基于状态变换法的车辆悬架系统时滞反馈控制

为了提高车辆行驶平顺性和稳定性,研究悬架系统中时滞补偿控制效果,本文以赛欧轿车悬架系统为基础,建立2自由度车辆半主动悬架系统模型,设计了时滞反馈控制器,采用理论与试验相结合的方法对系统时滞反馈控制特性进行研究。首先建立含时滞的悬架系统动力学方程,采用常微分理论和多项式判别方法分析系统稳定性,并通过时域与频域仿真对结果进行验证。研究表明:采用传统二次型最优控制律对含时滞的悬架系统进行控制,当系统控制时滞较大时,系统定性特性可能会发生改变,甚至会失稳发散。为保证系统的稳定性,采用状态变换方法设计时滞反馈最优控制律,仿真表明采用该控制律不仅可以保证系统稳定性,系统的减振特性亦有改善。最后搭建了悬架时滞反馈控制平台,基于时域辨识方法测得系统固有时滞为0.065 s,通过对相同工况下仿真结果与试验结果进行对比,发现两者具有较好的一致性,误差在15%以内,满足业内使用要求,表明研究可信,结果可为主动/半主动车辆悬架控制器实际设计应用提供参考。     

2016—2018年度国家区试小麦品种品质性状灰色关联度分析与评价

为研究近年来参试小麦品系品质状况并筛选优质品种,对2016—2018年参加国家冬麦区黄淮南片水地组品种区域试验的20个小麦新品系的5个性状进行灰色关联度分析。结果表明,各指标与品质综合评价值的关联度(r_i)和权重(r_j)2年均表现为容重>湿面筋含量/吸水率>蛋白质含量>稳定时间。2017年5个品种综合评价值高于对照,2018年10个品种综合评价值高于对照。‘郑科麦136’连续2年综合评价值列首位。无论是否考虑各指标对品质影响的权重,‘漯麦26’品质2年间差异最小。灰色关联度分析法在品质性状评价中具有一定的科学性,但受评价指标较少、各指标赋权合理性的影响,有一些局限性。在品种应用时应根据最终用途进行细化评价,不同类型的品质参数应分别做灰色关联度分析,以保证分析结果准确。     

45%丙环唑悬浮剂对不同小麦品种室内安全性测定

为了探索45%丙环唑悬浮剂对青海省春小麦的安全性,设置45%丙环唑悬0.2、0.4、0.8 mg·g-1的不同处理。结果表明以株高和鲜重抑制率为指标,各品种对药剂的敏感性差异显著;在0.2 mg·g-1剂量下青春38、青春39、通麦1号、阿勃4个品种安全;在丙环唑0.4 mg·g-1剂量下对青春38、青春39、阿勃安全,对通麦1号安全性差;在丙环唑0.8 mg·g-1剂量下对4个品种的安全性都较差。     

我国北部冬麦区小麦区域试验重复次数和试点数量的优化设计

农作物品种区域试验重复次数和试点数量的合理配置有利于提高试验的成本效率和品种选择效率。本研究分析了2010—2019年期间北部冬麦区小麦品种区域试验的重复次数和试点数量设置的合理性,依据小麦品种试验的信噪比和遗传力水平随重复次数和试点数量的变化规律,提出了重复次数和试点数量的优化设计方案。结果表明:(1)北部冬麦区小麦单点试验的遗传力平均达到0.87,需要的重复次数平均值仅为1.4,说明3次重复可以充分保证试验精确度的需求。(2)北部冬麦区水地组和旱地组小麦区域试验达到0.75的遗传力水平时,需要的试点数量分别为11个和13个,目前有效试点数量分别约为11个和8个,分别达到0.75和0.60的遗传力水平。(3)小麦品种区域试验结果对品种的审定和应用十分重要,而每年都可能有少数试验点因为各种异常情况而报废,为保证试验结果的可靠性,可按H=0.75的水平需求安排试验点数量和重复次数,即重复次数可保持当前的3次;水地组的试点数量可保持在11个左右;旱地组可将试点增加到13个;如要将遗传力提高到0.80的水平,则需约16个试点。     

