基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法

针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散信息素,使蚁群倾向于具有高适应值的子空间搜索,减少了蚁群算法在盲目搜索路径过程中产生的局部交叉路径及蚂蚁"迷失"数量,提高了蚁群对障碍物的预避障能力。对不同参数组合下2种算法及其它改进算法仿真结果做了比较,验证了基于势场蚁群算法的全局路径规划能够加快寻优过程且具有较强的搜索能力,收敛速度提高近1倍。     

人工神经网络NIR定量分析方法及其软件实现

在Visual C＋＋环境中采用面向对象技术，开发了PCA-MBP-NIR定量分析模型软件。通过40份小麦样品的原始光谱、加噪光谱（信噪比为14dB）与含水率所建立的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR模型，对10份未知小麦样品的原始光谱、加噪光谱分别进行含水率的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR预测分析。分析表明，对于含噪声的光谱，与PLS建模相比，使用PCA-MBP-NIR对未知样品预测结果具有更高的相关系数，更低的预测误差标准差。     

遗传神经网络在温室黄瓜霜霉病预测中的应用

在神经网络结构的优化、连续权重的训练中采用遗传算法的方法对日光温室黄瓜霜霉病进行预测，并对其发生程度进行了拟合，计算值与实际值接近，表明该模型具有良好的预测效果。     

乙烯生物合成关键酶基因研究进展

ACC合成酶(ACS)和ACC氧化酶(ACO)是催化乙烯生物合成的两个关键酶，这两个酶的基因在调控果品和花卉完熟及衰老方面具有重要意义，本文综述了ACS和ACO基因最新研究进展。     

光技术在我国农业种植中的应用现状及发展趋势

在简单介绍农作物光照特性的基础上,总结了我国近几十年来光技术在农业种植中的应用和发展情况,指出了目前存在的不足,并分析了未来的发展趋势。     

黄土高原人工草地的土壤水分动态及水土保持效益研究

通过９年观测，黄土高原人工草地土壤水分的季节性变化可划分为三个阶段，在此基础上模拟不同人工草地土壤水分的变化规律；随着牧草生育期的延长至第９年，人工草地土壤水分恢复程度逐渐减弱；沙打旺生存能力极强，能够高效地利用深层土壤贮水；用数学模型可以模拟不同人工草地的水土流失，将植被因子引入水土流失方程，可以定量描述对水土流失的影响；反映植被、土壤等因子与水土流失关系的复合因子Ａ￣１值，基本上代表不同人工草地水土流失状况。     

A novel method for rearing the progeny of wild mediterranean fruit flies using artificial fruit

A technique for rearing the progeny of wildCeratitis capitata flies was developed. The method is based on wild captured flies which are allowed to oviposit in artificial fruit containing larval rearing medium. Flies develop in the fruit from eggs to last larval instar, then exit the fruit and pupate within vermiculite. This method was shown to be feasible and efficient, and to increase considerably the number of wild flies for testing purposes. Possible contribution to the Sterile Insect Technique (SIT) and potential applications of the method are discussed.     

内蒙古鄂尔多斯高原的甘草资源及速生繁殖

<正> 鄂尔多斯高原位于内蒙古自治区的西南部,这里地形复杂,境内多沙漠和丘陵山地,主要有库布齐和毛乌素两大沙地,海拔平均在1000—1500m之间。鄂尔多斯高原土地贫瘠,干旱少雨,风大沙多,气候干燥,属于半干旱—干旱典型草原与荒漠草原区。无霜期较短,光照时间长,有效积温高,降雨集中,水热同季,这些特点为药用植物的生长与发     

稚蚕人工饲料中桑绿枝粉的添加效果及加工特点

在家蚕稚蚕人工饲料中分别添加 15 %的桑绿枝粉、冬桑条粉、桑皮粉等 ,并与豆腐渣、市售纤维素粉末等进行了对照试验 ,结果以添加桑绿枝粉的稚蚕人工饲料各项成绩最为理想 ,稚蚕对其有良好的摄食性 ,从而为研制稚蚕低成本人工饲料开辟了新的原料来源