花椒采摘机器人视觉识别与定位求解

针对花椒市场需求量大、采摘困难的现状。笔者设计了自动识别花椒系统,通过对比4种识别算法的性能,采用识别效果最好的K-means聚类算法对花椒果实目标进行提取,针对花椒串生长具有离散性特点提出用平面内质点系模型求出花椒串质心。提出了Otsu算法与K-means算法结合图像相减的方法识别出花椒的结果母枝,然后根据小孔成像的基本原理和凸包理论得出单目视觉的花椒深度信息。最后以到花椒质心最短距离为限定条件确定母枝上采摘点所在的直线段,经过坐标转换求出直线段上采摘点的三维世界坐标。     

沼气发酵等对长江下游典型规模化畜牧养殖业污染排放特征的影响

为了探究沼气发酵、氧化塘曝气和堆肥发酵对长江下游典型规模化畜牧养殖业污染排放特征的影响,本研究选取长江下游规模化生猪养殖场和奶牛养殖场,采集新鲜畜类(猪/牛)粪便和尿废液以及粪污后续处理的样品,并进行相应的理化指标检测与分析。结果表明,畜类养殖场中的尿废液在经过沼气发酵和氧化塘处理后,化学需氧量(COD)可降低85%以上;而全氮和全磷含量在经过同样处理后,数值大幅下降,其中全氮含量逐渐与氨态氮含量接近;在夏季采集样品时,多西环素和金霉素等抗生素在同样处理条件下可完全降解,但在冬季气温降低时,沼气发酵和氧化塘曝气处理的效果下降,样品中最终仍会有少量抗生素残留;此外,Cu、Zn、Pb、Cd、Cr、As和Hg等7种金属含量检测结果表明,在氧化塘液体样品中,江苏生猪养殖场夏季样品中Pb、Cd、Cr、As和Hg,冬季样品中Cr,安徽奶牛养殖场样品中As,上海奶牛养殖场样品中As和Cr的含量超过了农田灌溉水标准。表明,沼气发酵和氧化塘曝气处理能有效降低长江下游粪污中COD、全氮、全磷、抗生素和部分重金属,但是,金霉素和多西环素在冬天处理后仍有残留,部分液体样品处理后个别重金属仍然超标。     

玉米新品种囤玉318的选育及栽培技术要点

囤玉318是河南省金囤种业有限公司于2009年以J9078玉米自交系为母本、外引系昌7-2玉米自交系为父本杂交选育而成。该品种具高产、稳产、高抗、广适、活秆成熟等特点。亩种植密度为4 500株,平均亩产量644.1 kg。在陕西省夏播区种植生育期96.4 d。介绍了该品种的品种来源及选育经过、品种的特征特性、产量表现及栽培技术要点等内容。     

巨尾桉广林9、广林29的特征特性及丰产造林技术

介绍了巨尾桉广林9、广林29的品种特性,结合五华县的气候、立地等条件,总结其造林技术,以为巨尾桉广林9、广林29造林提供参考。     

苏啤6号特征特性及配套栽培技术

苏啤6号原名"盐99175",是江苏沿海地区农科所于2000年以浙皮1号为母本,单二为父本,进行人工杂交配组,2001年用单二大麦回交,后经多年系统选育而成,属春性中熟二棱大麦。2011年3月获江苏省农作物品种审定委员会鉴定命名,     

2010年国家鉴定的大白菜品种

汴早9号选育单位:河南省开封市蔬菜科学研究所特征特性:秋季早熟大白菜品种,生长期63d(天)。株高35cm,开展度54cm,外叶绿,叶球叠抱,倒卵圆形,单球质量1.6kg,叶球高22cm,宽18     

滁州地区40年日照时数的变化特征分析

利用滁州地区7个气象台站1961~2000年逐年、逐月日照时数资料,采用常规统计方法和墨西哥帽小波变换分析了它们的月分布情况及年际气候变化规律。     

我国马铃薯生产发展综述

马铃薯是茄科（Solanaceae）茄属（Solanum）的草本植物，生产应用的品种都属于茄属结块茎的种（Solanum tuberosum L），染色体数2n=2x=48。市场上多用块茎繁殖，也称多年生植物。文章对马铃薯的起源、分布及我国生产情况做了简要介绍，并详细介绍了马铃薯的形态特征。     

牛蒡形态特征及其栽培技术

牛蒡是二年生草本植物,是药食两用食物蔬菜,深受消费者喜爱,具有市场发展前景。2010年在肇源县试种成功,平均亩产2000 kg,实现经济效益6000元。本文介绍了牛蒡的形态特征及栽培技术,为广大科技工作者和农民种植提供参考。     

果桑产业的十大经营模式

<正>在发展果桑产业过程中,根据果桑本身的生物学特征特性、各地不同的自然环境条件和社会经济发展水平,应因地制宜开发具有不同特色的兼业经营模式。按照我国