搞笑车标

<正>▲你让我也让,心宽路更宽!▲老大,我被跟踪了。▲保护新手,人人有责!▲菜鸟上路,请多关照!▲移动障碍物,请绕行。▲新手初驾,擅长急刹。▲车外不要吻我,车内禁止接吻。     

别把方向盘不当回事

握好方向盘，远比踩油门和刹车重要，因为在很多时候，例如前方碰到障碍物，你只要正确打方向就能避开，而不是急踩刹车。但很多人，包括一些老司机，握方向盘的姿势和习惯其实是存有很大隐患的。     

“三夏”检修农机注意事项

一是防压伤。修理中的农机车辆，必须用三角木塞牢车轮胎。使用千斤顶顶起车辆后，还应加用支撑工具撑牢．放松千斤顶前，注意旁边是否有人和障碍物。检修液压车厢的管路时要在倾斜的车厢支撑牢靠后才可进行。     

基于D2-YOLO去模糊识别网络的果园障碍物检测

针对果园目标检测时相机抖动以及物体相对运动导致检测图像模糊的问题,本文提出一种将DeblurGAN-v2去模糊网络和YOLOv5s目标检测网络相融合的D2-YOLO一阶段去模糊识别深度网络,用于检测识别果园模糊场景图像中的障碍物。为了减少融合网络的参数量并提升检测速度,首先将YOLOv5s骨干网络中的标准卷积替换成深度可分离卷积,并且在输出预测端使用CIoU＿Loss进行边界框回归预测。融合网络使用改进的CSPDarknet作为骨干网络进行特征提取,将模糊图像恢复原始自然信息后,结合多尺度特征进行模型预测。为了验证本文方法的有效性,选取果园中7种常见的障碍物作为目标检测对象,在Pytorch深度学习框架上进行模型训练和测试。试验结果表明,本文提出的D2-YOLO去模糊识别网络准确率和召回率分别为91.33%和89.12%,与分步式DeblurGAN-v2+YOLOv5s相比提升1.36、2.7个百分点,与YOLOv5s相比分别提升9.54、9.99个百分点,能够满足果园机器人障碍物去模糊识别的准确性和实时性要求。     

犬敏捷性训练器材的制作

犬的敏捷性训练是培训犬根据指挥，通过各种障碍物的能力，以适应实际的需要，是任何一头警用工作犬所必须具备的能力，敏捷性训练要求犬动作自然、灵活、敏捷、兴奋、勇敢。通过该科目的训练可培养犬的胆量、意志力、承受力、爆发力和平衡协调能力，这些能力的养成，对日后的使用十分有利。此外还能增强犬的体质和抵抗各种疾病的能力，敏捷性训练器材主要由三部分组成：跳跃类、登降类、窜跃类。     

驾驶员安全行车十五戒

起步之时,戒麻痹草率汽车起步前,驾驶员要在看清车辆左右、前后及车底下有无障碍物,仪表工作是否正常,制动气压是否达到规定数值,乘客是否坐好,货物装载是否稳妥后才能起步行驶。路上行驶,戒心猿意马行车中,驾驶员要随时注意和掌握车马、行人的动态及道路、气候、风向等情况,做到耳不旁听,目不斜视,心不乱想,双手掌握转向盘,一心只想安全事。     

修理农机做到“六防”

<正>一是防压伤。修理中的农机车辆,必须用三角木塞平车辆轮胎。使用千斤顶顶起车辆后,还应加用支撑工具撑牢;放下千斤顶前,注意旁边是否有人和障碍物。检修液压车厢的管路,必须要在倾斜的车厢支撑牢靠后才可进行。二是防烫伤。修理运转中的发动机,应防止被高温气体,特别是排气管排出的气体烫伤。水箱水温很高时,不要急于用手拧开水箱盖,以防被沸水冲击烫伤。三是防腐蚀。配制蓄电池电解液,应使     

机动车辅助制动系统

当车辆在高速行驶中遇特殊情况紧急制动时,由于惯性它不会立即停止。许多车祸就发生在车辆行驶中驾驶员未及时发现范围距离内有障碍物,待发现并紧急制动后由于车辆先期的高速行驶所储存的势能而继续滑行的过程中。尽管现代汽车采用了如ABS系     

十面“霾”伏,如何突围

近段时间,我国大部分地区被雾霾天气笼罩,波及范围之广,持续时间之长,前所未有.那么雾霾天气是怎样形成的？会造成哪些危害？我们又该如何防护呢？ 揭秘雾霾 雾和霾同是视程障碍物,但并非一回事.雾是空气中“多余”的水汽凝结,与空气中微小的灰尘颗粒结合,形成小水滴或冰晶,悬浮在近地面的大气中,相对湿度在90％以上,白色或灰色.     

养鸽的“五忌”

养鸽须先置舍。鸽舍可用木板、铁丝网制作，安放在阳光充足、视野开阔的高处；忌放在阴冷潮湿，夏季日晒雨淋，冬季多贼风和鸽子在空中不易看到的地方。潮湿为鸽舍之大忌；日晒、雨淋和贼风对鸽子的休憩、孵卵、育雏不利；鸽舍过低，难免有猫、蛇、鼠、黄鼬等侵害；鸽子在空中看不到鸽舍，不利于放飞归巢，可能走失幼鸽和新鸽；鸽舍附近忌过多障碍物。