解大规模无约束优化的新有限储存对称秩1校正算法

提出了一个新的有限储存对称秩1校正算法，该算法把自适应调比对称秩1校正与有限储存、非单调线搜索技术相结合。算法中的下降方向由有限储存逆自适应调比对称秩1校正产生从而简化计算。将算法与著名的LBFGS进行了数值比较，结果表明，新算法能较好地解一类大规模无约束优化问题。     

12-6台体型Stewart冗余并联机构正向运动学研究

针对六自由度并联机构的正向运动学无全解析解或全解析解推导困难、不便于程式化、存在多解选择的现状,提出一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,推导了适用于实时反馈控制的正向运动学全解析算法。通过单开链的方位特征集运算及路线分解,对机构的拓扑构型进行了剖析,并解算了耦合度,为运动学方程的构造及同构处理指明了方向。基于动平台上4个共面特征点的拓扑关系,对15个二次相容方程进行同构运算,推导了12个一次多项式,得到正向位姿方程的全解析解,具有形式简洁、对称,且根能够唯一确定的特点。根据速度基点法,建立特征点速度之间的矢量关系,解决了机构的速度正解问题。结合杆长协调方程及速度映射方程,并运用Jacobian代数法解析出机构的3组奇异曲面方程。实验结果表明,位姿正解的计算值与测量值完全一致,速度正解的最大相对误差为0.08%,它们的效率指标值分别为0.21和0.32,均满足实时性要求。     

转盘交通流的模拟算法

以元胞自动机模型为基础,将连续的运动离散化,根据实际中车辆在转盘中变速与换道、进出等交通规则制定了环形多道模拟算法.此外,通过增加车辆尺寸参数,比较准确的模拟了混合车流在单/多车道转盘中的运动.对任意一个转盘,模拟算法可以模拟出转盘的交通流,并得到车辆的平均延误时间,从而判断是否实现了时转盘的最优控制.

Abstract：

On the basis of Cellular Automaton,by discretizing the consecutive movement of a car,we make the cor-responding simulation algorithm for cars to change speed and lane according to the actual traffic rules for cars at a traffic circle to change speed and lane.Further,by adding the size of a car as a parameter into the system,we precisely simulate the motion of mixed flow in the single/multiple lane.For any specific traffic circle,the simulation algorithm can simulate the traffic flow,and calculate the average delay time of cars in the system.On the basis of the simulation results and calculation results we can decide whether we have achieved the optimal eontrol over the system.     

仿生算法在水库(群)优化调度中的应用综述

介绍了几种常见的仿生算法(如粒子群算法、蚁群算法)和几种新型的仿生算法(如模拟植物生长算法、人工免疫算法),对各算法的原理及各类改进方法进行了综述,讨论了仿生算法在水库(群)优化调度研究中的应用以及存在的问题,最后对仿生算法的发展进行了评述与展望.     

农村变电站选址规划方法

农村变电站选址是电网规划的重要组成部分,在农网规划是起承上启下的作用,文中介绍最优化选址问题,并将优化选址的数学模型进行分类,又全面地比较分析应用于变电站选址方法的诸多算法,提出5项有利于电力市场环境下的农网变电站选址的建议.     

物流配送网络选址的模糊数学模型及其算法

本文从供应链上企业的生产和客户需求的不确定性出发,提出了物流配送网络选址优化问题的带模糊约束规划的数学模型,并结合算法的特点提出其对应的混合遗传求解算法,模拟结果表明此算法可得到质量更高的优化解.     

基于公交网和道路交通网的出行线路选择算法研究

对公交网和道路交通网进行预处理，提出了出行网的概念，给出了相应的构造算法，出行网为后续选路算法的实现提供高效平台．基于所提出的出行网，在综合考虑换乘次数、出行距离、出行耗时以及步行换乘等多约束条件下，提出了一种高效的出行线路选择算法——BRC（Best Route Chioce）算法．该算法可通过调节系统参数求得不同目标条件以及综合目标条件下的最优乘车方案．理论分析表明，所提出的算法是可行的，算法正确性也得到了证明．     

目标函数系数、约束右端项及系数矩阵A同时变化的灵敏度分析

本文将文献[1]中提出的对目标函数系数与约束右端项同时变化的灵敏度分析中的单一分量变化,改进为向量整体变化的一般性处理;并将系数矩阵A的同时变化一起考虑在内,重点针对可行性和对偶可行性都不满足情况下,将文献[1]采取的引入人工变量及参数大M的传统方法,改用联合算法进行处理,简单方便多了.     

Hungarian算法的推广

分析了非平衡分派问题的线性规划模型的性质和特点，在此基础上，将Hugarian算法推广到非平衡分派问题，利用该算法，可以直接求出非平衡分派问题．     

模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用

提出一种模糊神经网络的自适应控制方案，给出了一种模糊神经网络模型和快速的优化学习算法（ＦＬＡ），通过网络的在线自学习不断修正模糊神经网络控制器的隶属函数和权值，实现了模糊逻辑规则的自动更新，经仿真结果和倒立摆控制表明，这类自适应控制具有良好的控制性能。