系统获取的番茄RGB图像转换成HIS图像，通过统计H、I、S分量的灰度分布找出成熟番茄、未成熟番茄和叶子(枝干)灰度分布差别；然后根据H分量的灰度分布用阈值法分割出成熟番茄区域；经过空洞填充后，计算出番茄质心坐标。该方法对田间成熟番茄之间相互分离的情况有很好的识别效果。     

倾斜圆盘勺式精密排种器投种过程分析

以种子几何形状和尺寸的变化为基础，分析了倾斜圆盘勺式精密排种器的结构参数和工作参数对实际投种角的影响以及相邻两粒种子在投种过程中的时间间隔偏差，进而建立了种子在种床内粒距实际分布的数学模型。分析结果表明，种子的几何尺寸、投种轮的高度、播种机的前进速度和投种轮的直径影响投种时种子运动的速度和方向，从而导致实际粒距的变化。为保证排种器顺利投种，建立了投种口长度与排种器参数间关系和参数组合的限制条件。