Robust Adaptive Control Based on On-line Identification to Multi-parameters

In system controlled,Sampling these parameters and with parameters for controller in time, it is an object to adaptive control. The article presents a scheme that the structure parameters on it's model and model parameters is robust identified by on line, while to optimal of algorithm on adaptive control is fulfilled. In control scheme, method of intelligent identifying to the structure parameters(levels of model) and algorithm of robust pole placement are introduced also It is advancer for already mentioned scheme. Whole scheme presents new model on adaptive control.     

强度参数统计特性对边坡稳定可靠性的影响

由于对边坡强度参数统计特性考虑不全面,使得边坡可靠性指标计算值偏小,对应的失效概率偏大,常常超过10%,设计中难以采纳,造成地基可靠度规范的制定和执行进展缓慢。以某高速公路全风化花岗岩土质高边坡为工程背景,在分析土质参数统计特性的基础上,采用极限平衡理论和蒙特卡罗模拟法,系统地分析了土质强度参数的均值不定性、变异性、相关性、区间特性和空间变化性等对边坡稳定可靠性的影响。结果表明：土性参数的各种统计特性对边坡稳定可靠性均具有不同程度的影响。可靠性指标计算值随抽样距离的减小而增加,随c或φ均值的增大而增加,随c和φ的变异系数的增大而减小,随c和φ相关系数绝对值的增大而增加,考虑区间性后可靠性指标计算值也明显变大。即变异性对边坡稳定不利,而相关性、区间性和空间变化性对边坡稳定有利。因此,准确而全面地考虑土质参数的统计特性,尤其是在参数变异性和相关性的基础上加以考虑土性参数空间变化性和区间性会更加符合工程实际,且计算结果趋于安全,有利于地基可靠度规范的推广运用和边坡工程的安全评价。     

结构参数对水润滑橡胶合金轴承摩擦噪声的影响分析

为了研究水润滑橡胶合金轴承结构参数对其低速重载工况下摩擦噪声的影响,使用复模态分析方法建立了水润滑橡胶合金轴承系统仿真模型,采用专业仿真软件分析了不同摩擦系数及结构参数条件下摩擦噪声产生的概率,进而研究结构参数对摩擦噪声的影响,进行了平板型和圆弧型结构的水润滑橡胶合金轴承摩擦噪声的对比实验。研究结果表明,水润滑橡胶合金轴承的水槽半径大小、摩擦面形状以及摩擦副的摩擦系数对水润滑橡胶合金轴承的摩擦噪声有较大影响,而水槽的形状对轴承摩擦噪声的影响不大。对一定结构尺寸的水润滑橡胶合金轴承,水槽半径为4 mm、平面型摩擦面的结构可以大大减少轴承出现摩擦噪声的可能性,相关实验结果与计算结果是吻合的。     

小黄鱼热泵干燥工艺及设备选型分析

研究了不同热泵干燥温度下小黄鱼的干燥特性,并对其干燥品质进行分析。结果表明在干燥温度55℃、铺放密度为6.48 kg/m2的条件下干燥时间为13.5 h,干燥品质最优。在综合考虑能耗、企业加工条件和产品品质的前提下,将生产工艺参数确定为:干燥温度60℃、铺放密度为6~7 kg/m2,干燥时间为10~12 h。根据企业日处理量5.5~6.0 t的加工要求,通过对产能核算及加工成本计算,确定设备选型方案为:1台GHRH-510型热泵干燥机与2台GHRH-340型热泵干燥机,该方案投资回报期短,社会效益明显。     

武汉市青山地区老粘土的变形参数及承载性能研究

基于室内土工试验和现场试验成果，对武汉市青山地区的老粘土地基的变形参数进行研究；利用ANSYS有限元软件对老粘土地基进行数值模拟，并与构筑物地基沉降实测值对比，对地基承载性能进行研究。在小于600kPa荷载的作用下，可用Ew作为沉降计算参数；老粘土具有较高的承载能力，由老粘土构成的地基，其承载能力可按《建筑地基基础设计规范》中推荐的公式计算。     

基于双CAN总线的农用环境参数测控仪的设计

提出了基于双CAN总线的农用模块化多CPU网络型环境参数测控仪的设计,将测控仪分为模糊运算通讯、环境参数测量、输出操作控制、环境参数输入显示4部分模块电路,各模块间通过内CAN总线实现数据交换,测控仪可与上位机间通过外CAN总线实现数据交换.测控仪实现多种参数测控及自校正,通用性强、接线简单、工作可靠、维护方便,易于构成大规模设施农业测控系统.     

热风干燥对魔芋甘露聚糖含量的影响

应用二次正交旋转组合试验设计，研究了风温，风速，切片厚度３因素对魔芋甘露聚糖含量的影响，结果表明：（１）由试验研究所得到的数学模型可用于定量描述魔芋甘露聚糖在干制中的变化规律；（２）影响魔芋甘露聚糖变化的主因素效应为：风温〉片厚〉〉风速；（３）风温与片厚和风速与片厚的交互作用对魔芋甘露聚糖具有极其显著的影响；（４）魔芋甘露糖损失率最小的最佳干燥工艺参数为，风温７０℃，风速１．２ｍ／ｓ，切片厚度７ｍ     

除雪车功能及主要参数设计

机械除雪是各种除雪方法中效率最高的一种。国外的除雪车结构复杂、售价高、使用、维修成本大，推广和普及困难。为此，借鉴国外先进技术，结合我国的环境和道路条件开发适合国情的除雪车就显得十分必要。设计一台集前推雪铲推雪、中间除雪辊搅雪、后部除雪辊扫雪及抛雪机构抛雪多种功能于一体的除雪车，在功能设计上具有先进性与多功能性。并通过理论分析和计算，为除雪车主要参数的确定提供依据。     

超级稻摘穗收获机沉降箱性能分析与运行参数优化

为使4ZTL-2000型摘穗收获机收获超级稻时具有最佳清选性能,以谷物清洁率和沉降箱能耗为指标,沉降箱入口气流速度、谷物喂入量及其初速度为影响因素,采用二次正交旋转组合设计试验,利用Design-Expert 6.0.10进行数据处理,得出回归数学模型,通过响应曲面方法分析指标与因素间的相互作用,并对回归数学模型进行多目标优化。结果表明:沉降箱入口气流速度对沉降箱指标影响最大,谷物初速度相对小,谷物喂入量的影响最小。为使沉降箱处理超级稻(目前谷物喂入量最大为3.78 kg/s)时具有最佳性能,通过优化获得运行参数的最佳组合为:沉降箱入口气流速度为13.93 m/s,谷物初速度为18.84 m/s。通过试验验证谷物清洁率达到了90.1%,沉降箱能耗为348.3 Pa,籽粒沉降效率为100%。     

棉秆粉碎收获机的设计

利用旋转甩刀的切割及冲击作用对棉秆进行粉碎，并利用甩刀高速旋转产生的惯性和气流对粉碎的棉秆进行抛送。在田间试验的基础上，通过理论探讨，对棉秆粉碎收获机的基本原理、主要部件及技术参数，尤其是甩刀转速进行分析、设计，设计了与中型拖拉机配套的棉秆粉碎收获机。