基于DTW距离的拖拉机传动轴载荷样本长度计算方法

针对工程领域载荷样本长度确定方法对农业机械载荷适用性较差的问题,提出了一种基于动态时间扭曲(DTW,Dynamic Time Warping)距离计算载荷样本长度的方法。首先,运用无线扭矩传感器获取犁耕作业下拖拉机传动轴的动态载荷,结合传动轴犁耕作业下的载荷特点,划分作业工况;再将作业循环叠加并经过归一化处理后进行DTW距离计算,确定传动轴载荷样本长度;最后,计算参数外推中均值混合正态分布函数的拟合参数相对误差。结果表明,运用DTW距离方法确定的载荷样本长度,能够使均值双正态分布函数拟合得到的参数相对误差保证在10%以内。近似均值精度估计法和均值曲线拟合法的拟合参数相对误差最大值分别为126.06%和80.62%,而基于DTW距离计算方法的拟合参数相对误差最大值为5.43%,验证了基于DTW距离的载荷样本长度计算方法的适用性。研究结果可为拖拉机传动轴田间试验载荷样本长度确定提供参考。     

Performance of DSSAT-Nwheat across a wide range of current and future growing conditions

Crop models are widely used in agricultural impact studies. However, many studies have reported large uncertainties from single-model-based simulation analyses, suggesting the need for multi-model simulation capabilities. In this study, the APSIM-Nwheat model was integrated into the Decision Support System for Agro-technology (DSSAT), which already includes two wheat models, to create multi-model simulation capabilities for wheat cropping systems analysis. The new model in DSSAT (DSSAT-Nwheat) was evaluated using more than 1000 observations from field experiments of 65 treatments, which included a wide range of nitrogen fertilizer applications, water supply (irrigation and rainout shelter), planting dates, elevated atmospheric CO₂ concentrations, temperature variations, cultivars, and soil types in diverse climatic regions that represented the main wheat growing areas of the world.DSSAT-Nwheat reproduced the observed grain yields well with an overall root mean square deviation (RMSD) of 0.89 t/ha (13%). Nitrogen applications, water supply, and planting dates had large effects on observed biomass and grain yields, and the model reproduced these crop responses well. Crop total biomass and nitrogen uptake were reproduced well despite relatively poor simulations of observed leaf area measurements during the growing season. The low sensitivity of biomass simulations to poor simulations of leaf area index (LAI) were due to little changes in intercepted solar radiation at LAI >3 and water and nitrogen stress often limiting photosynthesis and growth rather than light interception at low LAI.The responses of DSSAT-Nwheat to temperature variations and elevated atmospheric CO₂ concentrations were close to observed responses. When compared with the two other DSSAT-wheat models (CERES and CROPSIM), these responses were similar, except for the responses to hot environments, due to different approaches in modeling heat stress effects.The comprehensive evaluation of the DSSAT-Nwheat model with field measurements, including a comparison with two other DSSAT-wheat models, created a multi-model simulation platform that allows the quantification of model uncertainties in wheat impact assessments.     

9种杀虫剂对番茄潜叶蛾的防治效果评价

【目的】 筛选应急防控番茄潜叶蛾的绿色、高效农药,为防止进一步扩散为害提供指导。【方法】 选择9种内吸性杀虫剂,分2个浓度梯度,总计在田间设置18个药剂处理和1个清水对照,在药后1、3、7和14 d调查虫口,计算虫口减退率及防效,筛选绿色高效的农药及最佳药剂浓度。【结果】 60 mL /667m²的6%阿维·氯苯酰SC、42 mL /667m²24%甲氧虫酰肼SC、7.5 mL/667m²的20%氯虫苯甲酰胺SC 3种药剂对番茄潜叶蛾的防治效果和虫口减退率均在90%以上,后两者在后期效果最为明显,具有持效性。3种药剂在药后14 d防效分别为93.6%、93.16%和93.72%,虫口减退率分别为91.20%,90.59%和91.36%。37.5 mL /667m²的0.3%印楝素EW在整个过程防效最低,药后14 d防效为38.04%,其减退率仅为14.79%。【结论】 轮换使用60 mL/667m²的阿维·氯苯酰SC、42 mL /667m² 24%甲氧虫酰肼SC、7.5 mL /667m²的20%氯虫苯甲酰胺SC在生产上。     

徽县烤烟新品种适应性研究

为筛选出适宜徽县烟区生态条件的烤烟新品种,在徽县烟区以秦烟96为对照,对2个烤烟品种云烟99、云烟100的生物学性状、抗病性、经济性状、外观质量进行了观察分析。试验结果表明,云烟99经济性状表现最好,产值(51829.93元/hm^2)和均价(22.83元/kg)最高;株型为腰鼓型,主脉稍粗,大田生长势强、整齐一致,分层落黄好,性状稳定,易烘烤,原烟外观质量好;较对照的发病率和病情指数低,抗病性较强。初步确定云烟99适宜在徽县烟区推广种植。