ASTER遥感数据在矿区生态损害现状监测中的应用

德兴铜矿矿山多年开采对矿区生态环境造成极大的损害,为维护矿区可持续发展,生态损害现状调查尤为重要。利用ASTER数据结合野外实测各类地物反射光谱曲线,利用矿物指数提取矿区重金属和粘土污染;采用差值法提取水体污染状况;采用NDVI彩色密度分割法提取矿区植被污染信息。研究表明,铜矿区生态损害现状甚为严重,利用遥感手段监测矿区生态环境是完全可行的。这为矿区土地复垦与生态修复提供了技术支持和决策依据。     

3-RRPaR并联机构刚体动力学建模与分析

针对一种具有冗余结构的3-RRPaR并联机构,根据拉格朗日乘子法建立动力学模型,进而对冗余并联机构进行动力学分析。首先,分析了3-RRPaR并联机构的结构特征,确定了冗余结构的结构构型;然后,利用闭环矢量法建立并联机构的逆运动学模型,利用拉格朗日乘子法建立并联机构的动力学模型;最后,利用Matlab分别对并联机构空载和加载时的动力学方程进行数值求解,绘制了动力学响应曲线,根据拉格朗日乘子与约束力矩的关系求解出驱动杆的驱动力矩,将计算结果与ADAMS虚拟仿真结果进行对比分析,验证了动力学建模方法的正确性。结果表明,动平台加载后,驱动杆的驱动力矩也随之增大,但其数值变化规律与空载时基本相同。本研究为该并联机构的动力学控制和机构性能研究奠定了基础,也为其他结构冗余并联机构的刚体动力学建模提供了方法和思路。     

违反道路交通安全法规是违法吗?

《道路交通安全法》于2004年5月l日起施行,是我国第一部关于道路交通安全的法律。违反了该法律有关条款的行为,不管任何单位、任何人,除依法给予行政处罚,构成犯罪的还依照《中华人民共和国刑法》追究刑事责任。在一些人眼中,《中华人民共和国刑法》才算法律,不可冒犯,违反了要     

基于MATLAB/Simulink的单缸发动机动态仿真

以MATLAB的动态仿真工具箱Simulink为平台，应用联立约束法建立了单缸发动机曲柄连杆机构动态分析的仿真模型，并根据闭环矢量方程将相容性检验模块嵌入了仿真模型。代入S195柴油机的各项参数后执行仿真．结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据，能为机构的选型、优化设计提供参考依据。     

拖拉机冬季保养法

冬季燃油和润滑油黏度高,流动性差,冷却水结冰及路面积雪冰冻,给拖拉机启动、润滑和行驶带来困难。因此,在完成规定的技术保养和驾驶操作外,还应严格遵守下列技术要求。(1)入冬前要对拖拉机各部位进行除垢、清洗、调整和润滑,全面检查发动机的技术状态。气门间隙、喷油压力等不     

海底电力电缆故障诊断系统

该文介绍了运用低压脉冲反射法,采用先进的DSP信号处理技术与GPS卫星定位系统等技术整合为一套海底电缆故障诊断系统,进行海缆故障诊断的应用情况。     

基于差分投影法实现仓储害虫图像的精确定位

针对仓储害虫图像的特点,提出了一种基于投影法的图像目标快速定位算法.本算法的优点是特征提取简单,计算量小,速度快;在处理时间上可以满足应用的实时性要求.通过在对仓储害虫差分图像处理中的试验证明,该算法能够快速地识别出实时采集的图像中的目标位置,定位精确.     

河北省人民政府办公厅发出《关于贯彻〈道交法〉有关问题的通知》

近期,河北省政府办公厅发出了关于贯彻《道交法》有关问题的通知。通知说:为深入贯彻落实《中华人民共和国道路交通安全法》,加强道路交通安全和农机安全监督管理,有效预防和减少道路交通与农机事故,现就做好低速载货汽车、三     

王家厂水库洪水实时预报方法及应用研究

考虑到流域降雨时空变化和流域地形、河道特征对流域产汇流的影响，应用新安江三水源产流模型、流域分散入流非线性汇流模型以及流域洪水实时预报校正模型，对王家厂流域洪水进行模拟，取得了较为满意的计算结果。     

公正对待农机的特殊属性—对《道路交通安全法》的期待

全国人大常委会第25次会议对《道路交通安全法》草案的审议,震动了全国农机界。一个时期以来,农机工作者对国家立法的关注热情,达到从未有过的热度,人们忧心忡忡,街谈巷议。业外人士并不理解,交通法怎么会触及到农机管理工作未来命运。