超磁致伸缩驱动器的输出特性研究

介绍了超磁致伸缩驱动器结构及其内部磁路的设计方法，对采用国产材料研制的驱动器的位移及力的输出特性进行了测试。实验结果表明，该驱动器具有理想的动态和静态输出精度和输出范围，可以用于精密设备的低频主动隔振平台中。     

汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势

汽车动力学稳定性控制系统(DSC)是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿,是继ABS之后需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。收集、整理并研究了国内外关于DSC的研究文献和开发的产品,系统总结了DSC研究的关键问题:系统建模、控制策略、控制器开发、性能评估等4个方面的研究现状,为DSC研发提供参考。     

推进电气化建设促进企业和谐发展

灌南县地处江苏省北部,是经济欠发达地区。脱贫致富奔小康,一直是全县人民的期盼。作为电力"先行官",江苏省灌南县供电公司坚持主动介入,超前谋划,紧紧围绕"新农村、新电力、新服务"农电发展战略这一工作重心,结合地方经济发展的实际,努力推进新农村电气化建设,实现了多赢。1精心规划统筹安排1.1科学规划,立足高起点。根据《国家电网公司新农村电气化标准体系》、《国家电网公司新农村电气化建     

汽车线控转向技术概述

线控转向（Steer—By—Wire，SBW）指通过通讯网络连接各部件的控制系统，它替代了传统的机械或液压连接，可以改善车辆操纵性、主动安全性、被动安全性。综述了线控转向的国内外发展现状．介绍了线控转向系统的基本结构与工作原理、三个研究热点及开发方法，展望了线控转向技术的发展趋势。     

农作物无损检测的机器视觉系统标定方法研究

基于机器视觉的无损检测是植物生长建模的关键技术之一,对图像采集系统进行标定是实现无损检测的基本步骤.目前,摄像机标定的方法有传统标定方法、主动视觉标定法、自标定方法等.为此,对现有标定方法分别进行了讨论与比较,结果表明,传统线性标定法可以满足农作物无损检测的要求.     

主动磁悬浮轴承集中控制器的研究

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。     

利用PFI模式进行水利建设的探讨

PFI(Private Finance Initiative)即"私人主动融资"是国外近年发展起来的一种项目建设模式,介绍了PFI的含义、分类、特点以及PFI与拍卖、承包、租赁的区别,分析了我国水利建设项目引进PFI的可行性和必要性,并且针对现状,提出了如何实施PFI模式的一些建议.     

含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制

提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。     

汽车悬架控制系统的研究

综述了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点，并介绍了它们的发展概况。重点论述了半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种控制方法，对今后的研究方向和发展趋势进行了初步的探讨。     

籼粳亚种杂交组合的结实率与光合产物供给水平及转运效率间的关系

通过剪除部分颖花和部分功能叶片以及~(14)CO_2标记光合产物等处理,探讨了亚种组合结实率偏低的生理原因。结果证明:光合产物供给水平是制约亚种组合结实率的一个十分重要的因素。虽然亚种组合的叶面积指数和单株叶面积比常规籼稻大得多,但由于每穗颖花数多。以至每朵颖花占有的叶面积并无明显优势,且其光合速率低于常规籼稻,因而分配给每朵颖花的光合产物量相对减少,限制了部分颖花的发育。~(14)C光合产物分配到穗部的比率不但不低于常规籼稻,而且比其略高,说明亚种组合输导组织的运输能力不是结实率偏低的限制因素。