基于Stewart平台的舰船运动模拟平台的轨迹研究

针对舰船运动模拟平台需要提供6个自由度的运动,提出设计一种舰船运动模拟平台并且将Stewart平台作为底座。为了模拟舰船在航行时波浪对其造成的影响,对上平台中心点处设定了相应的运动规律。首先建立Stewart平台的运动学模型进行运动学分析,然后编写Stewart平台运动学反解程序并在MATLAB中进行计算,综合运用SolidWorks、ADAMS两款软件搭建虚拟样机,将规划的上平台运动函数添加到ADAMS中虚拟样机中运行,验证该设计的可行性。利用在ADAMS中的控制模块,搭建PID控制系统,得到控制前后的平台相关部件的位移、速度情况。仿真结果表明,该舰船运动模拟平台设计正确,并且表明此PID控制可以对振动进行有效的抑制。     

基于响应面法的棉秆压捆试验研究

针对棉秆压缩打捆密度低、压缩打捆装备可靠性差等问题,采用设计的棉秆压捆试验平台,将棉秆含水率、棉秆切断长度、棉秆喂入量和压缩活塞压缩频率作为试验因素,以压缩活塞端面压力、压缩室压力和棉秆压捆密度作为试验性能指标进行棉秆压缩打捆单因素和中心组合试验,建立各试验因素和试验性能指标之间的回归方程,确定各试验因素对性能指标的影响规律,并进行优化计算,对优化结果进行试验验证。结果表明:棉秆压缩打捆的最优组合为棉秆含水率30%,棉秆切断长度25 cm,棉秆喂入量2.15 kg/s,压缩活塞压缩频率110次/min,压缩活塞端面压力13.84 kN,压缩室压力3.36 kN,棉秆打捆密度145.83 kg/m~3,为棉秆压缩打捆机械的设计提供理论指导。     

小型收割机切割器可靠性测试平台研究

切割器作为小型收割机大概率故障的作业部件,其传统可靠性测试方式受作业季节、田间地形及多变负载等因素的影响,致使其测试周期长且测试数据收集难度大,给后续切割器改良设计及小型收割机整机优化设计造成很大的困难。基于此,创新性地提出一种螺旋绞龙式供料系统,结合模拟田间地形差异(含收获机械自身振动)的振动台及为不同切割器驱动的动力输出装置,构建实验室条件下的小型收割机切割器可靠性测试实物仿真实验平台。选取小型收割机(型号:1WG6.3-110FC-Z)的切割器为被测对象,将其在平台上进行24 h连续测试,测试结果表明:测试样机其有效度达95.62%。尽管模拟可靠性测试时间较短,但仍在测试过程中,暴露了收割机的某些故障,这些故障均符合JB/T 6287规定的切割器故障描述,因此,该小型收割机切割器可靠性测试平台能够在一定程度上模拟切割器田间作业的相关条件,能够在某些情况下替代切割器的田间现场可靠性测试。     

智慧苹果园“空-天-地”一体化监控系统设计与研究

针对传统苹果园存在的数据监测体系不完善、管理缺乏科学数据等问题,开发了一种苹果园“空-天-地”一体化监控系统。综合应用卫星遥感、无人机、农业物联网、人工智能等现代信息与智能装备技术,集成果园信息采集装置套件,并基于SSM框架（SpringMVC、Spring、Mybatis）构建果园监测集成数据中台。通过果园“空-天-地”一体化的信息技术采集体系集成创新和基于AI的苹果病虫害图像识别应用,实现覆盖果园土壤、生态环境、果树个体及群体的立体化监测服务功能,提高果园监测效率与数据可信度,对促进苹果园生产管理向着科学化、数字化、智能化转变的新业态升级具有重要研究意义。     

大数据时代科技信息资源共享平台的发展

目前现有科技平台的数据库支持已经无法满足未来的科技服务支持,大数据的管理和使用成为了科技平台的发展趋势。如何精准的处理大数据并投入管理显得尤为重要。本文对大数据的概念进行了引入,并分析了大数据时代下大数据的解决方案以及大数据与科技共享服务平台的结合发展。     

重载并联运动模拟台机构动力特性分析

提出一种适用于重载的6UPS-3UPS/UPU-R并联运动模拟台机构。采用电液混合的驱动方式,该机构具有平衡负载重力的特点。对机构进行了动力学分析,得到了平衡平台对运动平台的作用力和电机扭矩计算表达式。提出了平衡效率指标,并研究了平衡分支相关参数对平衡效率的影响。分析了液压缸对运动平台受力和电动缸驱动力的作用。数值分析表明,平衡液压缸的存在能够有效降低电机扭矩,该并联运动模拟台机构能够以较低的制造成本满足高精度、重载的应用需求。     

建立共享管理体系 促进大型仪器开放共享

条件平台建设是北京市农林科学院推动科技创新的战略重点。本文探讨了基于条件平台建设、围绕院学科发展,通过建立大型仪器共享管理体系、设立共享补贴基金,来调动仪器拥有方与使用方的积极性,以促进仪器设备的开放共享。该共享管理体系经过多年的建设、发展与完善,已逐步实现了制度化与规范化,并取得了良好效果,为科技创新提供了有力支撑。     

基于WebGIS的农资信息服务与管理平台构建

为满足农资信息化发展的需求,针对农资销售监管等数据所具备的地理位置特征,提出基于WebGIS技术的农资信息服务与管理框架,综合运用ArcGIS API for JavaScript、Ajax和Dojo等技术手段,结合ArcGIS Server地图服务,开发农资信息服务与管理平台,以地图化的交互方式实现农资信息的展示、查询和管理功能,并在福建省安溪县农资管理中开展实际应用。该平台的构建为农资消费群体开辟信息查询的渠道,为生产销售厂商和监管部门提供数据管理工具,提升农资信息化服务水平。     

培养食品科学与工程类卓越农林人才的实践教学平台建设

对食品科学与工程类本科生实践教学环节的改革进行研究和探索,分析了该类专业实践教学现状及存在的问题,并根据该专业的特点和卓越农林人才的培养标准,建立一个较为完整的实践教学体系,明确该体系的运行方式,以期通过实施该体系培养出卓越农林人才.     

园艺专业实验平台建设探讨

以安徽农业大学为例,分析了园艺专业实验平台建设的必要性,针对实验室建设的目标及思路,从建立激励机制、建立师资队伍、完善教学环境与条件、开展“科技创新设计”活动几方面提出了实验平台的建设内容。