基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合

基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。     

重庆地区旱作农业典型雨水集蓄利用模式

在对雨水收集、存储、利用技术综合分析的基础上,针对重庆丘陵地区自然、地形和经济条件,研究提出了适宜重庆地区的旱作农业典型雨水集蓄利用模式。该模式能够提高丘陵地区雨水集蓄利用效率和生产力水平,减低工程造价和运行费用,从而促进农业增产增收。     

不同颜色粘虫板对葡萄园昆虫的诱集效应

为筛选出对葡萄害虫诱集效果好的粘虫板,选用黄色、蓝色、白色、紫色、绿色、红色、黑色和荧光色8种颜色的粘虫板对葡萄园内昆虫进行诱集试验。结果表明,共诱到昆虫7目18科22种,主要害虫有蓟马、蚜虫和叶蝉,其中蓟马数量占到昆虫总量的88.96%,天敌昆虫主要有寄生蜂、捕食性瓢虫、食蚜蝇和东亚小花蝽。紫板、蓝板和白板对蓟马的诱集效果强,黄板、荧光板和绿板次之,红板和黑板效果差;黄板对蚜虫诱集效果强,绿板和荧光板次之,黄板与其他色板之间差异显著;黄板、荧光板和绿板对叶蝉的诱集效果好,3种色板与蓝板之间差异不显著、与其他色板差异显著。白板、蓝板和黄板诱集到的天敌数量最多,占所有颜色粘虫板诱集天敌总量的69%左右。试验期间诱集到的昆虫益害比为0.036,各色板的益害比依次为黑色>荧光色>绿色>红色>黄色>白色>蓝色>紫色,其中紫板的益害比最低,仅为0.011。结合各色板的诱虫效果和益害比进行综合分析,建议选用紫板对蓟马进行诱杀,适时适量选择性使用黄板对蚜虫、叶蝉等进行诱杀。     

棉花黄萎病

1.病害诊断棉花黄萎病是由大丽轮枝菌感染引起的维管束病害,被称为"棉花的癌症"。病叶边缘稍向上卷曲,叶脉间产生淡黄色不规则的斑块,叶脉附近仍保持绿色,呈掌状花斑,类似花西瓜皮状;有时叶片叶脉间出现紫红色失水萎蔫不规则的斑块,斑块逐渐扩大,变成褐色枯斑,甚至整个叶片枯焦,脱落成光秆;劈开茎秆或叶柄,可见维管束变黄褐色。     

国外土壤捡石机工作原理及特点分析

土壤捡石机在我国尚未得到推广，相比农机发达国家，我国对该机种的研究还处于起步阶段，因此学习国外先进技术是当务之急。就几种国外先进机型的工作原理及特点进行分析，以便在研制开发过程中取长补短，少走弯路。     

综合防治春花生蛴螬技术措施

蛴螬是我县春花生的主要地下害虫，常年发生、危害严重，一般损失二至三成，重者六、七成。为害花生的蛴螬种类较多，近年来，通过旱作测报点观察金龟子发生动态、田间为害情况，调查结果表明，我县以铜绿丽金龟占75％、华南大黑鳃金龟占16％和卵圆鳃金龟占8％为优势种，危害最重。根据蛴螬发生危害特点，结合多年的试验示范。     

基于TOPSIS的农村电网现代化综合评价研究

农村电网处于网络末端,虽然结构薄弱,但地域广阔,适合建立分布式绿色电源,具备构建现代化电网的迫切需求与有利条件。进行农村电网现代化发展水平的综合评价,可以增强决策的科学性和协调的自觉性。在论述农村电网现代化综合评价体系和指标生成策略基础上,运用TOPSIS法实施综合评价,得到表征现代化程度最高的指标集,可作为实际应用或制定相关政策的参考。     

机油滤清器的检修

机油滤清器的作用就是滤掉润滑油中的机械杂质和胶质，保待发动机润滑油的清洁，延长润滑油使用期限。机油滤清器应具有滤清能力强，流动阻力小，使用寿命长等性能。现代汽车发动机上装用的机油滤清器按过滤能力可分为集滤器、粗滤器、细滤器。一、集滤器的检修1．集滤器的结构原理集滤器一般为滤网式，安装在机油泵的吸油口端，防止较大的杂质被吸入机油泵。集滤器可分为浮动式和固定式两种。     

沼气池建在圈舍内有益

沼气池是质量要求较高的地下建筑物,既不能漏气,更不能漏水。因此,在地下水位较高的地区,如何处理好地下水,成为建造沼气池的一大难题。现介绍一种简易的池外排水法,此方法操作简单,无需人员值守,水泵功率低,不容易损坏电机。     

推广雨水集蓄利用工程 有效解决干旱山区人饮灌溉困难

静宁县水资源严重短缺,充分挖掘天然降雨资源潜力,是解决干旱山区人饮灌溉困难行之有效的办法。