玉米中耕除草复合导航系统设计与试验

为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明：在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。     

玉米果穗剥皮辊型及其主要参数优选试验

在前人研究基础上，用实验法在室内专用试验台架上对玉米果穗剥皮辊型及其主要运动与结构参数进行多指标正交试验，以求进一步摸清各参数对剥皮性能影响程度及其变化规律，寻求较优参数组合，为研究设计米果穗剥皮机械提供科学依据。     

玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制

在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。     

离心式玉米破碎敏感性测试仪设计和性能测试

设计了离心式玉米破碎敏感性测试仪，选择了操作参数，并进行了性能试验。结果显示，离心式破碎敏感性测试仪与Ｗｉｓｃｏｎｓｉｎ破碎测试仪性能相似，比Ｓｔｅｉｎ破碎测试仪性能可靠。对不同湿度的玉米具有较高的敏感性，对不同品种和不同处理条件下的玉米适应性强，变异系数小，再现性好，可迅速和准确测定玉米破碎敏感性     

Agronomic Traits of Corn Fertilized with Sewage Sludge

Although research on the environmental impacts of using waste as a fertilizer is of great importance, the basic principle for using a product as fertilizer is that it should provide nutrients for plants without causing any harm to them. The objective of this study was to evaluate the agronomic traits (number of nodes, plant height, leaf number, yield, and protein content of grains) and the nutritional status of corn treated with sewage sludge. The experiment was conducted in the municipality of Jaboticabal in a Red Latosol. A randomized block design with four treatments (0, 55, 110, and 167.5 Mg ha^?1 of sewage sludge) and five repetitions was used. At 30 days after emergence (DAE), the dose of 110 Mg ha^?1 dry weight presented greater values for plant height, leaf number and stem diameter. At 60 DAE, the treatments did not affect the agronomic traits. No influence from the treatments tested was observed for protein content of grains and yield. The dose of 167.5 Mg ha^?1 showed greater weight of 100 seeds. All treatments showed nutritional imbalances. This study confirmed the agricultural potential of sewage sludge as a source of nutrients.     

玉米“3414”不完全施肥研究

采用"3414"不完全施肥试验方案设计,研究单种玉米在淡灰钙土条件下的土壤供肥量、作物吸收养分量、土壤养分丰缺指标等参数,提出相应的推荐施肥量。结果表明:在该土壤类型条件下单种玉米施纯N 330 kg/hm2、P2O590 kg/hm2、K2O 90 kg/hm2,玉米可获得较好的经济产量。     

Corn (Zea mays L.) Grain and Stover Yield as Affected by Soil Residual Mineral Nitrogen

Evaluation of nitrogen (N) dynamic in soil using regression equations is important for proper determination of N fertilization. A 3-year field experiment was conducted to (1) develop the best-fitted regression model relating corn grain and stover yield to soil residual ammonium (NH₄)-N and nitrate (NO₃)-N for corn yield prediction and (2) evaluate how such a model can be beneficial to the health of ecosystem by predicting the appropriate rates of N fertilization for corn production. Soil NH₄-N and NO₃-N were determined at corn harvest at the depths of 0–30 and 30–60 cm. Nitrogen fertilizer rates and soil mineral N accounted for a maximum of 93% variation in corn grain yield. Soil mineral N enhanced corn yield more than N fertilizer. Totals of 63.1 and 14.1 kg/ha of soil residual NO₃-N and NH₄-N were found in the 0- to 60-cm depth, indicating the importance of performing soil N tests.     

玉米纹枯病拮抗内生细菌的筛选

从玉米成株期根、茎组织中分离获得232株内生细菌,在离体条件下筛选获得20株对玉米纹枯病菌具有显著拮抗作用的内生细菌,其中7株为枯草芽孢杆菌,占拮抗菌株的35%.B20-120、B20-006、B20-122、B21-072、B21-016、B20-070等6株拮抗细菌的发酵液对玉米种子萌发没有影响,进一步对其内生性(以抗利福平120 mg·mL-1为标记)及其对玉米的促生作用和玉米纹枯病的防治效果进行了研究.结果表明,供试6个拮抗菌株对玉米生长没有抑制作用,有的甚至有促进作用,并且能在体内繁殖,具可转移性.拮抗菌株B20-006和B20-120对纹枯病的防治效果最好,菌液浸种处理苗期防治效果分别为67.9%和62.3%,成株期分别为40.2%和39.1%.     

不同收获期玉米青贮DM和CP奶牛瘤胃降解率研究

结果表明：蜡熟期玉米青贮DM的有效降解率（60.07%）分别比乳熟期（52.91%）和乳熟前期（45.13%）高7.16个百分点（P＜0.05）和14.94个百分点（P＜0.01）;乳熟期玉米青贮DM的有效降解率比乳熟前期高7.78个百分点（P＜0.05）.蜡熟期玉米青贮CP的有效降解率（81.93%）分别比乳熟期（76.43%）和乳熟前期（73.36%）高5.50个百分点（P＜0.05）和8.57个百分点（P＜0.05）;乳熟期玉米青贮CP的有效降解率比乳熟前期高3.07个百分点，但差异不显著.     

全株玉米青贮饲养肉牛最佳日粮组合模式研究

对肉牛常用饲料进行营养价值评定,并选择36头6～24月龄西杂肉牛分4组分别采食不同组合日粮,试验期63～68 d.结果表明,不同饲料之间蛋白含量、有效降解率和有效能含量存在较大的差异.肉牛代谢体重干物质采食量与日粮粗蛋白含量之间存在极显著正相关关系,日增重随代谢体重采食量的增加呈直线增加,经济效益随肉牛日增重的增加而增加.以青贮 秸秆 0.5 kg肉牛浓缩料、青贮 秸秆 2 kg肉牛精料补充料、青贮 牧草 0.5 kg肉牛浓缩料、青贮 牧草 2 kg肉牛精料补充料日粮组合分别饲养西杂肉牛,日增重(ADG)分别为0.66 kg、0.90 kg、0.92 kg、1.08 kg;体况评分(BCS)分别增加0.33分、0.42分、0.56分、0.69分;日盈利分别为3.44元、4.22元、4.70元、4.41元.说明,以全株玉米青贮 优质牧草粗饲料组合饲养肉牛,再补饲含高蛋白和能促进肉牛生长及提高纤维饲料消化率的瘤胃微生物所必须矿物质的肉牛浓缩料或肉牛精料补充料,可使肉牛达到较好的增重,并获得较高的收益.