柑桔机械化采收研发现状与展望

世界各地的科研工作者数十年来致力于柑桔机械化采收的科研和实践,实现了成本降低和效率提高。柑桔因受其常绿树种特性的限制,机械化采收水平一直落后于大多数水果,距离普及实用尚远。目前柑桔的机械收获主要包括空气振摇式收获(Air shake harvesting)、枝干振摇式收获(Trunk shake harvesting,Limb shake harvesting)、冠层摇床式(Canopy shake harvesting)收获三大类别,其中冠层摇床式收获发展前景较好;不依赖化学脱落剂收获、大小选择性收获、过行收获将是今后的重点研发方向。机器人采摘作为当前研究热点,已从“采摘路径规划;避障,分割柑桔枝条和果实;分割、定位、采摘柑桔果实;末端执行器,果实定位,剪切果柄;机械臂伸入树冠内部,提高环境适应性”等方面取得了一些进展,未来的突破方向将放在“路径规划、导航;机械臂避障;果实分割和定位;果实抓握、剪切、采摘;机器人系统”。     

浅议茶叶生产四化建设

东至茶树良种繁殖示范场现有茶园333．3hm2,其中良种茶园288hm2,（无性系174.8hm2）。茶叶生产"四化"建设,不仅自身实力得到长足发展,还提高了茶叶对市场的适应力和竞争力。1茶树良种化本场严格履行农业部提出的建场宗旨,明确良种繁殖示范场的"繁殖、示范、推广"的性质,先后从全国各地茶叶生产场及科研机构引进国家级、省级良种60余个,栽植面积174·shin'（其中高效母本园66．67hm勺。在专家指导下,成功地运用薄膜加遮阳网双层覆盖扦插新技术,使扦插成活率达到90％,比常规扦插提高15％～20％。迄今,已累计向社会提供无性系良种茶…     

采棉机器人的研究现状及关键技术

对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值.同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策.     

猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验

进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果实采摘方法设计了从底部接近、旋转包络分离毗邻果实并抓取、向上运动分离果实的末端执行器,并试制样机,进行了现场评价试验。结果表明,采摘模型能够实现果实与果柄的分离,末端执行器解决了毗邻果实分离问题,能够实现单个果实稳定抓取、无损采摘和采后抓持,成功率达到96.0%,平均单果耗时22 s。     

农业机器人末端执行件的研究发展

农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.     

番茄收获机器人技术研究进展

简述了番茄收获机器人系统组成和技术研究进展，分析了各组成部分的功能与工作原理，并对番茄收获机器人通用性、可靠性、工作效率、采摘质量与机械手性能等方面的发展进行了探讨。     

果园生产机械的选型与配套

优质果品生产工艺复杂,要求精耕细作,劳力消耗多,包括耕整、施肥、中耕除草、植保、灌溉、采摘、运输、藤干掩埋等主要环节。现阶段,应积极推广主要环节的机械化技术,以达到节本、增效的目     

基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析

机械手的工作空间是一个重要的运动学指标.利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析.根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图.结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果.     

5PZX-350型啤酒花采摘清选机研制成功

啤酒花是酿造啤酒的重要原料,甘肃省酒泉市是国际啤酒花生产基地,种植面积达3200hm2,干花生产总量达9600t,占全国干花生产总量的48%。由于酒泉市生产的啤酒花甲酸含量高,品质好,深受国内啤酒行业的青睐,具有较高的市场知名度。但是,啤酒花多在8月中旬成熟,最佳采摘期仅为1￣2天     

观光农业景观的艺术化设计路径——评《观光农业景观规划设计(修订版)》

观光农业作为一种结合农业与旅游业的新型农业生产经营形态,打破了传统农业的单一产业模式,既创新了农业生产、生态环境保护与乡村休闲观光等不同功能的融合效益,又达到了提高农业农村经济效益的目的,兼具多元综合性、高效生产性、休闲度假性等多种类业态特性,直接促进了第三产业在我国农村产业领域的迅速发展。近年来,随着社会经济发展和国民生活水平的提高,人们对于观光农业景观的艺术化个性发展也提出了更高要求,统筹兼顾、因地制宜,在科学理念的引导下研究观光农业景观的艺术性发展路径,是保证现代观光农业景观健康可持续发展的必要前提和重要环节。由王先杰编著、气象出版社出版的《观光农业景观规划设计(修订版)》一书,针对当前我国经济发展特色下的观光农业的规划和设计提出了一系列相对应的方法和管理经验,借助多个详细实例进一步对现代产业发展形态下农业观光景观的艺术化设计与规划进行了深入探讨,有一定的实用参考价值。